Меню Рубрики

Установка автопилота на катера

Автопилот на катере

Автопилот представляет собой комбинацию электрических или электронных навигационных инструментов, которые управляют судном без постоянного участия человека. Автопилот на катере позволяет капитану покидать штурвал на достаточно долгое время. Уже много лет автопилоты используются на коммерческих, парусных и энергетических судах, что делает навигацию более безопасной и удобной. Автопилоты также можно устанавливать на частные суда: яхты, катера и т.д. Как правило, простые автопилоты стоят менее 60 000 рублей. Стоимость более дорогих может доходить до 250-300 тысяч рублей.

Как работают судовые автопилоты

Автопилоты работают так же, как круиз-контроль на транспортном средстве, за исключением того, что ручное управление румпелем или рулевым колесом не требуется: после того, как судно стабилизируется на желаемом курсе в течение нескольких секунд, нажимается кнопка «Авто» и автопилот берет на себя управление. Компьютер запоминает курс и регулирует положение руля, чтобы держать судно на выбранном курсе даже при сильном ветре или течении.

Автопилоты, как правило, состоят из трех основных компонентов: компьютер со встроенным компасом (также называемый центральным процессором), блок привода, который прикладывает усилие для перемещения руля, и блок управления.

Типы лодочных автопилотных систем

Автопилоты бывают разных типов в зависимости от длины судна, водоизмещения и типа рулевого управления, а также от того, над или под палубой он будет располагаться.

Автопилоты над палубой — оптимальное решение для небольших парусных и моторных судов с румпелем или рулевым колесом. Такое оборудование недорогое, простое и удобное в эксплуатации. В нем используются простые энергоэффективные электрические соединения. Большой выбор и широкий ценовой диапазон автопилотов для катеров делает их доступными даже для начинающих судовладельцев.

Большинство румпельных автопилотов используют электрический привод для управления рулем. Компьютер посылает сигнал на привод для перемещения румпеля, который регулирует руль, чтобы остаться на заданном курсе. В зависимости от конфигурации некоторые устройства подключаются непосредственно к верхней части руля.

Другой тип надпалубных автопилотов используется на лодках с рулевым колесом. Автопилот подключается непосредственно к колесному приводу лодки с помощью ремня или зубчатых колес для перемещения колеса, приводимого в движение небольшим мотором.

Подпалубные автопилоты лучше всего подходят для парусных и моторных лодок длиной более 12 метров. Они более мощные, способны выполнять более широкий спектр функций и обеспечивают лучшее рулевое управление для путешествий на дальние расстояния. С другой стороны они потребляют больше электроэнергии и требуют более точной настройки. Подпалубные автопилоты включают в себя три компонента:

2.1. Курсовой компьютер. Обычно содержит в себе самый важный компонент — флюсгейт-компас. Именно он отвечает за стабилизацию курса и ориентацию судна на поверхности воды. Использует электронику и обменивается данными с гироскопическим компасом. Данные флюсгейт-компаса могут быть связаны с картплоттерами, GPS и радаром. Также в курсовом компьютере размещается гироскоп и стандартный магнитный компас. Гирокомпас указывает угловое изменение положения катера относительно курса. Исправляет ошибки флюсгейт-компаса. Магнитный компас служит ориентиром по сторонам света;

2.2. Привод. Это самая настоящая рабочая лошадка автопилота. Он перемещает руль с помощью электричества или гидравлики. В подпалубных автопилотах используются три основных вида:

  • линейный: наиболее распространенный тип для парусных лодок. Перемещает руль, используя электричество;
  • поворотный: используется в цепных и тросовых (колесных) системах, в которых могут использоваться звездочки от 13 до 25 зубьев;
  • гидравлический: используется на лодках с гидравлическим управлением. Узел привода должен соответствовать размеру существующего гидравлического плунжера.

2.3. Блок управления. Это интерфейс между рулевым колесом и автопилотом, обычно со светодиодным дисплеем на панели управления с ручками, джойстиками или кнопками.

Преимущества автопилота

Использование автопилота дает морякам значительные преимущества во время плавания:

  • Экономия топлива за счет точного соблюдения курса и сокращения времени плавания, особенно на судах с GPS;
  • Для рыболовов при ловле рыбы на блесну заранее запрограммированный курс делает рыбалку более продуктивной;
  • Многие модели являются «самообучающимися», то есть они запоминают положения рулевого колеса, необходимые для удержания курса и предотвращения чрезмерного / недостаточного руления;
  • Способность автопилота удерживать устойчивый курс без рулевого делает их практически стандартным оборудованием на больших парусных и моторных лодках.

Недостатки автопилотов

Помимо преимуществ, которые дает использование автопилота, у него также есть и недостатки:

  • Если компоненты автопилота нуждаются в ремонте, повторной калибровке или замене во время рейса, техническое обслуживания, особенно в иностранных портах, может быть затруднено;
  • Плохая погода может повлиять на то, как быстро автопилот реагирует на поддержание нужного курса. Это может привести к большой нагрузке на электрическую систему;
  • Проникновение воды в компьютер может возникнуть коррозия, компоненты приводного двигателя и соединения могут привести к сбою автопилота или генерированию ошибочных данных;
  • Даже в течение коротких периодов без присмотра руль без включенного автопилота может сбиться с курса и создать потенциально опасные ситуации;
  • Электрическая мощность, необходимая для работы автопилота в ненастную погоду, может быть очень высокой, а внезапные скачки энергии могут привести к выходу из строя устройства или генерированию ошибочных данных.
Читайте также:  Установка винтовых сваи в кубинке

Советы по безопасному использованию автопилота

  • Проедите инструкцию для всех членов экипажа о том, как пользоваться автопилотом;
  • В случае отказа автопилота или генерирования подозрительных данных немедленно отключите устройство, проверьте магнитный компас и отрегулируйте при необходимости;
  • Большая часть оборудования для автопилота является водонепроницаемой. Тем не менее надпалубные автопилоты следует тщательно протирать и высушивать после каждого плавания. Подпалубные устройства следует устанавливать в сухом, хорошо проветриваемом помещении, так как они выделяют значительное количество тепла;
  • Скорость, с которой автопилот корректирует курс, может быть также проблемой безопасности. Скорость измеряется величиной изменения курса (в градусах) в секунду при перемещении штурвала;
  • Приводной блок должен иметь специальный выключатель, подключенный непосредственно к главной электрической панели судна;
  • Чтобы проверить точность направления автопилота, «поверните компас», который медленно поворачивает лодку по кругу, пока компьютер вносит исправления.

Вне зависимости от размера и типа, правильно установленные и откалиброванные автопилоты могут повысить удовольствие, эффективность и безопасность вашего плавания.

источник

Установка автопилота на катере

Автопилот представляет собой комбинацию электрических или электронных навигационных инструментов, которые управляют судном без постоянного участия человека. Автопилот на катере позволяет капитану покидать штурвал на достаточно долгое время. Уже много лет автопилоты используются на коммерческих, парусных и энергетических судах, что делает навигацию более безопасной и удобной. Автопилоты также можно устанавливать на частные суда: яхты, катера и т.д. Как правило, простые автопилоты стоят менее 60 000 рублей. Стоимость более дорогих может доходить до 250-300 тысяч рублей.

Как работают судовые автопилоты

Автопилоты работают так же, как круиз-контроль на транспортном средстве, за исключением того, что ручное управление румпелем или рулевым колесом не требуется: после того, как судно стабилизируется на желаемом курсе в течение нескольких секунд, нажимается кнопка «Авто» и автопилот берет на себя управление. Компьютер запоминает курс и регулирует положение руля, чтобы держать судно на выбранном курсе даже при сильном ветре или течении.

Автопилоты, как правило, состоят из трех основных компонентов: компьютер со встроенным компасом (также называемый центральным процессором), блок привода, который прикладывает усилие для перемещения руля, и блок управления.

Типы лодочных автопилотных систем

Автопилоты бывают разных типов в зависимости от длины судна, водоизмещения и типа рулевого управления, а также от того, над или под палубой он будет располагаться.

1. Надпалубные автопилоты

Автопилоты над палубой – оптимальное решение для небольших парусных и моторных судов с румпелем или рулевым колесом. Такое оборудование недорогое, простое и удобное в эксплуатации. В нем используются простые энергоэффективные электрические соединения. Большой выбор и широкий ценовой диапазон автопилотов для катеров делает их доступными даже для начинающих судовладельцев.

Большинство румпельных автопилотов используют электрический привод для управления рулем. Компьютер посылает сигнал на привод для перемещения румпеля, который регулирует руль, чтобы остаться на заданном курсе. В зависимости от конфигурации некоторые устройства подключаются непосредственно к верхней части руля.

Другой тип надпалубных автопилотов используется на лодках с рулевым колесом. Автопилот подключается непосредственно к колесному приводу лодки с помощью ремня или зубчатых колес для перемещения колеса, приводимого в движение небольшим мотором.

2. Подпалубные автопилоты

Подпалубные автопилоты лучше всего подходят для парусных и моторных лодок длиной более 12 метров. Они более мощные, способны выполнять более широкий спектр функций и обеспечивают лучшее рулевое управление для путешествий на дальние расстояния. С другой стороны они потребляют больше электроэнергии и требуют более точной настройки. Подпалубные автопилоты включают в себя три компонента:

2.1. Курсовой компьютер. Обычно содержит в себе самый важный компонент – флюсгейт-компас. Именно он отвечает за стабилизацию курса и ориентацию судна на поверхности воды. Использует электронику и обменивается данными с гироскопическим компасом. Данные флюсгейт-компаса могут быть связаны с картплоттерами, GPS и радаром. Также в курсовом компьютере размещается гироскоп и стандартный магнитный компас. Гирокомпас указывает угловое изменение положения катера относительно курса. Исправляет ошибки флюсгейт-компаса. Магнитный компас служит ориентиром по сторонам света;

Читайте также:  Установка корневого сертификата в кабинете налогоплательщика

2.2. Привод. Это самая настоящая рабочая лошадка автопилота. Он перемещает руль с помощью электричества или гидравлики. В подпалубных автопилотах используются три основных вида:

  • линейный: наиболее распространенный тип для парусных лодок. Перемещает руль, используя электричество;
  • поворотный: используется в цепных и тросовых (колесных) системах, в которых могут использоваться звездочки от 13 до 25 зубьев;
  • гидравлический: используется на лодках с гидравлическим управлением. Узел привода должен соответствовать размеру существующего гидравлического плунжера.

2.3. Блок управления. Это интерфейс между рулевым колесом и автопилотом, обычно со светодиодным дисплеем на панели управления с ручками, джойстиками или кнопками.

Преимущества автопилота

Использование автопилота дает морякам значительные преимущества во время плавания:

  • Экономия топлива за счет точного соблюдения курса и сокращения времени плавания, особенно на судах с GPS;
  • Для рыболовов при ловле рыбы на блесну заранее запрограммированный курс делает рыбалку более продуктивной;
  • Многие модели являются «самообучающимися», то есть они запоминают положения рулевого колеса, необходимые для удержания курса и предотвращения чрезмерного / недостаточного руления;
  • Способность автопилота удерживать устойчивый курс без рулевого делает их практически стандартным оборудованием на больших парусных и моторных лодках.
Недостатки автопилотов

Помимо преимуществ, которые дает использование автопилота, у него также есть и недостатки:

  • Если компоненты автопилота нуждаются в ремонте, повторной калибровке или замене во время рейса, техническое обслуживания, особенно в иностранных портах, может быть затруднено;
  • Плохая погода может повлиять на то, как быстро автопилот реагирует на поддержание нужного курса. Это может привести к большой нагрузке на электрическую систему;
  • Проникновение воды в компьютер может возникнуть коррозия, компоненты приводного двигателя и соединения могут привести к сбою автопилота или генерированию ошибочных данных;
  • Даже в течение коротких периодов без присмотра руль без включенного автопилота может сбиться с курса и создать потенциально опасные ситуации;
  • Электрическая мощность, необходимая для работы автопилота в ненастную погоду, может быть очень высокой, а внезапные скачки энергии могут привести к выходу из строя устройства или генерированию ошибочных данных.
Советы по безопасному использованию автопилота
  • Проедите инструкцию для всех членов экипажа о том, как пользоваться автопилотом;
  • В случае отказа автопилота или генерирования подозрительных данных немедленно отключите устройство, проверьте магнитный компас и отрегулируйте при необходимости;
  • Большая часть оборудования для автопилота является водонепроницаемой. Тем не менее надпалубные автопилоты следует тщательно протирать и высушивать после каждого плавания. Подпалубные устройства следует устанавливать в сухом, хорошо проветриваемом помещении, так как они выделяют значительное количество тепла;
  • Скорость, с которой автопилот корректирует курс, может быть также проблемой безопасности. Скорость измеряется величиной изменения курса (в градусах) в секунду при перемещении штурвала;
  • Приводной блок должен иметь специальный выключатель, подключенный непосредственно к главной электрической панели судна;
  • Чтобы проверить точность направления автопилота, «поверните компас», который медленно поворачивает лодку по кругу, пока компьютер вносит исправления.

Вне зависимости от размера и типа, правильно установленные и откалиброванные автопилоты могут повысить удовольствие, эффективность и безопасность вашего плавания.

источник

Особенности настройки автопилота на катере

Автопилот, возможно, самое продвинутое и технически сложное устройство на борту Вашей яхты. Судовые системы управления судном позволяют автоматически двигаться в заданном направлении или по конкретному маршруту.

Если вы решили купить автопилот, стоит разобраться как он работает, и по необходимости дополнительно отрегулировать, чтобы система автопилота учитывала особенности вашей яхты.

Принципы работы автопилотов различных производителей, в большинстве своем, идентичны. Когда яхта сходит с курса, или Вы уводите ее в сторону вручную, курсовой компьютер отправляет информацию на привод, чтобы нивелировать отклонение от курса. Необходимый для этого угол пера руля приходится рассчитывать с учетом ряда обстоятельств: величины отклонения, скорости яхты, её размеров и эффективности рулевого привода.

Судовое рулевое управление стабильно работает в изменчивых условиях водоема только при наличии точных индивидуальных настроек. Хотя заводские показатели обеспечивают вполне приемлемую работу, если вы хотите действительно безопасной работы автопилота, стоит озаботиться и перенастроить устройства под ваши условия.

Чувствительность автопилота

Основная задача автопилота — зафиксировать движение катера по текущему курсу. Для этого создана функция AUTO. В этом режиме идет постоянное сравнение истинного курса (получаемого с компаса) с фактическим. Любое несоответствие включает управляющий привод, возвращая катер на заданное направление.

Читайте также:  Установка зубного импланта плюсы и минусы

Существует прямая зависимость между точностью поддерживаемого курса и деятельностью привода. Чем точнее вы хотите идти по курсу, тем чаще должен отрабатывать привод автопилота. Параметр «Чувствительность» позволяет найти оптимальное соотношение этих факторов для судов различной массы, при изменениях погоды, различной величине волны и т.д. Чем выше значение «Чувствительности», тем шире коридор, в котором позволено идти яхте между моментами подруливания. Если установить минимальное значение, то перо руля будет постоянно ходить взад-вперед.

Автопилот на лодку запоминает настройки чувствительности при отключении питания. При низком значении чувствительности судовая система управления, конечно же, лучше держит судно на курсе, но не стоит выставлять ее настолько низко, чтобы привод работал постоянно. Это вызовет преждевременный износ системы, в некоторых случаях даже выход из строя оборудования. В штормовую погоду Вы можете увеличить значение, чтобы катер свободно ходил по волнам, не пытаясь постоянно встать на заданный курс.

Фактор руля для автопилота

Фактор руля адаптирует программу системы управления к рулевой системе судна. В зависимости от рулевой системы и силы этот параметр должен быть настроен на величину, достаточную для поворота пера руля. Величина фактора руля задает угол поворота пера, достаточный для возвращения на курс. Настройка должна производиться на спокойной воде.

Фактор руля должен быть больше для больших и медленных судов. Но выставите слишком высокий параметр – судно будет уходить с курса, слишком низкий – судно будет слишком медленно поворачивать и в итоге уйдет с курса.

Режимы работы авторулевого

Автопилот на катер имеет несколько режимов работы, в зависимости от задачи, которую поставит пользователь. При запуске он всегда находится в режиме ожидания (Stand by).

Ручной режим: автопилот находится в режиме ожидания, судно под ручным управлением. Дисплей показывает ваш фактический курс.

Автоматический режим: авторулевой включает управление системой управления судном и удерживает катер по курсу, который показан на дисплее, т. е. рекомендованному курсу. В зависимости от модели, вы сможете изменить заданное направление либо кнопками, либо рулевым колесом.

Режим следования по маршруту: в этом режиме авторулевой судна дает приводу команды, ориентируясь на подключенный GPS. Все автопилоты, получающие координаты, могут идти как на пеленг точки, так и по заранее заданному маршруту, от точки до точки. Обратите внимание, что судно начинает идти к следующей точке, немного не доходя до предыдущей. Чтобы эта функция работала корректно, картплоттер должен корректно работать с протоколами NMEA0183 или NMEA2000 и передавать навигационные сообщение BOD (азимут на пункт назначения).

Когда судно приближается к заданной точке, картплоттер передает информацию о следующей точке. Автопилот старается наиболее плавно вывести судно на новый курс и передает информацию о текущем отклонении от первоначального курса. Эти данные называются XTE(измеренная ошибка отклонения от трека). Руководствуясь ими, автопилот старается минимизировать отклонение от текущего курса.

У многих возникает ошибочное понятие о работе автопилота в паре с GPS. Считается, что авторулевой для катера, получающий от GPS информацию, не нуждается в показаниях от магнитного компаса. Это неверно. Как описано выше, устройство с GPS передает два сообщения, BOD и XTE, а текущий курс продолжает брать с компаса. Получать информацию о курсе с GPS тоже возможно, но эта информация будет поступать слишком медленно (к примеру с GPS информация будет идти раз в секунду, с компаса же десять раз в секунду).

Усилитель рулевого управления: в этом режиме управление происходит с дисплея управления автопилотом. Таким образом пилот дает команду о повороте судна при помощи собственного привода. Может быть реализовано удаленно от основного мостика. Т. е. это могут быть либо переносные, либо стационарно смонтированные пульты, в любом, удобном для Вас месте.

Режим по ветру: некоторые автопилоты для катера могут работать, используя данные с датчика ветра. В этом случае вы задаете фиксированный угол ветра и, когда судно идет галсами, новый курс будет задаваться с таким же относительным углом ветра к борту катера. Эта функция удобна для дальних переходов в открытом море, когда есть возможность маневра по ветру. Когда ветер меняется, авторулевой для яхты адаптируется под новый курс с таким же углом ветра, который ввели заранее. Для работы в режиме потребуется датчик ветра, поддерживающий формат NMEA.

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector