Меню Рубрики

Установка адаптивного круиз контроля xc60

Volvo XC60 Bronze › Бортжурнал › Установка адаптивного круиз контроля ACC на XC60 2012 года

ACC довольно редкая опция и купить машину на вторичке с ней непросто, поэтому родилась мечта доустановить.

Закидывал удочки разным людям из ОД и независимым специалистам по Вольво — ну может есть хоть какой-то способ сделать, готов заплатить и т.д. Но в ответ слышал только «нет, не возможно, заводская опция».

Известных случаев внезаводской установки ACC на Вольво в сети тоже было не найти. Видимо, их просто и не было…

И тут в конце 2018 у Turboheaven стали появляться интересные посты про изменение конфигурации и решение попробовать установить ACC, а спустя какое-то время и отчет об успешной установке. Вот он шанс 🙂

И в начале января 2019 начал потихоньку собирать необходимые компоненты, под своё шасси. География покупок оказалась довольно широкая: Челябинск, Ногинск, Москва, Литва, Польша, Канада и Штаты 🙂

Детали
Почти все компоненты (кроме вакуумника и проводки) представлены на этой странице в VIDA:

Первым купил радар FLR с кронштейном под XC60

Затем вакуумный усилитель с сервой

В Челябинске удалось найти готовый штатный провод от разъема под правой фарой для радара, который Максим изготавливал сам.

Далее — блок управления FSM (как потом выяснилось от S60) и камера FLC на лобовое стекло

Проекцию на стекло (HUD) я не смог найти нигде цвета Espresso Brown под своё торпедо, поэтому заказал новый.

Крышку на лобовое и кнопки в климат заказал так же новые. Решетку радиатора под радар нашел БУ в отличном состоянии на разборке.

Важный нюанс. У Максима машина 13 модельного года и она отличается по компонентам от 12 года и старше. Дело в том, что у 09-12 годов FSM — это отдельный блок, камера FLC — отдельный, FSM стоит слева под торпедой, а камера на лобовом. Начиная с 13-го — FSM и камера объединены в один блок и он находится на лобовом стекле.

Установка вакуумника и лобового стекла
Поскольку в марте-апреле было еще прохладно ковыряться в машине, решил начать с установки вакуумника и лобового стекла под камеру. Только их я ставил не сам, а в сервисе, по понятным причинам 🙂

Стекло было решено ставить оригинальное у pin4ers в ReVolvo , ведь проект мой довольно амбициозный и зафейлиться из-за попытки сэкономить было бы обидно.

Cудя по instagram, Босс иногда даже сам участвует в процессе! Но это не точно )

Сервис Александра, пожалуй, единственный неофициальный в Москве, который не вызывает у меня сомнений в профессионализме и качестве, поэтому сделано было все в лучшем виде: стекло вклеено, вакуумник установлен, к датчику и серве были подключены заглушенные разъемы в косе моторной проводки (детали есть в БЖ Максима).

На фото выше видно место под FLC камеру, нити обогрева и разъем обогрева. Датчик дождя и CVM защелкнулись без проблем и длины штатных проводов даже хватило.

Проводка
Очень важная часть. Необходимо было изучить схемы, найти в машине уже имеющуюся проводку и изготовить (либо купить) недостающую. Как оказалось, в моей машине была проводка тольво в моторном отсеке.

Поначалу я долго пытался найти провод до FSM где-то за торпедо, под ковром, но не удавалось. Провода камеры тоже не было видно.

Первым делом я снял накладку левой стойки стекла и рассоединив разъем, увидел, что в нем нет пинов на подогрев зоны камеры.

Когда же я добрался до CEM-а, скинул разъем и не обнаружил в нем пина для питания FSM, то окончательно убедился, что проводки под круиз в салоне нет.

Нигде не мог найти провода FSM-FLC. Судя по VIDA, он — часть проводки крыши. Я перелопатил кучу сайтов, посетил несколько разборок. Нигде нет (забегая вперед, скажу, что я его так и не нашел)

Читайте также:  Установка люка на ховер

На одной из разборок наткнулся на салонную проводку от XC60 2010 года с адаптивом, в ней были необходимые провода для соединения FSM-CEM и FSM-HUD и решил взять ее. Из 18 кг проводов было выплетено только то что нужно

Далее удлиннил некоторые провода, например для подогрева зоны камеры FLC на лобовом, подвода для подключения CAN в удобном месте, обмотал тканевой изолентой, подготовил проводку к установке

На майских праздниках я менял торпедо для установки Premium Sound и грех было не совместить это с 1 — прокладыванием проводки от левой части моторного щита, где стоит FSM до правой, где CEM. 2 — врезанием HUD в новое торпедо, ведь в снятом виде это сделать можно максимально удобно.

Далее очень важный этап — всё правильно соединить. Поскольку проводка располагается под торпедо, достать ее потом будет сложно. Были добавлены недостающие пины в разъемы CEM для питания и активации FSM, а соответственно и всей системы. Подключен подогрев зоны камеры FLC. А так же добавлен пин в разъем 74/411 проводки радара. Все в соответствии с этой схемой

Установил камеру FLC на лобовое стекло

Радар FLR на штатный кронштейн

FSM на кронштейне занял свое место слева возле ручки открывания капота

Теперь машина выглядела так, как будто в ней есть адаптивный круиз 🙂

Единственная проблема… Я не смог купить провод FSM-FLC. Поэтому поиски продолжились.

И вот в одном Литовcком магазине на eBay мне сказали, что есть кабель с нужными разъемами, но для чего-то другого, т.к. он был гораздо длиннее чем нужно. И за кучу денег пришлось брать 🙂

Когда кабель приехал, я обнаружил что из 6 пинов прозванивается только 5. Разобрал разъемы и увидел странную картину: к разъему подходит 6 жильный кабель, в экране, всё как надо, но запиновано только 5. Пришлось достать паяльник и запиновать оставшуюся жилу. Готово.

Изменение конфигурации и настройка софта

После всего этого, я телеграфировал в СПб, что всё готово. После чего снял CEM и отправил его в культурную столицу. Примерно через неделю настроенный блок вернулся от Turboheaven обратно.

Ставлю CEM на место, включаю и… ACC не работает 🙂 VIDA показывает кучу ошибок.

Часть из них в дальнейшем ушли после сброса конфигурации через VIDA в блоках PBM и BCM. Но остались ошибки типа «Несовместимость ПО в модуле FSM» и «Потеря связи c FSM» у блоков, которые с ним взаимодействуют.

Стало понятно, что FSM хоть и имеет номер тот, который подходит мне по VIDA, но софт от S60 в нём никак не подходит к софту в моей машине, нужно искать от XC60, причем очень желательно моего модельного года.

Беда в том, что как правило продавцы вообще не в курсе с какой машины блок и тем более какого она года. Я съездил на одну разоборку, где заявлялось, что блок от XC60, подоткнул его, но он тоже не подошел.

Спустя какое-то время поиски увенчались успехом. В Канаде продавался FSM от XC60 2012 года, была даже фотка машины, с которой его сняли и VIN )) Пробив комплектацию по VIN, всё сошлось, эта машина действительно 12 года с адаптивным круизом. Блок был куплен, и когда пришел, я его подключил и… Ошибки несовместимости ПО ушли, блоки стали друг друга видеть…

Я адаптировал радар и камеру с помощью VIDA и вот оно счастье 🙂

Пробный заезд показал, что всё работает! Машина сама тормозит, разгоняется, заработала система контроля полос, HUD мигает красными полосками на стекле. Всё как надо!

Читайте также:  Установка рации в тигуане

В общем, я доволен как слон 🙂 Это самая сложная и интересная доработка в машине на текущий момент.

Спасибо большое Максиму за помощь в реализации задуманного!

источник

Адаптивный круиз-контроль*

Адаптивный круиз-контроль ( ACC Adaptive Cruise Control ) помогает водителю поддерживать постоянную скорость и выбранное отставание по времени от двигающегося впереди транспортного средства.

При длительных поездках по автомагистралям и на длинных прямых участках шоссе с равномерным транспортным потоком адаптивный круиз-контроль позволяет спокойно получать удовольствие от вождения.

Блок камеры и радиолокационного датчика измеряет расстояние до двигающегося впереди автомобиля ВНИМАНИЕ! На рисунке представлено схематическое изображение – детали могут изменяться в зависимости от модели автомобиля. .

Водитель выбирает скорость и отставание по времени от двигающегося впереди транспортного средства. Если блок камеры и радиолокационного датчика обнаруживает перед автомобилем транспортное средство, двигающееся с более низкой скоростью, скорость вашего автомобиля автоматически изменяется, чтобы поддерживать заданный временной интервал до этого транспортного средства. Когда дорога вновь свободна, автомобиль возвращается к выбранной ранее скорости.

Предупреждение

  • Функция адаптивного круиз-контроля является дополнительной функцией поддержки водителя, направленной на повышение удобства и безопасности управления автомобилем – однако она не может обеспечить необходимые действия во всех ситуациях и в любых транспортных, дорожных и погодных условиях.
  • Водителю рекомендуется прочитать все разделы руководства для владельца, связанные с этой функцией, чтобы познакомиться, в том числе с ограничениями функционирования, которые водитель обязан знать перед началом использования этой функции (см. список ссылок в конце этого раздела).
  • Адаптивный круиз-контроль не может заменить внимание и оценку ситуации водителем. Только водитель отвечает за безопасное поведение автомобиля на дороге, должен поддерживать подходящую скорость и расстояние до других транспортных средств и соблюдать действующие законы и правила дорожного движения.

Примечание

В зависимости от условий рынка эта функция может входить в стандартную комплектацию или устанавливаться дополнительно.

Адаптивный круиз-контроль регулирует скорость с помощью подачи газа и притормаживания. Тормоза могут издавать слабые звуки, когда они используются для регулировки скорости, – это вполне нормально.

В задачу адаптивного круиз-контроля входит плавное изменение скорости. В ситуациях, требующих резкого торможения, водитель должен тормозить самостоятельно. Это относится к ситуациям с большим разбросом скорости или при резком торможении впереди идущего транспортного средства. В связи с ограничениями в работе радиолокационного блока торможение может происходить неожиданно или отсутствовать.

Адаптивный круиз-контроль стремится к следованию за автомобилем, находящемся в том же ряду впереди вас, на заданном водителем расстоянии по времени. В том случае, когда радиолокационный блок ‘не видит’ транспортное средство впереди, автомобиль будет придерживаться заданной водителем и сохраненной в памяти скорости. Это же действительно в том случае, когда скорость автомобиля впереди вас увеличивается и превышает сохраненную скорость.

Автомобили с автоматической коробкой передач:

  • Адаптивный круиз-контроль может следовать за другим транспортным средством на скорости от нуля до 200 км/ч ( 125 миль/ч ).

Автомобили с механической коробкой передач:

  • Адаптивный круиз-контроль может следовать за другим транспортным средством на скорости от 30 км/ч (20 миль/ч) до 200 км/ч (125 миль/ч) .

Предупреждение

  • Адаптивный круиз-контроль не является системой для предотвращения столкновений. Только водитель несет ответственность и должен вмешиваться, если система не обнаруживает транспортное средство перед автомобилем.
  • Адаптивный круиз-контроль не включает торможение при встрече с людьми или животными, небольшими транспортными средствами, например, велосипедами и мотоциклами, а также с низкими прицепами/трейлерами, встречными, медленно двигающимися или неподвижными транспортными средства и объектами.
  • Не пользуйтесь адаптивным круиз-контролем в сложных ситуациях, например, в городской черте, на перекрестках, скользкой, очень мокрой или грязной дороге, в сильный дождь/снегопад, при плохой видимости, на извилистых дорогах или на съездах и подъездных дорогах.
Читайте также:  Установка замок капота дастера

Важно!

Обслуживание компонентов адаптивного круиз-контроля допускается проводить только в мастерской – рекомендуется официальная станция техобслуживания Volvo.

Обзор

Органы управления

Кнопки и символы функции ВНИМАНИЕ! На рисунке представлено схематическое изображение – детали могут изменяться в зависимости от модели автомобиля. .

: Активирование адаптивного круиз-контроля из положения готовности и возврат к заданной скорости
: Увеличение заданной скорости
: Из положения готовности – активирование адаптивного круиз-контроля и сохранение текущей скорости
: Из активного режима – отключение/переключение адаптивного круиз-контроля в положение готовности
: Уменьшение заданной скорости
Увеличение отставания по времени до транспортного средства впереди
Уменьшение отставания по времени до транспортного средства впереди
Индикация цели: ACC обнаружил автомобиль и следует за целью с заданным временным интервалом
Символ отставания по времени до транспортного средства впереди

Примечание

В автомобиле с адаптивным круиз-контролем * можно переключаться между круиз-контролем и адаптивным круиз-контролем – см. рубрику ‘Переключение между CC и ACC ‘.

Дисплей водителя

Индикация скорости ВНИМАНИЕ! На рисунке представлено схематическое изображение – детали могут изменяться в зависимости от модели автомобиля. .

Различные комбинации символов в зависимости от дорожной ситуации можно найти в подразделе ‘Символы и сообщения, связанные с адаптивным круиз-контролем’.

источник

Установка временного интервала в адаптивном круиз-контроле

В адаптивном круиз-контроле ( ACC Adaptive Cruise Control ) можно выбирать различное время отставания.

Вы можете выбрать различный временной интервал до автомобиля впереди вас, который отображается на дисплее водителя в виде 1-5 горизонтальных штрихов – чем больше штрихов, тем больше временной интервал. Один штрих соответствует прим. 1 секунде до автомобиля перед вами, 5 штрихов соответствуют прим. 3 секундам .

Аналогичный символ появляется, когда активирована функция контроля сближения.

Примечание

Когда символ на дисплее водителя показывает два автомобиля, АСС следует за автомобилем перед вами с выбранным временным интервалом.

Если показан только один автомобиль, это означает, перед вами нет автомобиля в пределах допустимого расстояния.

Органы управления временным интервалом ВНИМАНИЕ! На рисунке представлено схематическое изображение – детали могут изменяться в зависимости от модели автомобиля. .

Нажмите на рулевом колесе кнопку (1) или (2), чтобы уменьшить или увеличить временной интервал.

Индикатор расстояния (3) показывает действующий временной интервал.

Для того, чтобы плавно и комфортно следовать за движущимся перед вами автомобилем, адаптивный круиз-контроль в определенных ситуациях допускает некоторые колебания временного промежутка. На низкой скорости, когда интервалы сокращаются, адаптивный круиз-контроль несколько увеличивает временной промежуток.

Примечание

  • Чем выше скорость, тем больше расстояние, рассчитываемое в метрах, для заданного отставания по времени.
  • Используйте только временные интервалы, разрешенные местными правилами дорожного движения.
  • Если при включении вам кажется, что адаптивный круиз-контроль не реагирует и не увеличивает скорость, возможно, причина в том, что отставание по времени до едущего впереди транспортного средства меньше установленного значения.

Предупреждение

  • Используйте только такое отставание по времени, которое соответствуют действующим дорожным условиям.
  • Водитель обязан знать, что в непредвиденной дорожной ситуации короткий временной интервал ограничивает время реакции и ответных действий.

Выбор способа, которым ACC будет поддерживать расстояние * до транспортного средства впереди

Водитель может выбрать для адаптивного круиз-контроля различные способы поддерживания выбранного отставания по времени до едущего впереди автомобиля. Для выбора используется регулятор режима вождения DRIVE MODE .

Выберите один из следующих вариантов:

  • Eco – ACC стремится к оптимальной экономии топлива, что приводит к увеличению времени отставания от транспортного средства впереди.
  • Comfort – ACC стремится как можно более плавно придерживаться заданного отставания по времени.
  • Dynamic – ACC стремится точно придерживаться заданного отставания по времени до транспортного средства впереди, что в некоторых случаях приводит к резкому ускорению и торможению.

Дополнительную информацию см. в разделе ‘Режимы вождения’.

Дополнительную информацию можно также найти в разделах ‘Настройка скорости в круиз-контроле’ и ‘Режим вождения ECO ‘.

источник

Добавить комментарий