Меню Рубрики

Установка автопилотов на трактор

Автопилот на Трактор Беларусь МТЗ 80 — 82 и другие

В данной статье рассмотрим конкретную систему автопилота, её технические характеристики и область применения.

Сеть базовых станций Leica mojoRTK.

Установка может быть произведена на сельскохозяйственные тракторы Беларус МТЗ (82, 3022, 1025, 922.3, 2022.3, 1523, 1221.2, 1021, 952, 920, 892, 320, 82.1), New Holland TD5, Т9, Т8, T7060, CASE, CLAAS, DONGFENG, Fendt, Foton, ISEKI, JCB, Jinma, JOHN DEERE, Kubota, Massey-Ferguson, Mitsubishi, New Holland, SHIFENG, Valtra, VERSATILE, Xingtai, YANMAR, АГРОМАШ, ВТЗ, ДТ-75 и другие или на комбайны.

Данная технология является самой современной, точным и надежным способом снижения потерь и повышения эффективности производства. Будущее – безусловно за RTK-технологиями. Разработкой своих систем занимаются такие гиганты сельхозпроизводства как John Deere и CNH. Однако, они, не имея собственного опыта в создании приборов точного позиционирования, вынуждены обращаться к сторонним разработчикам, что значительно удорожает их продукцию. Технология Leica mojoRTK отработана десятилетиями использования их в геодезии и, кроме того, обойдутся пользователю в разы дешевле.
Для крупных хозяйств с большим разбросом полей, так что радиус территории, на которой расположены угодья, превышает 35-40 км, возникает проблема эффективности использования стационарной базовой станции, независимо от способа передачи сигнала – по радио или через мобильный интернет. При идеальных геомагнитных и погодных условиях работа может быть эффективной при удалении от базовой станции до 35-40 км. Однако большую часть времени мы сталкиваемся с условиями, далекими от идеальных, и точность корректирующего сигнала теряется примерно на 1 см каждые 5 км удаления от базовой станции.
Самым простым решением для достижения высокоточной обработки на сильно удаленных полях представляется использование платных корректирующих сигналов Omnistar HP, гарантирующих точность прохода от 7 до 12 см. Однако слабым местом этого способа коррекции остается зависимость от «прямой видимости» между работающей машиной и спутником, находящимся на геостационарной орбите (в наших широтах это означает, что он «висит» под острым углом к горизонту – где-то около 30-35 град.). То есть, на прием сигнала от спутника могут влиять не только атмосферные условия, но и выпуклые формы рельефа, и даже лесополосы. Факторы, влияющие на точность при работе с разными типами коррекции, Вы можете сравнить на следующем графике:

Хорошо видно, что стабильную при любых условиях точность могут гарантировать только два типа: работа по заготовленным технологическим колеям и коррекция mojoRTK. При этом RTK-технология дает большую точность обработки – до 2 см. Но, как мы отметили выше, при большом удалении полей от базовой станции в сохранении точность нельзя быть уверенным. В этом случае можно установить вторую базовую станцию с радиусом действия, перекрывающим удаленные поля, либо создать и настроить сеть базовых станций. В этой конфигурации несколько базовых станций, расставленных так, чтобы расстояние между ними составляло двойной порог эффективной работы (примерно 70 км) отправляют сигналы на центральный сервер.
Сервер обрабатывает информацию, полученную от всех базовых станций и генерирует поправки для роверов – работающих машин с GPS-автопилотами.

Преимущества mojoRTK

Преимущества базовых станций, объединенных в общую сеть с единым сервером, перед разрозненными отдельно работающими базовыми станциями очевидна:

  • Cпециальное ПО, установленное на сервере, учитывает все факторы (атмосферные, геомагнитные и другие), способные влиять на прохождение корректирующего сигнала, собирает актуальные данные со всех базовых станций и, обработав это все, на выходе выдает более точные поправки.
  • Повышается надежность поправок, стабильность и эффективность всех проводимых работ. Конечно, стоимость такой конфигурации выше, чем при использовании нескольких базовых станций, не объединенных в сеть. Основными составляющими в общей стоимости оборудования сети являются как раз сервер с программой “Spider” и поддержание необходимых условий его содержания.

Установка Leica MojoRTK

  • Может быть установлен на сельскохозяйственные тракторы Беларус МТЗ (82, 3022, 1025, 922.3, 2022.3, 1523, 1221.2, 1021, 952, 920, 892, 320, 82.1), New Holland TD5, Т9, Т8, T7060, CASE, CLAAS, DONGFENG, Fendt, Foton, ISEKI, JCB, Jinma, JOHN DEERE, Kubota, Massey-Ferguson, Mitsubishi, New Holland, SHIFENG, Valtra, VERSATILE, Xingtai, YANMAR, АГРОМАШ, ВТЗ, ДТ-75 и другие или на комбайны.

Конечно, это решение – для очень крупных и мощных хозяйств. Однако, польза в организации таких сетей будет ощутима не только для их организаторов. Дело в том, что сигналы от сервера могут принимать неограниченное количество пользователей. Владелец сети может продавать стабильный корректирующий сигнал, намного более точный любых спутниковых, всем окружающим фермерским хозяйствам, да и не только им. Многие геодезические фирмы рады будут иметь альтернативный источник поправок. Дело в том, что ПО “Spider” – общее для агро- и геодезических подразделений Leica, а сама базовая станция Leica GeoAce – это практически аналог GNSS smart-антенны Leica iCON. Таким образом, хозяйство, внедрившее у себя RTK-сеть, получает возможность развития своего бизнеса не только в области сельского хозяйства.

Читайте также:  Установка ксенон на пежо 307

источник

Автопилот на трактор — Trimble AgGPS Autopilot

Электрические автопилоты соединяются с системами самого трактора через CAN-шину и через нее передают управляющие сигналы на агрегаты. Для использования электрического автопилота трактор должен быть оборудован такими агрегатами, CAN-шиной и соответствующим программным обеспечением. При использовании автопилотов на тракторах перекрытия и огрехи при севе или обработке растений снижаются до нескольких сантиметров. В результате повышается скорость обработки полей (автопилоты на тракторе поддерживают работу на скоростях до 30 км/ч), снижаются затраты семян, удобрений, фунгицидов, гербицидов, горючего и т. д.

Этапы запуска электрического автопилота на тракторе

Следующий этап — установка и настройка программного обеспечения. За обновлением программного обеспечения, пожалуйста, обращайтесь к дилеру вашего трактора.

После монтажа всех систем производится настройка автопилота на совместимость с системой: проверяется качество GPS-приёма и прием сигнала дифпоправки, настройка положения автопилота относительно трактора, тип трактора, разрешение бортсистеме трактора использование внешнего управления и сигналов GPS, настройка чувствительности и агрессивности действий автопилота на тракторе. Последнее необходимо для комфортного вождения: чем больше будет чувствительность, тем чаще автопилот будет «дергать» трактор при малейшем сдвиге антенны, чем больше будет агрессивность — тем резче будет трактор возвращаться на заданный курс. При малых значениях чувствительности и агрессивности автопилот будет «прощать» мелкие отклонения от курса и плавно подруливать при серьезных отклонениях. В каждом конкретном случае эти настройки индивидуальны.

Рабочий и настроенный автопилот на тракторе, тем не менее, не может заменить механизатора, но значительно повышает эффективность его работы. В общем случае порядок взаимодействия механизатора и автопилота выглядит так: Трактор выводится механизатором на край поля, где механизатор определяет направление и тип вождения: по прямым параллельным линиям, по контуру поля или как-то иначе. Механизатор задает базовую линию для автопилота — в случае прямых линий это будут точки А и Б, между которыми и будет задана прямая, в случае контурного вождения механизатор вручную проводит трактор по заданной кривой. После этого трактор разворачивается на следующий ряд, начинает движение и нажатием кнопки включается автопилот на тракторе.

С этого момента механизатор контролирует только скорость движения трактора — автопилот сам меняет курс в соответствии с настройками. Однако, он не в состоянии обнаружить препятствия на поле, поэтому на механизатора возлагается контроль за маршрутом движения. В случае необходимости он может вмешаться в маршрут — при любом повороте руля автопилот отключается, и управление передается человеку. Включение автопилота осуществляется повторным нажатием на соответствующую кнопку. Обычно при отключении и включении автопилота на тракторе подается звуковой сигнал.

Монтаж на крышу кабины
или на нос трактора
GPS-приёмника
Крепление в кабине
блока автопилота
Подключение
к CAN-шине трактора

В любых условиях: ночью, в туман, в пыль, против солнца — автопилот на трактор Trimble проведет вашу машину идеальным курсом, уменьшив перекрытия при севе до 5-10 см и не оставляя огрехов. Максимум производительности и экономии горючего, семян и химических веществ.

источник

Автопилот Спутник 3.0 на трактор. Точность 2 см. Параллельное вождение. Агронавигатор

Агронавигаторы, системы параллельного вождения, Автопилоты Спутник и Trimble.

Преимущества бюджетного электрического автопилота Спутник 3.0 в ртк с точностью работ до 2 см.

Доступнее по цене на 6000$ по сравнению с Trimble в такой же комплектации.

Система автопилотирования работает эффективно даже на тракторах с «тяжелым рулем».

Позволяет работать с максимальной точностью до 2 см на любых культурах, сев кукурузы, подсолнечника, сои, хлопка, овощей. Перекрытий и огрехов нет совсем.

Качество полевых работ не будет страдать из-за неопытных и невнимательных механизаторов, можно сеять и культивировать с закрытыми глазами.

Сроки агроопераций сокращаются как минимум в двое.

Не нужно больше никому платить за точный сигнал при условии покупки базовой станции.

Максимальная производительность и точность в сравнении с подрульками Trimble и др.

Трактор выводится на линию гона быстро и при наименьшем радиусе маневра.

Возможность использования на любых полевых операциях.

Одобрено заводом изготовителем трактора.

Мы рекомендуем выбирать решение, отталкиваясь от культуры, которую будете возделывать и трактор, который будет использоваться.

Это серьезные инвестиции в точное земледелие, которые себя оправдают уже в первом сезоне.

Если электрическое решение для ваших сельскохозяйственных работ не совсем подходит или дорого, то есть у другое решение по автоматическому параллельному вождению трактора — система подруливающего устройства Trimble ez-pilot за 530 000 руб.

Наша компания осуществляет гарантийный пост-гарантийный ремонт и сервисное обслуживание навигационного оборудования Trimble.

Обращайтесь в любое время и любой день недели (мы тоже работаем, как вы, без выходных, наши инженеры вас проконсультируют по всем системам параллельного и автоматического вождения, предоставят профессиональные рекомендации. Все необходимые документы. Гарантия до 2 лет.

источник

Тест-драйв «IT-трактора» Belarus. Может ли он обходиться без тракториста

На праздновании Купалья в Александрии показали IT-трактор стоимостью 200 тысяч евро. Новую разработку Минского тракторного завода практически сразу купили в России. AUTO.TUT.BY удалось поближе познакомиться практически с такой же моделью. Девять фактов о том, что такое IT-трактор и как эти сани могут ездить сами.

Что значит IT-трактор? Им управляют программисты?

Нет, на самом деле выражение «IT-трактор» придумали журналисты. Конструкторы говорят, что этот термин можно применить едва ли не к любому трактору Belarus, потому что они сейчас и так напичканы электроникой. Исключение составляют лишь самые доступные маломощные модели. Впрочем, в нашем IT-тракторе этой самой электроники еще больше.

Это трактор с автопилотом? Как он работает?

Можно сказать и так, хотя на самом деле это называется «система автоматического параллельного вождения». Она принимает сигналы спутников, обрабатывает их и при подъезде к полю трактора распределяет участок на полосы в зависимости от ширины орудия. Таким образом блок управления просчитывает оптимальную траекторию движения трактора, чтобы не происходило «перекрытия» и «незакрытия» рядов. Другими словами, трактор не вспашет или не засеет два раза одно и то же место.

Что требуется от тракториста за рулем?

Самое важное сделать правильный первый проезд в «ручном» режиме, то есть когда трактором управляет тракторист. Электронная система управления запоминает все, что он делает, а дальше действует самостоятельно: снижает обороты двигателя, понижает передачу, запускает гидравлику для управления навесным оборудованием, приводит в движение органы управления для разворота. Все, дальше механизатор только сидит и наблюдает.

Неужели система полностью автономна?

Нет, это не так. На данном этапе оператор необходим не только для того, чтобы делать первый проезд. Система не учитывает состояния поля, например, подтопленных мест, вымытых дождями ям или оврагов. Также на тракторе нет датчиков, которые могут распознавать неожиданно возникшие препятствия. В этих случаях управление берет на себя тракторист, его действия считаются приоритетными. Как только водитель поворачивает рулевое колесо, система отключается и активируется снова нажатием кнопки.

Если нет никаких датчиков, как трактор распознает начало и конец поля?

Перед началом работ составляются так называемые карты полей. Можно облететь поле на квадрокоптере по периметру, можно объехать на машине или на том же тракторе и записать на специальное устройство — трекер. Потом через флешку или по блютузу загрузить записанный трек в систему, и всё. После создания карты поля система сама подскажет, как правильно делать линии по обработке и будет распознавать, где начало, а где конец поля. Впрочем, сам оператор может вносить поправки в прописанный маршрут движения.

А для чего тогда на тракторе установлены видеокамеры?

Видеокамеры спереди и сзади не умеют распознавать препятствия и объекты, в отличие от автомобилей. Они лишь помогают трактористу наблюдать за тем, что происходит вокруг машины — следить за процессом обработки почвы, орудием. В некоторых моделях Belarus устанавливаются камеры кругового обзора. С их помощью «генерируют» картинку «вид сверху» на 360 градусов.

Какова точность работы системы?

Это зависит от механизма привода рулевого управления и спутников. Что касается первого, то применяются два типа механизмов. Первый — электромотор на рулевом валу. Это дешевый и универсальный вариант. При необходимости электромотор можно переставить с трактора, например, на комбайн. Такой вариант обеспечивает точность от 7 до 12 см из-за неизбежных микролюфтов в рулевом механизме.

Второй тип системы — с гидроблоком, который воздействует непосредственно на гидроцилиндры. Он имеет куда большую точность — от 3 до 7 см.

Оба механизма связаны с блоком управления, который ориентируется на сигналы спутников. Причем эти спутники — платные. Бесплатные не обеспечивают необходимой точности. Их погрешность доходит до 30 см при позиционировании. Для выполнения точных сельхозработ этого недостаточно.

Существует вариант привязки к геодезическим меткам, их сигнал тоже платный и такой же точный.

Сколько стоит оснастить трактор такой системой?

Самая простая система — GPS-курсоуказатель. По сути, это просто линейка со светодиодами, она подсказывает траекторию, помогая трактористу выдерживать прямую линию. Стоит такая система от 300 долларов. Стоимость сложных многофункциональных систем с управлением доходит до 15 тысяч долларов.

И много ли дает сэкономить «автопилот» ?

Система позволяет трактору ездить без перекрытий рядов. Каждый лишний пройденный ряд — это перерасход топлива, посевных материалов, химикатов для обработки. Здесь очень много экономических составляющих. На 10−14% повышается скорость движения. Трактористу не надо рулить, смотреть назад, следить за культиватором.

Называют даже такие цифры: на 10 вложенных евро 30 евро экономии. Но это пока не точно. Но подсчитано, что система окупается за год-два и начинает приносить прибыль.

Если вы заметили ошибку в тексте новости, пожалуйста, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

источник

Гидравлический автопилот Trimble для тракторов «Кировец»

Автопилот Trimble AgGPS Autopilot встраивается в гидравлическую систему трактора.

— Автоматическое вождение вдоль ряда, без участия тракториста. В то же время, в любой момент тракторист может перевести управление в ручной режим (например, при объезде препятствий).

— Полуавтоматический разворот в конце загонки (достаточно повернуть руль в конце загонки в нужную сторону и трактор автоматически встанет на следующую загонку).

— Точность вождения 5-10 см при использовании платной дифпоправки OmniSTAR HP/XP или 2,5 см, при использовании базовой станции RTK (на расстоянии 15-20 км от станции).

— Компенсация всех неровностей на поле с помощью навигационного контроллера с 3-мя акселерометрами и 3-мя гироскопами, установленных по 3-м осям трактора.

Навигационные и контрольные системы:

Автопилот SmarTrax™ MD от Raven с механическим приводом.

(автовождение, подрулька, автопилот)

С подруливающим устройством вы всегда будете следовать заданному курсу. Благодаря увеличенному крутящему моменту и скорости мотора вы сразу оцените все преимущества системы, такие как увеличенная точность вождения и бесшумность работы.

Устанавливается на любые трактора, комбайны, самоходные машины. Это экономичная альтернатива гидравлическим системам управления. SmarTrax™ MD имеет рулевой хомут, который удобно защелкивается вокруг рулевой колонки.

Можно переставлять устройство с одной машины на другую.

-Параллельное вождение с точностью до 2 см!

-Отсутствие перекрытий, пропусков при севе;

-Точное внесение удобрений и химикатов;

-Увеличение продолжительности смены — возможность работы в дневное и ночное время, а также в условиях плохой видимости;

-Снижение затрат на семена, удобрения, химикаты, топливо и рабочую силу (5-10% экономия только за счет бол.

Новейший дисплей FM-750 LITE с сенсорным управлением для параллельного вождения в ручном и автоматическом режиме (опционально), с функциями точного земледелия. Дисплей FM-750 LITE относится к категории самых востребованных навигационных приборов от AFS™ Case IH используемых в сельском хозяйстве. Благодаря установке такой системы параллельного вождения в любую с/х технику, значительно увеличивается эффективность работы механизатора.

Основные возможности дисплея:

• совместимость со всеми системами автовождения (опционально);

• двухдиапазонный передатчик GPS/Glonass;

• управление высотой штанги опрыскивателя;

• управление дифференцированным внесением двух материалов Field-IQ;

• автоматический контроль секций;

• базовый мониторинг урожайности;

• беспроводной обмен данными между полем и офисом Connected Farm;

• возможность подключения двух видеокамер с целью наблюдения за агрегатами во время работы.

Система Topcon AES – это наиболее привлекательное решение по цене для организации полноценного автоматического электрического рулевого управления для Ваших тракторов. Современная система Topcon специально разработана для оптимизации управления хозяйством и проведения сельскохозяйственных работ, для повышения эффективности и расширения возможностей машины.

Точность навигации системы AES

Система Topcon AES в стандартной конфигурации позволяет осуществлять навигацию в полностью автономном режиме с точностью порядка до 20 см. Рекомендуется использовать при возделывании культур сплошного сева и при внесении удобрений.

В случае если вам требуется точность между проходами порядка ±5 см, то в качестве опции в систему добавляется возможность получения коррекционных сигналов TopNET Global или OmniStar XP/HP/G2. Данная точность необходима при возделывании пропашных культур.

Когда же вам нужна максимальная точность, или вы хотите исключить фактор плавающего решения при использовании.

Системы параллельного вождения, точное земледелие Trimble

Точность в земледелии позволит максимально эффективно использовать потенциал Вашего фермерского хозяйства. Для внедрения данной технологии Вам понадобится курсоуказатель – специальный прибор, устанавливаемый на трактор и регулирующий траекторию его движения. Использовав устройство на своих полях, Вы гарантированно можете рассчитывать на:

Увеличение производительности труда. Навигаторы для сельского хозяйства позволяют осуществлять работы на поле в любое, в том числе, и темное время суток. Они могут устанавливаться не только на трактор, но и на другие виды спецтехники: на комбайн или самоходный опрыскиватель.

Экономию топлива. Курсоуказатель для трактора позволяет сэкономить до 15% горючего за счет сокращения времени простоев из-за усталости или ошибок механизатора. Таким образом, курсоуказатель Вам окупится менее чем за сезон.

для сельского хозяйства позволяет избежать отклонений от курса во время вспашки, сокращая ко.

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector
При управлении автопилотом маршрут движения трактора получается близким к идеалу. В таком режиме имеет смысл приобрести точный сигнал дифкоррекции, для обеспечения автопилота максимальными возможностями
Здесь красным цветом выделено место, где трактор закончил свой первый ряд, развернулся, и управление было передано автопилоту. Вот сколько потребовалось автопилоту на тракторе места, чтобы выйти точно на идеальный курс