Меню Рубрики

Установка arduino в убунту

Установка и настройка Arduino > Автор Бидюков Денис

ОкМне очень часто поступают вопросы по поводу установки и настройки Arduino IDE под Ubuntu. И когда мне в сотый раз задали этот вопрос, я решил таки написать заметку по этому поводу, дабы в следующий раз просто кидать ссылкой в вопрошающего. По сути в установке и настройке IDE нет ничего сложного, все довольно элементарно, но видимо так думаю только я.

Установка

Для установки нам необходимо скачать собственно саму IDE, это можно сделать на этой странице.

Нам нужно скачать программу по ссылке Linux 64 bits если у Вас 64-битная система, и Linux 32 bits если у Вас 32битная система. Но скачивания не произойдет, поскольку мы просто попадем на другую страницу. Нам надо кликнуть по ссылке «JUST DOWNLOAD».

И только после этого начнется скачивание. Проходим в полученную папку и запускаем файл «arduino». Вот и все, программа запущена, нам осталось внести некоторые изменения. При желании после запуска можно закрепить ярлык программы для быстрого доступа.

Настройка

К сожалению свежеустановленная IDE не начнет работать с платой Arduino. Для того, чтобы IDE смогла работать с нашим контроллером, нам необходимо произвести ряд не хитрых действий как с IDE, так и с системой. Первым делом настроим IDE, для этого кликаем «Инструменты» и выбираем модель нашей платы, модель контроллера и порт, на котором висит наш контроллер.

Вроде бы все хорошо, можно приступать к написанию скетча, но проблемы начнутся когда мы захотим загрузить скетч в плату. Выскочит ошибка доступа к COM-порту. И это не удивительно, ведь у порта права суперпользователя. Просто поменяв права командой chmod, мы изменим сутуацию ненадолго, до следующего подключения платы.

Для устранения проблемы нам надо внести коррективы в правила монтирования порта. В этом нет ничего сложного, для этого нам потребуется всего лишь создать файл с правилом в папке /etc/udev/rules.d. Но прежде нам необдхимо узнать некоторую информацию, это пара цифробуквенных значений. Их можно узнать выполнив команду lsusb. После выполнения мы увидим список устройств подключенных к компьютеру. В моем случае моя плата отобразилась как:

Bus 002 Device 009: >1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

Определить как именно называется наша плата можно простым способом, выполнив команду не подключая плату и выполнив команду после подключения.

Теперь нам необходимо создать файл с правилами, для этого нам потребуется выполнить следующую команду:

sudo nano /etc/udev/rules.d/10-arduino.rules

Добавим в него следующий текст:

SUBSYSTEMS==”usb”, ATTRS< >1a86 “, ATTRS< >7523 “, \
MODE:=”0666″, GROUP:=”users”

Я отметил красным места, куда необходимо воткнуть значения, не забудьте поменять эти значения на свои и поменять GROUP:=”users”, где “users” нужно заменить на свое, как правило группа соответствует имени пользователя в системе. Если сомневаетесь, то можете выполнить команду groups и самой первой будет та, которая нам нужна. Сохраняем изменения и выполняем ещё одну команду:

sudo udevadm control —reload-rules

Этим самым мы перезагружаем правила. На этом собственно и все, теперь при подключении нашей платы, её COM-порт будет доступен нам для записи. До того как я перешел на Ubuntu 17.10, я просто запускал IDE под sudo, но в 17.10 у меня вылезла ошибка «Can’t connect to X11 window server using ‘:0’ as the value of the DISPLAY variable» и я решил таки заморочиться с правилами монтирования порта.

источник

AlexxNB › Блог › Настройка Arduino IDE в Linux и добавление поддержки семейства ATTiny.

Настройка Arduino IDE в среде Linux

Уже пару лет прошло с тех пор, как я полностью отказался от Wndows в пользу Linux. Для себя я выбрал дистрибьютив Linux Mint.

Освоение платформы Arduino я начал гораздо раньше. Не хочу сказать, что я великий программист микроконтроллеров, но все устройства какие мне нужно было сделать — я сделал =).

К сожалению, если устанавливать Arduino IDE через стандартный менеджер программ в Linux Mint или Ubuntu, то будет доступна лишь морально устаревшая версия 1.0.5. Почему-то обновлять репозиторий давно забросили, а PPA для Arduino я не нашел.

Поэтому придется устанавливать среду вручную, впрочем это совсем не сложно. Сначала нужно скачать архив по этой ссылке.
Распакуйте его в любую удобную директорию и запустите файлик install.sh.

После этого на рабочем столе (или в списке приложений) появится ярлык Arduino и через который можно будет запускать среду.

Однако при попытке загрузить скетч в плату будет вылазить такая ошибка:

Для устранения этой несправедливости необходимо добавить своего пользователя в группу dialout. Для этого в Linux Mint необходимо открыть Меню-Администрирование-Пользователи и группы.

В появившемся окне кликаем по области, где расположен список групп, к которым принадлежит ваш пользователь.

Читайте также:  Установка перегородок в цехах

В списке ставим галочку напротив группы dialout. Потом жмем ОК и перезагружаем компьютер(или выходим из сеанса и входим обратно).

После этого можно смело пользоваться Arduino IDE. Примечательно, что для самих плат не нужно устанавливать никаких драйверов. Просто выбираете нужную плату и порт в списке и загружаете скетчи.

Добавление поддержки семейства ATTiny
Все-таки Arduino это плата для разработки. Готовое устройство необходимо собирать на основе микроконтроллера и соответствующей обвязки.

Обычно для моих поделок не нужно очень много портов IO и в целях миниатюризации и удешевления изготовляемых устройств имеет смысл использовать контроллеры семейства ATTiny25/45/85/24/44/84. В них нету некоторых возможностей, которые есть в ATMega328(на которой базируется Arduino), но зато они очень маленькие — всего на 8 или 14 ножек.

В них можно загрузить точно такие же скетчи(правда не все библиотеки поддерживаются), что и в обычную Arduino. Правда для этого потребуется программатор. Я использую самодельный USBAsp, но можно использовать и имеющуюся на руках Arduino в качестве ISP программатора.

Чтобы иметь возможность работать с ATTiny нужно в Arduino IDE открыть меню Файл-Настройки и в появившемся окне вставить ссылку raw.githubusercontent.com…amellis_attiny_index.json в поле Дополнительные ссылки для Менеджера плат и нажать Ок.

Далее в меню выбрать Инструменты-Плата-Менеджер плат и в появившемся окне в списке Тип выьрать пункт Внесены и в списке дополнений найти и кликнуть по attiny by David A. Mellis. Появится кнопка Установить, которую и следует нажать.

После этого вы можете выбрать одну из поддерживаемых микросхем attiny в списке плат.

Настройка поддержки USBAsp в LInux
Для программирования ATTiny и ATMega внутрисхемно необходим программатор. Как я уже писал, я использую USBAsp и в Linux по умолчанию нет разрешения работать с USB устройствами напрямую для обычных пользователей. Можно просто запускать Arduino IDE с правами root, но гораздо удобнее прописать разрешение на работу с USBAsp.

Для этого в терминале пишем следующую команду sudo nano /etc/udev/rules.d/10-usbasp.rules:

В появившемся текстовом редакторе вставляем(ctrl-shift-v) следующий текст: SUBSYSTEM==»usb», ATTR< . После этого жмете ctrl-O и ctrl-X, чтобы сохранить файл и выйти.

После перезагрузки компьютера вы сможете без проблем использовать программатор USBAsp в системе Linux.

Программируем ATTiny
Для примера возьмем ATTiny45. Сначала нужно присоединить микроконтроллер программатору. Можно сделать это на макетной плате по следующей схеме.

Но гораздо лучше сделать свою плату для разработки для attiny и atmega как у меня. Также хорошим решением будет предусматривать 6-пиновый разъем для внутрисхемного программирования, куда можно будет подключить программатор, чтобы перепрошивать микроконтроллер непосредственно в устройстве.

Далее программатор можно подсоединить к компьютеру и запустить Arduino IDE где в меню Инструменты-Программатор выбрать пункт USBAsp. Затем выбрать Attiny25/45/85 а меню Инструменты-Плата. В меню Инструменты-Процессор выбрать Attiny45.

Также необходимо выбрать генератор частоты и саму, на которой будет оперировать микроконтроллер, в меню Инструменты-Clock . Если в вашей схеме нет кварца, то выбирайте частоты только с приставкой Internal. Это означает, что микроконтроллер будет полагаться на свой внутренний генератор частоты. Если вы выберите пункт с приставкой External, то микроконтроллер не будет работать, пока вы не подключите кварц к соответствующим ножкам. Частоту можете выбирать какую угодно. Если в вашей программе нет действий, которые должны выполняться за микросекунды, то имеет смысл использовать самую малую частоту. Если вам важны точные промежутки времени(например, измерение частоты), то лучше использовать частоту побольше и внешний кварц соответствующей частоты. В нашем примере выберем Internal 1MHz.

Если вы прошиваете конкретный микроконтроллер первый раз, а так же в случае смены частоты и источника частоты, необходимо сначала настроить микроконтроллер на выбранные параметры. Для этого выберите в меню пункт Инструменты-Записать загрузчик. Если все хорошо, то вы увидите надпись Запись загрузчика завершена.

Теперь вы можете загрузить скетч в микроконтроллер просто нажав кнопку Загрузка.

При написании микропрограмм в Arduino IDE следует руководствоваться картинкой ниже, чтобы знать какие порты IO среды Arduino соответствуют ножкам микроконтроллера.

источник

Установка Arduino > Do It Yourself

Всем привет! В своём блоге, я пишу в основном о путешествиях, но также я плотно увлекаюсь робототехникой и схемотехникой, и хотелось бы иногда писать об интересных решениях, связанных с этой областью. Начнём с установки arduino ide на ubuntu, которую я использую как основную на своём ноутбуке. К сожалению, по основной работе я много работаю с аппаратурой, для которой требуется Windows, поэтому полностью отказаться от этой системы не могу. Ранее я это делал из маркета приложений, или мне так казалось по старой памяти, но в этот раз я ардуино тут не нашёл. Быстро нашёл мануал по установке на официальном сайте, и всё сделал, правда пара моментов всё-таки отличалось, может из-за версии 18. Сначала переходим на страницу загрузок

Читайте также:  Установка имплантов частично под мышцу

На момент написания статьи это была версия 1.8.8, всё что нужно — скачать образ нужной разрядности, ну тут вы и сами знаете, какая у вас установлена система.

Теперь разархивируем скачанный архив, только так, чтобы файлы оказались в каталоге с названием arduino-1.8.8, этот каталог находится в архиве. Запускаем Терминал, и переходим в папку с установленным каталогом, если у вас русская версия – команда такая.

Потом переходим в папку со скачанным каталогом arduino

Затем по мануалу нам нужно запустить установку командой ./install.sh , но у меня эта команда, как и ожидалось завершилась провалом, потому-что её надо выполнять от имени супер-пользователя.

Подставляем супер-пользователя перед командой вот так:

Теперь всё готово – можно запускать саму оболочку. Но скорее всего вы столкнётесь с тем, что загрузка не будет происходить в плату после компиляции. Чтобы этого избежать, нам необходимо добавить пользователя в группу dialout. Что это такое? Группа dialout разрешает пользователю работать с серийными портами без ограничений, а так как мы программируем по сути через переходник USB-TTL, это и является серийным портом.

Сначала смотрим, наш порт, на официальном сайте приведена команда ls -l /dev/ttyACM*, которая у меня не работает, так-как либо в 18 версии, что-то поменялось, либо китайская ардуина работает немного по другому, так как она у меня висела на ttyUSB0, поэтому:

В ответе мы должны увидеть группу dialout, если не видим, то выполняем команду по занесению пользователя в группу.

где Username – имя вашего пользователя, что легко подсмотреть в терминале слева, например у меня alex.

После этого, в программе прошивка должна записаться в контроллер!

источник

Установка arduino в убунту

This document explains how to install the Arduino Software (IDE) on Linux machines.

Quick Start

The Linux build of the Arduino Software (IDE) is now a package that doesn’t require any specific procedure for the various distributions availabe of Linux. The only relevant information is the 32 or 64 bit version of the OS.

Download the Arduino Software (IDE)

Get the latest version from the download page. You can choose between the 32, 64 and ARM versions. It is very important that you choose the right version for your Linux distro. Clicking on the chosen version brings you to the donation page and then you can either open or save the file. Please save it on your computer.

Extract the package

The file is compressed and you have to extract it in a suitable folder, remembering that it will be executed from there.

Run the install script

Open the arduino-1.6.x folder just created by the extraction process and spot the install.sh file. Right click on it and choose Run in Terminal from the contextual menu. The installation process will quickly end and you should find a new icon on your desktop.

If you don’t find the option to run the script from the contextual menu, you have to open a Terminal window and move into the arduino-1.6.x folder. Type the command ./install.sh and wait for the process to finish. You should find a new icon on your desktop.

Proceed with board-specific instructions

When the Arduino Software (IDE) is properly installed you can go back to the Getting Started Home and choose your board from the list on the right of the page.

Please Read.

It might happen that when you upload a sketch — after you have selected your board and the serial port -, you get an error Error opening serial port . If you get this error, you need to set serial port permission.

you will get something like:

crw-rw—- 1 root dialout 188, 0 5 apr 23.01 ttyACM0

The «0» at the end of ACM might be a different number, or multiple entries might be returned. The data we need is «dialout» (is the group owner of the file).

Now we just need to add our user to the group:

where is your Linux user name. You will need to log out and log in again for this change to take effect.

This is the procedure to access the serial port from the Arduino Software (IDE) if you get an error

After this procedure, you should be able to proceed normally and upload the sketch to your board or use the Serial Monitor.

Читайте также:  Установка внутриматочной спирали видеоурок

Last revision 2016/08/10 by SM

The text of the Arduino getting started guide is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the guide are released into the public domain.

источник

Установка новой версии Arduino IDE в Linux Ubuntu/Mint

Распаковываем архив с сохранением атрибутов файлов и от имени администратора:

Все файлы будут распакованы в папку «/opt/arduino-1.8.8», что можно проверить:

Мы видим, что владельцем файлов является не администратор, а текущий пользователь, поэтому рекурсивно меняем владельца:

Далее переходим в нужную папку:

И последним действием запускаем скрипт установки:

После этого будут выполнены все необходимые настройки и в главное меню добавлен ярлык для запуска.

На скриншоте ниже можно убедиться, что новая версия работает, не создавая помех старой:

Слева − версия из репозиториев 1.0.5, справа − версия с сайта 1.8.7, установленная неделей раньше. Можно заметить разницу в настройках и внешнем виде, в частности, новая версия умеет отображать нумерацию строк скетча.

источник

—>AVR & ARDUINO —>

Ubuntu 12.04 и новее

После установки стабильной версии вы можете скачать разрабатываемые версии развития или ночные сборки с серверов arduino.cc, распаковать их в любом месте, они работают из коробки (начиная с 8 августа 2013 года проверяются на Uno R3).

Ubuntu 10.10 (Maverick) и новее

Пакет Arduino доступен в «universe» репозитории Ubuntu. Используйте «Ubuntu Software Center» (или ваш любимый менеджер пакетов, т.е. Synaptic или apt-get), чтобы установить пакет «Arduino». Он доступен на всех архитектурах. Для получения дополнительной информации обратитесь к разделу установка на Debian. ВАЖНО: пакет «Arduino IDE» в репозитории Ubuntu 10.10 (Maverick) является версии 18 и не поддерживает последнюю Arduino Uno, смотрите ниже.

Если у вас есть Uno или Mega 2560 и вы хотите их использовать в Ubuntu 10.10

Репозитории Ubuntu 10.10 давно вышли, поэтому пакет «Arduino» по умолчанию в версии Maverick не поддерживает эти платы. Версия 0018 интегрированной среды разработки вышла в январе 2010 года, а платы Uno и Mega2560 были выпущены в сентябре / октябре 2010 года.

Чтобы установить, вы должны включить репозиторий Maverick-Backports в настройках «Ubuntu Software Center» или сделать следующее:

  1. Скачайте файлы .debs для arduino, arduino-core и librxtx-java в пустую папку:
    http://packages.ubuntu.com/maverick-backports/librxtx-java
    http://packages.ubuntu.com/maverick-backports/arduino-core
    http://packages.ubuntu.com/maverick-backports/arduino
  2. Перейдите в директорию куда скачали пакеты.
  3. Вы можете удалить каталог с пакетами, если хотите после установки. Кроме того, вы можете использовать:
    Простое пошаговое руководство с большим количеством скриншотов, описывающее официальный IDE, с главного сайта Arduino: «Complete Numpties Guide to Arduino on Ubuntu».

Для всех версий Ubuntu

Вы всегда можете установить новую версию Arduino из репозитория «unstable» Debian. Просто скачайте файлы .deb для arduino, arduino-core и librxtx-java и дважды щелкните на них или:

Ubuntu (без пакета «arduino»)

Протестировано с Ubuntu 10.04 LTS и Ubuntu 10.10, но он должно работать со старыми релизами.

  • скачайте и установите последнюю версию;
  • если вы используете порт USB для связи с платой, вы должны добавить себя в группу «dialout», для того чтобы иметь права на запись в этот порт:
    sudo usermod -aG dialout

источник

Популярные записи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *