Меню Рубрики

Установка датчика положения руля на мерседесе

Mercedes C- >› Бортжурнал › Ремонт датчика оборотов руля (W204)

Вот и у меня случилось! На экране появились две ошибки.

Первая «Система ESP не доступна. См.руководство» и «Сигнализация падения воздуха в шинах не действует». При этом сразу отвалился режим ECO (глушение двигателя на остановке), перестал работать режим HOLD (при сильном нажатии на тормоз педаль «залипает» в нажатом состоянии то первого касания газа) и перестали адаптивно подруливать фары. А все это случилось потому, что в мерседесе все эти системы зависят от датчика оборотов руля и датчиков вращения колес… как это не странно на первый взгяд.
Проверка датчиков вращения колес не выявила ошибок, а вот датчик руля приказал долго жить. Проверить это легко с помощью самых дешманских OBD-считывателей серии ELM327 и смартфона.
Кроме ELM ридера я подключался сканером Autel MD808Pro он показал, что датчик оборотов руля неисправен угол положения руля 0 градусов. Т.е. по сути тоже самое, что и самый простой сканер.

Я отправился к официальному дилеру, который вынес вердикт, что датчик руля умер и ремонту не подлежит! Только полная замена вместе с подрулевыми переключателями. Цена впороса

50тысяч рублей.
Запрос цены ремонта у неофициалов обнаружил ценник в 15-20тысяч рублей, были найдены частники готовые помочь за 8-10 тысяч…

В итоге я решил попробовать починить сам. В конце концов если сломаю, то официалы мне за 50тыщ все починят ))

Порыл в сети видосики на предмет как разобрать руль и как починить датчик. В итоге как разобрать нашел, а как починить нет.
Разборка простая.
1. Отключаем АКБ!
2. Отстегиваем подушку в руле с помощью тонкой отвертки через специальные отверстия слева и справа в руле.
3. Аккуратно вынимаем разъемы и откладывем подушку в сторону.
4. Снять руль в одиночку не просто. Отворачивается руль шестигранником на 10. Но есть важное НО. Нельзя крутить болт уперев руль в крайнее положение! Сломаем фиксатор блокировки руля. Я поступил следующим образом: открыл оба окна справа закрепил удавку из автомобильного троса за перекладины руля, а затем натянул и завязал трос через правую стойку между дверей. Теперь отворачивая очень сильно затянутый болт я натягивал трос, а не напрягал рулевой механизм. Затягивал, используя тот же способ.
5. Не забудьте пометить маркером положение руля перед снятием и потянув руль на себя снимаем его.
6. Теперь перед нами «улитка». Она не имеет отношения к датчику оборотов руля, это шлейфы к кнопкам на руле и SRS (подушка руля). Снимаем декоративную крышку подрулевых выключателей под ней саморезы.
Отворачиваем 4 самореза и снимаем ее.

7. И вот перед нами «грампластинка». Берем нетканую салфетку и протираем аккуратно металлический диск с двух сторон от черной пыли. Главное обязательно протереть три световода с внутренней стороны.

8. Собираем все аккуратно обратно.
9. Подключаем АКБ.

Смотрим на приборку и видим, что ошибка осталась. Это нормально.
На стоянке проворачиваем руль от края до края (возможно это лишнее) и выезжаем, через 30 секунд индикаторы ошибок погаснут.

Возможно есть ошибки со схожим проявлением, но мне помогло.

источник

Датчик угла поворота руля – что это такое и зачем нужен?

16.10.2018 Автор: Master Service 8429

Наверное, многие водители слышали о датчике угла поворота руля или датчике положения руля, но мало кто осознает всю важность этого элемента рулевого управления. Вот вы знали, что от состояния датчика зависит работа всего электроусилителя руля?

Техническая информация о датчике

Датчик угла поворота руля – элемент ЭУРа (ЭГУРа), который определяет положение руля в диапазоне 720⁰ в каждую сторону. Чаще всего датчик стоит на рулевой электро колонке под рулем, реже – на валу распределителя рулевой рейки или над травмобезопасным валом колонки.

Датчик угла поворота руля для Mercedes-Benz E-Class

  • угол поворота руля;
  • направление поворота;
  • угловую скорость.
Читайте также:  Установка sweet home linux

Датчик связан с блоком управления электроусилителя, который, исходя из полученных данных, корректирует работу электромотора усилителя. Исправный датчик гарантирует высокую точностью работы электроусилителя.

Помимо ЭУРа и ЭГУРа, датчик угла поворота руля может быть связан с системами:

  • курсовой устойчивости;
  • адаптивного круиз-контроля;
  • помощи движения в полосе;
  • адаптивного освещения;
  • активного рулевого управления;
  • активной подвески.

Существует три вида датчиков угла поворота руля, которые отличаются по принципам работы и конструкции:

  • потенциометрические;
  • оптические;
  • магниторезистивные.

Каталог рулевых колонок с EPS (электроусилителем руля)

Потенциометрический датчик относится к группе контактных датчиков. Узел состоит из двух потенциометров, которые установлены на рулевой колонке. Чтобы потенциометры правильно измеряли относительные и абсолютные углы поворотов руля, один из потенциометров смещен относительно второго на 90⁰.

Как работает такой датчик? Все очень просто – чем больше угол поворота руля, тем выше сопротивление на потенциометре. Сопротивление растет пропорционально углу поворота.

Главное преимущество потенциометрического датчика – простая конструкция, а главный недостаток – низкая надежность. В современных автомобилях данный вид датчиков встречается крайне редко.

Оптический датчик – более совершенный вариант сенсорного устройства. Узел состоит из кодирующего диска, светодиодов, фоторезисторов и блока определения полных оборотов вращения.

Оптический датчик угла поворота руля

Кодирующий диск прикреплен к валу рулевой колонки и состоит из внутреннего и внешнего сегментных колец. На внутреннем кольце равномерно расположены несколько отверстий, а на внешнем кольце отверстия расположены неравномерно. Устройство внутреннего сегментного кольца позволяет определить угол поворота руля, а с помощью внешнего кольца датчик определяет направление поворота руля.

Между кольцами стоят светодиоды, а с наружной части колец установлены фоторезисторы. Количество источников света и фоторезисторов зависит от модели датчика.

Как работает оптический датчик :

  • когда водитель поворачивает руль, свет от светодиодов попадает на фоторезисторы и в электрической цепи генерируется напряжение;
  • электронный блок управления считывает данные по импульсам напряжения и рассчитывает угол и направления поворота руля.

Оптические датчики встречаются чаще, чем потенциометрические.

В большинстве современных электроусилителей используют магниторезистивные датчики. Магниторезистивный датчик измеряет угол и направления поворота руля, а также определяет угловую скорость, с которой вы поворачиваете руль. Поэтому блок управления более точно определяет и задает скорость работы электромотора усилителя.

Конструкция магниторезистивного датчика:

  • корпус;
  • магниторезисторы;
  • подвижные магниты.

Центральные элементы датчика – гигантские магниторезисторы (GMR) или их аналоги, анизотропные магниторезисторы (AMR). Подвижные магниты вращаются за счет зубчатой передачи, причем каждое следующее приводное колесо имеет зубьев на один больше, чем предыдущее.

Магниторезистивный датчик угла поворота руля

Как работает магниторезистивный датчик? ля каждого положения руля существует определенное положение подвижных магнитов. Магниторезисторы определяют положение магнитов, после чего блок управления на основании полученных данных рассчитывает угол, направление и угловую скорость поворота руля.

Магниторезистивные датчики самые современные и надежные из всех описанных.

Причины и признаки неисправностей датчика

Датчик угла поворота — электромеханический узел. Соответственно, его слабые места — металлические элементы и проводка. Например, если лопнул защитный пыльник на валу распределителя, вал начнет ржаветь и если вовремя не устранить проблему, коррозия постепенно доберется и до датчика. Также если датчик стоит на рулевой рейке и на него попала влага и грязь, элементы электрической цепи могут выйти из строя и датчик перестанет работать или будет неправильно определять угол, направления и скорость поворота руля.

Датчик угла поворота руля – точный и хрупкий элемент. Его показания сбиваются, если смещен физический ноль, нарушена геометрия подвески, отключился аккумулятор. Признаки неисправностей датчика положения руля:

  • желтый (ошибка в работе) или красный (полное отключение усилителя) индикаторы на приборной панели. Внешне индикатор выглядит как руль;
  • руль вращается туго, рывками, проваливается, дергается из стороны в сторону;
  • колеса с запозданием откликаются на повороты руля, автомобиль ведет в сторону.

Датчик, установленный на рулевой колонке

Читайте также:  Установка бесконтактного зажигания яву 350

Что делать, если возникла проблема в работе датчика угла поворота руля? Вариант только один – ехать на специализированное СТО по ремонту рулевого управления. Только опытный мастер с подходящим оборудованием и инструментами, найдет причину неисправности рулевой колонки и устранит ее без серьезных последствий для всего рулевого управления.

источник

Установка датчика положения руля на мерседесе

Олег, ты о чем?
автор написал

как я понимаю речь идет о датчике крутящего момента электроусилителя рулевого управления.
есть и действительные значения есть и калибровка его, но калибровка может не пройти, тогда ручками сначала попробовать, если не проходит то замена рейки.

это как предположение, автор же не описал проблему

пы.. сы..
@Povor, Олег, ну как я и думал

Здравствуйте, господа диагносты! Помогите пожалуйста совместно с сервисниками MB откалибровать (инициализировать, выставить в ноль, перешить таблицы и тд) датчик усилия на электро-рулевой рейке на В-классе W245. Прочел в соседних форумах, что при небольшом отклонении от нулевого значения момента усилия (оно же напряжение на датчике усилия), его можно переустановить в ноль. Идея, вроде, понятна, диагностический комплекс есть в сервисе рядом, но про калибровку рейки они не слышали. Может кто-то из вас проделывал подобную манипуляцию?

Мы, похоже, не можем определиться с понятиями. Я называю калибровкой (юстировкой, инициализацией) датчика крутящего момента — выставление его показаний в ноль, при отсутствии усилия на руле (если оно присутствует при отпущенном руле значит руль крутится по разному, чем больше показания датчика без усилия на руле (по модулю), тем сильнее тянет руль в одну из сторон). Точно знаю, что калибровку (юстировку и тд) делают руками, подкручивая подстроечный резистор на управляющей плате, что находится сбоку под маленькой крышкой на самом усилителе рейки. Вопрос мой заключается в том, можно ли небольшое отклонение от нуля на датчике откалибровать программно — сказать ему, например, что -0,37 Вольт — это снова 0 Вольт?? (как юстировка картрииджей на принтере!)

З.Ы.: есть еще другая калибровка: настройка усилия (напряжения) на электродвигателе, в зависимости от скорости движения: чем выше скорость, тем меньше напряжение на электродвигателе, тем тяжелее руль. Так вот я не про эту калибровку)))

источник

Volkswagen Passat 🚀 Блестящий Пассатиж › Бортжурнал › Старый руль, блютуз и адаптация датчика угла поворота руля (G85)

Наконец-то я нашел однозначный ответ на вопрос, можно ли подружить старый (8-кнопочный) мультируль и топовый блок громкой связи. Можно, вообще без проблем!

Где-то с пол-года назад я поставил блютуз, но полноценно им управлять не мог. Главная проблема — для сопряжения с телефоном нужен руль и только руль. В дальнейшем почти все можно делать с экрана RNS. Временно я выходил из положения, подключая блютуз к пассату b7 друга и устанавливая сопряжение там, но после второго отвала соединения стало уже как-то не удобно его беспокоить.

Ни для кого не секрет, что все работает с 12-кнопочным рулем. Я же ищу бюджетные решения)) Поэтому решил для начала купить только подрулевой — 3C0 953 549 AH. По данным Ross-Tech он поддерживает шину LIN 1.3 и 2.0, и в этих цифрах и кроется суть — это шина данных, соединяющая электронный модуль в руле и подрулевой блок. Старые 8-кнопочные рули работали с шиной 1.3, новые 12-кнопочные — с шиной 2.0.

Итак, весьма удачно на ebay я наткнулся на объяву, продавали искомый подрулевой с доставкой за 6000 где-то. Фото в объяве никакие, боялся, что придет лажа какая-нибудь. Но продавец не обманул, прислал AH.

Далее нужно закодировать блок и адаптировать датчик угла поворота руля.
Кодировку подобрал не сразу, т.к. пояснения не слишком понятны:

«Многофункциональный блок управления» — это оборудование для спецтранспорта, оставляем в нуле.
Далее «Tiptronic» — это лепестки для переключения передач, Push-To-Talk — кнопка голосового управления (звездочка). И вот тут нужно цифру выбирать в зависимости от версии руля, и, соответственно, шины. Я что-то по началу не обратил внимания на этот момент, соответственно не сразу заработали кнопки.
И последняя цифра: со стеклоочистителем все ясно, а вот «бортовой компьютер» — имеется в виду «качелька управления бортовым компьютером».
Моя итоговая кодировка: 0001311.

Читайте также:  Установка комплектной канализационной насосной станции

С кодировками все ясно, осталось адаптировать датчик угла поворота руля G85. Вот тут пришлось повеселиться. Дело в том, что я делал сразу по первой попавшейся инструкции и так вышло, что адаптация прошла, но с неверным положением руля. В результате там, где должен был быть 0, датчик показывал -28 градусов и рейка упорно пыталась ехать налево. А вот исправить положение не получалось из-за отсутствия понимания сути всех действий. По драйву гуляет куча «способов» с массой догадок и домыслов. Отдельно хочу порекомендовать отличную статью для тех, у кого с адаптацией совсем беда — в ней разжевана вся суть взаимоотношений сход-развала, рейки, руля и датчика положения G85 (для тяжелых случаев). У меня ушло некоторое время, чтобы разобраться, но в итоге пришло полное понимание происходящего (но это не точно).
Самой ценной и точной оказалась инструкция из вики росс-теча. Однако она на английском, и есть пара неочевидных моментов, требующих пояснения, поэтому ниже ее дополненный перевод.

Итак, инструкция для машин с датчиком угла поворота (G85) в подрулевом кольце (улитке) — это подавляющее большинство пассатов B6.

Перед началом поставьте машину на ровную поверхность метрами с 50 впереди (идеальны парковки больших торговых центров — там как правило есть свободные уголки без трафика). Руль ставьте по центру, заглушите машину.
— Заведите двигатель.
— Поверните руль вправо на один оборот, через пару секунд верните руль в центральное положение.
— Двигайтесь прямо на «небольшую дистанцию» (я ездил метров на 20-30) со скоростью не более 20 км/ч.
— В конце дистанции оставьте руль неподвижным (чтобы не «потерять» нулевое положение).
— Не глушите двигатель.
— В бортовой сети должно быть не меньше 12V (если меньше, забудьте об адаптации — у вас машина сломалась).
Дальше идем в VCDS, он же Вася (переводить кнопки не буду — и так понятно):
[Select][03 — Brake Electronics][Measuring Blocks — 08]Выбираем группу 004
[Go!]

В этот момент на приборке должен загореться (если раньше не горел) желтый руль — это значит, что старая адаптация датчика обнулена. В этом можно убедиться, если зайти в измеряемые группы — там датчик будет показывать 0, даже если вы будете крутить рулем (но делать этого не надо, а то потеряете нулевое положение).
[Done, Go Back][Close Controller, Go Back — 06]Когда выйдите из контроллера, текущее положение руля будет сохранено как 0°.

Но теперь вы заметите, что руль стал тяжелым и неприветливым. Это логично, т.к. теперь рейка не знает, до каких пор можно крутить руль (где крайние положения). Нужно ее обучить. Двигатель все еще заведен (если глушили — ничего страшного, эту процедуру можно делать в любой момент).
• Установите руль по центру (±10°) и удерживайте так 5 секунд.
• Поверните руль до упора влево и удерживайте неподвижно (это важно) 10 секунд.
• Поверните руль до упора вправо и удерживайте неподвижно 10 секунд.
• Установите руль в центр (±10°) — руль станет легким как обычно.
• Заглушите машину.
• Включите зажигание.
• Выждите 5 секунд.
• Возможно, контрольные лампы уже погаснут, но вряд ли. Если не погасли — прокатитесь немного, поворачивая в разные стороны, пока индикаторы не погаснут.

Вот такие пироги. В принципе все просто, но обилие неточных инструкций может легко сбить с толку.
Всем отзывчивого и послушного руля;)

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector