Меню Рубрики

Установка адаптивного круиз контроля audi

Audi Q7 3.0 TDI молочный кузибэн › Бортжурнал › Q7 Установка адаптивного круиза АСС. Бюджетный вариант.

Без сомнения адаптивный круиз контроль является одной, а может и самой крутой, из возможных опций на 4L.
Но цена комплектующих, и в частности самого радара как правило не гуманна, основная задача — найти «незадорого» сам радар, при этом чтобы он был юридически «чистым», чтобы потом не возникло сложностей со снятием защиты компонентов.

Я давно хотел иметь эту опцию, но цена отпугивала. В то же время на протяжении нескольких месяцев постоянно мониторил предложения, через настройку «сохраненный поиск».

И вот недавно вижу уведомление, что появилось объявление: комплект, состоящий из радара + кронштейн + фишка с проводкой, за все про все 13500руб. Решаюсь брать))

Итак понеслось).
Есть очень хорошие подробные отчеты Андрея (AndKny) и audi-facelift.ru

Повторятся не буду, я лишь опишу свой путь, который был немного иначе вышеуказанных.
Вот так выглядит мой комплект:

Основное это:
— сам радар 4L0 910 561 (А)
— кронштейн 4L0 907 574
— фишка радара 4F0 972 708
— новый подрулевой рычаг 4E0 953 521 C
— пины для блока АБС (3шт) N 103 358 07
— уплотнитель для пинов (3шт) 3B0 972 742 C

собственно у меня это все, плюсом была покупка:
— провода сечения 0.35
— 2 резистора — 4.7кОм и 300 Ом
— сверло на 5мм
— метчик на 6мм и метчикодержатель
— нержавеющие болты 6*45 3шт. + шайбы и гайки на 8мм
— тряпичная изолента

Начал с установки нового подрулевого рычага, не трогая кодировок, просто заменил вместо старого. Цель была проверить — будет ли работать новый рычаг с обычным круизом. Ответ — да, успешно все работает.

Потом принялся за блок АБС, тк это один из самых сложных участков. Как вы поняли, менять свой вакуумный усилитель на тот что с датчиком я не стал, и пошел по пути Андрея AndKny установив обманку.

Итак чтобы добраться до разъема АБС я снял пассажирский дворник и отодвинул жабо.
Вынул ЭБУ из креплений и отвел в сторону.
Дальше нужно открутить «точку массы» около ЭБУ и 3 гайки которые крепят кронштейн ЭБУ

появляется доступ к фишке блока АБС. Чтобы ее отсоединить нужно тянуть фиксатор вверх, одновременно раскачивая саму фишку, с трудом но выходит

отсоединив фишку я понял что толку от этого мало. Доступа практически нет. Поэтому отсоединил от капота амортизаторы и поднял его еще вверх на 15-20см, подперев подходящей палкой)

далее нужно снять небольшой щиток отводящий воду и открутить 2 гайки крепления воздуховода к мотору печки

и дополнительно снять сетку на входе в воздуховод, залезть рукой внутрь и расщелкнуть 2 защелки, на фото ниже снятый короб где видно их

вот теперь доступ есть) осталось снять заднюю крышку с разъема

для того чтобы вставить/вынуть пины из разъема необходимо на разъеме перевести фиолетовый фиксатор в положение UNLOCK а потом не забыть назад заблокировать)

я заранее подготовил 3 провода, обжав пинами и одев уплотнители

далее очень внимательно нужно отсчитать и найти на разъеме нужные нам пины, согласно схеме (взято с audi-facelift)

нам нужны 26, 27, и 38 пины.
Прежде чем вставлять пины нужно иголкой или чем нибудь еще вытащить белые заглушки из разъема. В итоге получаем вот такой вид

обматываем провода тряпичной изолентой и собираем все обратно.

Дальше дело за обманкой. Берем 2 резистора и припаиваем к концам только что установленных проводов:

Потом принялся за сам радар. Снял передний бампер, а затем и усилитель. На моем усилителе нет крепления под радар, замена усилителя тянет на 7-8 тыс + доставка. Я подумал что купить всегда успею, и решил попробовать поставить так.
Примерил примерное положение кронштейна (размеры и расположение есть в отчете AndKny) а так же огромное спасибо Сергею veli4ko07 за фото с размерами.
Сверлом на 5 просверлил 3 отверстия и нарезал в них резьбу на 6мм. Вкрутил болты из нержавейки.

Потом установил усилитель бампера на место и начал устанавливать сам радар, подкладывая гайки и шайбы выставил нужную высоту и плоскость, на глазок)

выглядит конечно жутко колхозно) но цель была проверить, получится или нет, т.е. временно. Но как известно — нет ничего более постоянного чем временное…

Дальше предстояло протянуть провода от радара до гейта в салон. К слову сказать сам гейт должен поддерживать ассистенты, я у себя заменил на максимальный дорестовый (4L0 907 468С) еще при установке ассистента дальнего света.
Витую пару скрутил из 2х проводов с помощью шуруповерта. Минус радара запитал под капотом. Таким образом в салон тянем 3 провода, предварительно обмотав тряпичной изолентой: витая пара и питание (плюсовой).

Тянул из салона — наружу. Снял планку в ногах водителя открутив 2 торкса и отсоединив лампу подсветки ног и диагностический разъем.
Сделал в мембране (которая «укутывает» основной жгут проводов) крестовой отверткой отверстие сбоку от жгута.

Немного «разработал» его. Далее использовал проволоку которая идет в гофре для протяжки проводов. Подавая ее из салона, искал под капотом. Делали вдвоем, получилось не сразу))
Вылезла она в районе бачка с тормозной жидкостью

тк мне досталась фишка радара с проводкой, я отрезал лишнее и соединил с моим протянутым проводом.
Распиновка подключения следующая:
от фишки АСС: пин 2 на 13 пин гейта (CAN high), пин 3 на 26 пин гейта (CAN low), пин 1 на массу, пин 8 в левую колодку предохранителей (черня колодка, предохранитель №2 на 5А)

Читайте также:  Установка artcam 2010 sp4

Далее принялся за кодировки:
01 блок двигателя — кодирование
отключаем обычный круиз — код 16167
включаем АСС — код 13647

03 блок АБС — кодирование
у меня 3.0 TDI — код 0627825

13 блок АСС
кодирование для 3.0 TDI — код 0031168
я не ставил планку обогрева, поэтому нужно зайти в адаптацию и в 03 канале поставить 0.

16 блок рулевой колонки
в кодировке заменить предпоследнюю цифру на 5

17 комбинация приборов
в кодировке по мануалу нужно добавить 0128 (для дорест приборки). И вот тут я поторопился, взял текущую кодировку, прибавил 128 и получившийся результат записал. В итоге получил ошибку — блок закодирован неправильно. И средний расход стал показывать в милях на галон, хотя при этом на одометре остались километры, и градусы а не фаренгейты, в общем солянка)) разбираться было некогда, катался 1 день так)

19 блок Гейтвей
нужно поставить в списке оборудования галку напротив АСС

MMI у меня 2G.
инженерное меню (CAR+SETUP на 3 сек)
— DIAG SETTINGS
— APK 0x01, 0x08, 0x0C
— ACC ставим галку
— Accept changes внизу

после этого появляются 2 новых пункта: АСС и ассистент торможения.

После всего этого радар сразу заработал, но конечно коряво, ловил машины не в том ряду, и буквально проехав 5 км отключился, с нестираемой ошибкой по регулировке.

Дальше случилась неприятность. Мой купленный недавно VAS5054A отказался читать машину. Я расситывал с его помощью удаленно снять защиту, а потом с помощью ODIS сделать юститеровку (регулировку), но в самы нужный момент он приказал «долго жить», сначала не видел машину, а потом перестал вообще в компьютере определяться через USB.

Для настройки необходимо снять планку с номером, и откроется доступ к регулировочным винтам радара.
Есть еще вариант регулировки через ВАСю (тесты) но у меня не получилось, тест запускался, но цифр о положении датчика небыло, хотя условия были соблюдены.

Кстати сказать в защиту радар вывалился только через день.

тк готовлюсь к дальней поездке, мне по любому нужен был круиз, а после кодировки обычный круиз перестал работать, в общем остался я совсем без круиза((

единственный вариант — это ехать к ОД. их у нас несколько, позвонил в первый — говорят снятие защиты 5т, а регулировка (с развалом) 8т. итого 13т и день работы.
ну думаю приплыли… звоню другому, после разговора договариваемся на снятие защиты за 3т. Приезжаю, делаем, все благополучно снимается. Они предлагают сделать регулировку за 3,5т, еще и машину помоют (представляю их лица когда они увидели крепление радара), я конечно соглашаюсь, и через некоторое время еду первые 160 км с АСС, практически не трогая педали, иногда вмешивался, пока привыкал к работе системы.

ну и сделал фото на память около ОД, тк я довольно редкий там гость

По результатам: я доволен как слон! опция мега крутая, посмотрим насколько хватит моего колхоза)

источник

4rings4ever › Блог › Audi Q7 4M. Установка адаптивного круиз-контроля.

Огромный привет всем!
Сегодня очень хочется рассказать о нашей работе над Ауди Q7 в кузове 4M по установке адаптивного круиз-контроля.
Встречайте, она заезжает.

На самом деле у нас нет фото заезда машины на территорию студии, но вы ведь простите нам такое небольшое художественное допущение? Машина именно та, честное слово))
Сначала немного теории. Что такое адаптивный круиз, чем он отличается от неадаптивного и зачем его ставить? Как известно, обычный круиз контроль поддерживает заданную скорость движения, отключается при нажатии на педаль тормоза и снова восстанавливает установленную скорость после нажатия на соответствующую кнопку. Алгоритм работы жестко вшит в систему, изменить любой его параметр невозможно.
Адаптив предоставляет водителю больше свободы и оставляет возможность творческого подхода к настройкам. Вы можете выбирать не только скорость движения, которая будет поддерживаться в автоматическом режиме, но и дистанцию до впереди идущего автомобиля. Но и это не всё. В зависимости от дорожных или погодных условий, от собственного темперамента или настроения, вы можете выбрать параметры ускорения автомобиля при наборе предустановленной скорости после торможения.
Функционал довольно внушительный, будь у нас собственная Audi Q7, мы бы соблазнились.
Как это делается, что устанавливается и добавляется в автомобиль?
Загоняем машину на подъёмник и «разуваем». Будем менять блок ABS, так как заводской не предназначен для работы в паре с адаптивным круизом.

После замены блока ABS переходим в салон. Меняем подрулевой переключатель.

Как видите, на новом переключателе есть рычажок для выбора дистанции, которого нет на переключателе с обычным круизом. Под водительским сиденьем находится блок диагностического интерфейса шин данных, к которому необходимо протянуть новый жгут проводов. Откуда? Снаружи. Сейчас расскажем.
Если для поддержания скорости автомобилю вполне хватает приборов и систем, установленных в него на заводе, то для поддержания дистанции потребуется кое-что ещё. Это кое-что — радары, для установки которых необходимо снять передний бампер, снять заглушки в тех местах, где у других машин стоят противотуманки и поставить решетки радаров. С радарами, естественно. И уже от радаров протянуть жгут к блоку шин данных. Помните про него? ))
С железом покончено, пора заниматься программной частью. К машине присоединяется компьютер, к компьютеру — лучший в мире специалист по программированию Ауди, и все они на какое-то время уходят в астрал.
После их возвращения на дисплее MIB появляются новые функции и их настройки, адаптивный круиз-контроль готов выполнять любые задания своего хозяина.

Читайте также:  Установка генератора от иномарки на уаз

источник

Audi A3 Sedan Синяя Ракета › Бортжурнал › Audi Active Line assist + Adaptive Cruise Control (со всеми опциями)

И так ребята! Это свершилось и моему счастью нет предела! До сих пор не понимаю почему я это не сделал раньше! Это один из самых полезных наборов опций в авто который только может быть!
1. Что нужно:
а) 8V5845099JNVB — стекло лобовое под камеру ассистентов водителя (установил ранее для работы Audi Matrix и в перспективе на этот апдайт)

б) 8V3853651AE1RR — решетка радиатора (S3 хром под передний парктроник и дыркой под радар круиза)

в) 8V59072994PK — крышка на камеру ассистентов — черный
г) 8V0907299A4PK — составная часть крышки зеркала — черный
д) 3Q0980654H — фронтальная камера вспомогательных ассистентов водителя
е) 5Q0907561G — радар адаптивного круиз контроля gen2

ж) 8V0907224C — защитная накладка на радар адаптивного круиз контроля
з) 8V0907574F — кронштейн крепления радара адаптивного круиз контроля к усилителю переднего бампера
и) N10158605 — болт крепления радара к кронштейну 2 шт.
к) N90920301 — гайка глухая неподвижная 2шт. для болта крепления радара
л) WHT005869 — болт для кронштейна крепления радара к усилителю переднего бампера
м) 8V0953502BT — Комбинация переключателей рулевого вала с функциями Audi Active Line assist + Adaptive Cruise Control
н) Проводка для камеры ассистентов и радара адаптивного круиз контроля (спасибо VAGSERP)
2. Установка
Большую часть запчастей я установил еще при установке Audi Matrix.
А именно это были:
Радар адаптивного круиза — тут проблем нету. скидываем бампер и видем на усилителе ухи для кронштейна крепления. Я сначала прикрутил кронштейн к радару, а потом уже все вместе повесил на бампер 2 болтами.
Лобовое стекло — Лобовое стекло просто заменил в конторе
Камера ассистентов — тут все еще проще. Просто вставляем камеру ассистентов к кронштейн на лобовом стекле, который идет вместе со стеклом.
Проводка — проводку протянул когда делал Audi Matrix, что бы 10 раз не разматывать центральный подкапотный жгут проводов. За аккумулятором вход в салон, там и проколол дырку для протяжке нескольких проводов. Далее проводку от радарного датчика оставил без подключения, т.к. процесс кодировки мне одному не под силу и там будет пол машины в ошибках.
3. Кодировка
Это самая сложная часть в данном апдейте!
1. Необходимо подключить радар (CAN ext, +, -, CAN от камеры ассистентов), снять защиту компонент и прошить на самую новую прошивку в конце с буковой H. и плюсом ко всему необходимо калибровка радара и камеры ассистентов (раннее когда ставил Audi Matrix камеру ассистентов я откалибровал, но калибровка в какой то определенный момент слетела)
За всем этим я поехал к Dtech. Ребята молодцы.
Выполнили все самые необходимые кодировки и калибровки, но после этого адаптивный круиз как и ожидалось не заработал, т.к. необходимы коды активации всего этого добра под мой ВИН!
В общем я про это знал заранее и первым делом искал возможность получить эти коды. Что успешно было сделано.
После это я поехал к ZloyBob вместе мы успешно влили коды и все заработало!
Далее ряд фоток меню управления в МИБе и отображение работы на приборной панели:
Как это работает
1. Audi Active Line assist.
Это режим удержания машины в полосе. В данном режиме реализовано удержание с 0 км/ч до 200 км/ч. с 0 до 65 это Traffic Jam Assist — что очень полезно в московских пробках. При пересечении разметки без включенного поворотника происходит сопротивление в руле и вибрация, дополнительно линия разметки на приборке окрашивается из зеленого цвета в красный.

источник

Audi Q7 Black Hippo ✔STP Premium › Бортжурнал › 100. Adaptive Cruise Control (ACC)

Я обещал, что сотая запись в моем БЖ будет чем-то особенным, обещания надо выполнять.
Потому прошу вашему вниманию — адаптивный круиз контроль, или ACC, или Distronic — одну из самых редких, но и самых полезных опций, имеющихся в арсенале далеко не каждой модели и не каждого производителя.

Забегая вперед, скажу, что я доволен на 99% воплощением данного проекта, о котором с год назад не мог даже и мечтать ввиду, казалось бы, больших финансовых затрат и сомнений в успешной установки и настройки системы. И однозначно доволен стоимостью реализации проекта в итоге.

Ниже пойдет речь и о том, как максимально упростить установку и не вводить себя в лишние затраты.
А пока — все по порядку, в нескольких этапах, на этот раз все в одной обширной записи.

Действия по большей части проводились по отчету, за что автору большое спасибо! Без инструкций было бы куда сложнее самому вникнуть с нуля.

Этап 1. Сбор компонентов и подсчет общих затрат

Пожалуй, сложнее всего было начать поиски компонентов, предвещая немалые финансовые вложения. Ситуация в корне изменилась, когда на ebay.de совершенно случайно увидел в аукционе новый тормозной усилитель с датчиком положения, спрос на который был никаким, т.к. в том числе аукцион заканчивался в рабочее время. Вообщем, взял я его за 10% стоимости, и начало поискам было положено.

Что сложнее всего найти?
— тормозной усилитель 7L8612105N,
не краденый радар АСС,
не краденый блок гейта, если имеющийся не подходит
— переднюю балку усилителя с креплениями под кронштейн радара

Если с тормозным усилителем мне повезло абсолютно случайно, то остальные компоненты пришлось поискать.
В скором времени был найден радар за подозрительно аппетитную цену у подозрительного продавца в Польше. Несколько дней повзвешивав за и против, решил брать. Но и тут засада — оплата только местным переводом. Выручил (и не раз!) Сергей CCCOA8 , за что большое спасибо!
Радар получил, проверить возможности не было. Ок, надеемся на добропорядочность продавца.

Читайте также:  Установка двойного слива в унитазе

Черед был за гейтом (мой не подходил), заказал в той же Польше, оказался от рестайла! Пришлось искать один из, как оказалось, самых редких от дорестайла — максимальный 4L0 907 468 C. Купил в Москве, на этот раз выручил Миша GT-MIKE , спасибо!

Балку искал тоже довольно долго — нашел в Питере не по самой аппетитной цене (8000р), но курс скорректировал ценник в более благоприятную сторону и за деталью поехал я сам.

С остальными комплектующими дело обстояло проще.
Полный же и максимально точный список оказался следующим, включая актуальные цены (курс евро-рубль был около 80 на момент закупок).

4L0 910 561 A — Радар — 1шт — новый €1800, взял б/у за €110 в Польше
4L0 907 574 — Кронштейн радара (если нет с радаром!) — 1шт — взял за €44 в Ауди-центре
4L0 807 113 A — Балка усилителя под кронштейн — 1шт — новая €300, взял б/у за €100 в Питере

4F0 972 708 — Фишка на радар — 1шт — взял в Ауди-центре за €4,50
N90 764 701 — Пины для радара, гейта — 5+2шт — взял в Ауди-центре по €0,18/шт
4E0 953 521 C4PK — Джойстик — 1шт — новый €48, взял б/у в Польше за €20

N 103 358 07 — Пины для блока ABS (и т. усилителя) — 3(+3)шт — взял в Ауди-центре по €0,52/шт
N 907 326 03 — Клемма в колодку на плюс — 1шт — взял в Ауди-центре по €0,60/шт

3B0 972 742 C — уплотнитель для пинов — 14шт — €0,64/шт
Дешевле заказать напрямую от производителя TE CONNECTIVITY 967067-1 — €0,02/шт

4L0 907 468 C — Gateway от дорестайла — 1шт — новый €366, взял за €60 в Москве
Это только если у вас нету ни одного из электронных ассистентов (стоит упрощенный).

4L0 910 517 A — Блок ABS — 1шт — цена на новый вырезана цензурой

4L0 807 285 AGT 94 — Планка обогрева — 1шт — €250 в Ауди-центре, не брал
1J0 973 803 — Разъем на планку обогрева — 1шт — €5 в Ауди-центре, не брал
N 103 357 06 — пин — 3шт — €0,36/шт

7L8 612 105 N — Усилитель тормозной — 1шт — новый €550, взял за €50 на ebay.de, не пригодился
7M3 927 810 — Датчик тормозного усилителя — 1шт — новый €100, был на т. усилителе, не пригодился
3D0 973 703 — Фишка на датчик т. усилителя — 1шт — взял за €4 в Ауди-центре, в итоге не пригодилась
B 000 750 M3 — Жидкость тормозная VAG DOT-4 — 2шт (по литру) — взял по €15/л в Ауди-центре

N 017 131 16 — Предохранитель электрический 5А — 1шт — был в запасах

М6х20 — Болт для крепления кронштейна радара — 3шт — под 10мм ключ или торкс, по вкусу.

000 979 981 A — Электрический провод — 1шт (10м)
Подойдет любой 0.35-0.5мм2 в количестве 6-10м.

000 979 987 — Витая пара провод CAN — 1шт (10м) — €28 в Ауди-центре!
Можно скрутить самому шуруповертом из 2х5м провода 0.35мм2, так и поступил.

000 979 950 — Лента для салона — 1шт — €9 в Ауди-центре, была в запасе
N 105 920 02 — Лента для моторного отсека — 1шт — €13 в Ауди-центре, была в запасе

1J0 972 722 + 1J0 972 732 — советую сделать соединение проводки к радару под капотом.
N 906 844 05 + N 103 190 05 — пины к разъемам, по 4шт. Все в сумме около €10.

Для исключительных гурманов — можно поменять еще и приборку, чтобы вокруг спидометра дополнительно подсвечивалась шкала 30-200кмч. Я не менял, не вижу особой нужды:
4L0 920 933 B — Бензин (8T4 Автоматическое поддержание дистанции)
4L0 920 933 D — Дизель от V12 6L (8T4 Автоматическое поддержание дистанции)
4L0 920 933 C — Дизель (8T4 Автоматическое поддержание дистанции)

NB! Должна быть установлена решетка от рестайла! Или планку под замену на блестящую с выштамповкой под круиз! У V12 вроде как только одна — подходящая.

Вот примерно такой полный список.

Самое главное — общие затраты:
В Ауди-центре пришлось бы потратить на полный комплект всего и вся: €3100,52.
В минимальном исполнении (без т. усилителя и планки подогрева) в том же АЦ — €2260,44.
Это все при условии, что у вас стоит нужный гейт и нужный блок АБС. В противном случае — ценники еще выше.

Если уметь хорошо искать, то комплект б/у без тормозного усилителя можно найти заметно дешевле.
А если очень постараться, то, как в моем случае, можно уложиться в €342,20, или 11% от стоимости новых комплектующих, с учетом замены гейта и без замены тормозного усилителя, о котором позже.

Вот, вообщем-то и конец вводной части.
Комплектующие закуплены, пора переходить к следующему этапу.

Этап 2. Установка (физическая)

Для замены балки и установки радара скидываем бампер:

источник

Добавить комментарий