Меню Рубрики

Установка датчика скорости на нории

Устройство контроля нории (УКН) VSP-AW-5010

Устройство контроля нории (транспортера) (УКН) применяется для блокировки привода нории (транспортера) и/или сигнализации при смещении ленты нории (транспортера) свыше установленных пределов, при уменьшении скорости движения ленты нории (транспортера) сверх установленного предела (функция реле контроля скорости (РКС)) и при подпоре нории.

Датчики отклонения ленты (1-4) устанавливаются попарно вблизи верхнего и нижнего барабанов нории (см. рис. 1). Датчики (1-4) регистрируют и подпор нории. В качестве датчиков отклонения ленты могут использоваться емкостные датчики VSP-DD-4000 или их аналоги.

Настройка границ допустимого смещения ленты нории осуществляется:

— грубо, при помощи изменения положения датчиков;

— точно, при помощи настройки самих датчиков.

Нижняя группа датчиков контроля отклонения ленты выполняет и функцию датчика подпора нории.

Рис. 1. Схема установки датчиков на нории

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УКН VSP-AW-5010

Потребляемая мощность, Вт не более 10

Число подключаемых датчиков 5

Параметры входов для подключения датчиков:

входное сопротивление постоянному току, кОм 5

максимальное входное напряжение, В 6

Частота следования импульсов от датчика РКС, Гц не более 10

Параметры выхода для питания датчиков:

выходное напряжение питания, В 12…15

ток нагрузки по 5-ти каналам, мА не более 120

Параметры выходных ключей:

максимальное коммутируемое напряжение, В 220

максимальный коммутируемый ток, А 1

Диапазон установки минимальной
длительности регистрируемого события, с 1…16

Диапазон установки времени задержки
на отключения выходного ключа, с 1…64

Степень защиты оболочки IP54

температура окружающего воздуха, °С — 25…+55

относительная влажность, % не более 95 (при +35°С)

Датчик РКС (реле контроля скорости) устанавливается вблизи вращающейся крыльчатки барабана нории. В качестве датчика РКС может использоваться либо емкостные, либо магнитные датчики.

Настройка функции РКС производится автоматически на работающей нории после нажатия кнопки автонастройки РКС. Кнопка расположена на печатной плате устройства.

Датчики (1-4) подключаются к устройству УКН в любом порядке. Устройство обрабатывает поступающие от датчиков сигналы по закону ИЛИ, поэтому, с точки зрения обработки сигналов, все датчики равноценны, и порядок подключения значения не имеет.

Для подключения датчика РКС устройство контроля нории имеет специально выделенный вход. УКН имеет степень защиты оболочки IP54 по ГОСТ 14254.

УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ УКН

1. УКН содержит узел внешних подключений, блок питания и блок логической обработки.

2. Узел подключений позволяет подключить пять датчиков и имеет две группы выходных контактов реле: нормально замкнутые и нормально разомкнутые, которые могут быть использованы для блокировки привода нории и/или сигнализации.

Нормально замкнутое и нормально разомкнутое состояния контактов приняты при отсутствии напряжения питания 220 В. При подаче питания и при отсутствии сигналов от датчиков выходное реле срабатывает, и состояния выходных контактов меняются на противоположные.

3. Блок логической обработки содержит однокристальную микро-ЭВМ, которая обрабатывает сигналы от датчиков и управляет выходным реле.

4. Нормальная работа микро-ЭВМ индицируется зеленым индикатором, мигающим с периодом 2 с. Состояние выходного реле отображается красным индикатором:

— индикатор не горит, когда отсутствуют сигналы от датчиков и, соответственно, реле остается включенным;

— индикатор горит, когда есть сигналы от датчиков и, соответственно, реле отключается.

5. Логика работы устройства следующая. Если сигнал от какого-либо датчика удерживается дольше минимального времени регистрируемого события, которое устанавливается при помощи переключателя DIP4 в пределах 1…16 секунд, то микроконтроллер регистрирует текущее состояние. Если же сигнал не удерживается в течение этого времени, то его состояние считается неизменным.

6. После регистрации срабатывания датчика по вышеизложенному алгоритму (п. 5.), начинается отсчет времени задержки срабатывания выходного реле. Это время устанавливается переключателем DIP8 (6 младших битов) в пределах 1…64 секунд. Если в течение этого времени происходит регистрация выключения этого датчика по алгоритму, описанному в п. 5., то выходной ключ не отключается, если же регистрируемое текущее состояние датчика за это время не меняется, то реле выключается.

7. Каждый из 5-ти каналов обрабатывается отдельно, выходная логика включается по принципу ”ИЛИ”, т.е. если хотя бы один из 5-ти каналов дает команду на отключения реле, то оно отключается.

8. УКН имеет два режима работы — блокирующий и индикаторный:

— в блокирующем режиме выходное реле отключается на время, равное минимальному времени регистрируемого события (см. п. 5.), после чего УКН переходит в исходное состояние, т.е. выходное реле включается. Если сигнал от датчика за это время не исчез, алгоритм повторяется снова. Такой режим удобен, когда УКН включено в схему блокировки привода аппаратно. Он позволяет произвести перезапуск нории без каких-либо дополнительных условий.

— в индикаторном режиме выходное реле после выключения удерживается в отключенном состоянии столь долго, сколько длится поступивший сигнал от датчиков, т.е. реле просто отражает состояние датчиков с учетом п.п. 5., 6. и 7. Этот режим удобен при работе УКН в качестве вторичного датчика для автоматизированных систем управления технологическим процессом (типа VSP2000, фирмы ”Веспер” или подобных) или просто для индикации.

9. Для настройки функции РКС необходимо при работающей нории нажать кнопку автонастройки РКС и удерживать ее не менее 2 с. Результат автонастройки сохраняется после выключения питания.

Когда частота следования импульсов от датчика РКС падает более чем на 15% от номинальной, начинается отсчет времени задержки выходного реле. Если за это время частота не восстанавливается, то реле выключается. Уставка 15% может быть изменена по желанию заказчика.

10. Включение и выключение функции РКС осуществляется битом 6 переключателя DIP8. Возможны следующие комбинации работы устройства УКН:

Читайте также:  Установка контейнера дозатора гейзер

— только вертикальность ленты и подпор (РКС отключен): DIP8 бит 6 = ВЫКЛ;

— только канал РКС: DIP8 бит 6 = ВКЛ, датчики (1-4) не подключены;

— полное функциональное использование: DIP8 бит 6 = ВКЛ, датчики (1-4) подключены.

11. Установка минимальной длительности регистрируемого события производится переключателем DIP4 в двоичном коде (см. рис. 2). При этом, положение ”ВКЛ (ON)” соответствует логическому ”0”, а положение ”ВЫКЛ (OFF)” — логической ”1”.

К полученному значению в десятичном коде нужно добавить ”1”, тогда полученное число и будет минимальной длительностью регистрируемого события в секундах.

12. Аналогично п. 4.11. устанавливается время задержки отключения. В этом случае используются 6 младших битов переключателя DIP8.

13. Старший бит переключателя DIP8 используется для выбора режима работы:

источник

Контроль нории

Во время работы нории (ковшового элеватора) может возникнуть ряд характерных неисправностей. Для устранения аварии, как правило, требуется остановка нории. Поиск причины поломки, диагностика механизмов, ремонтно-восстановительные работы, включающие демонтаж-монтаж вышедшего из строя оборудования, — всё это влечёт немалые затраты времени, трудовых, материальных и денежных ресурсов. Своевременное оснащение нории приборами автоматизации позволит сократить возможные издержки.

Контроль останова, завала башмака, обрыва ковша, ленты или цепи ковшового элеватора-нории

При возникновении аварийной ситуации необходимо немедленно обесточить электропривод нории. Для этого в районе башмака и головки нории предусмотрены посты аварийного отключения, срабатывающие при непреднамеренном останове ленты или цепи элеватора, а также системы автоматизированного управления, осуществляющие мониторинг следующих аварийных ситуаций:

  • останов нории, вызванный заклиниванием или обрывом ленты, заклиниванием валов;
  • обрыв ковша;
  • сход транспортёрной ленты;
  • завал башмака продуктом;

Рекомендуем ознакомиться с листовками:

Контроль останова нории

Наиболее часто контроль останова нории осуществляется путем мониторинга скорости вращения натяжного барабана с использованием индуктивных датчиков контроля минимальной скорости.

Благодаря блоку контроля частоты CF1, который недавно обновил линейку контрольных приборов НПК «ТЕКО», можно воспользоваться как индуктивным, так и другими бесконтактными методами обнаружения: оптическим, емкостным, акустическим, магниточувствительным и т.д.

В частности, на нории, осуществляющей подъем извести, контроль останова был реализован путем применения блока контроля частоты совместно с ультразвуковым датчиком. В сравнении с системами, использующими датчики контроля скорости, данное решение является более надежным, т.к., благодаря дальнему обнаружению, отсутствует угроза разрушения от колебаний натяжного барабана и более функциональным, благодаря возможности обнаружения и других признаков аварийной ситуации. Однако это не означает, что можно пренебречь балансировкой валов.

Одним из признаков является обрыв ковша. В этом случае ультразвуковой датчик настроен на обнаружение ковшей, двигающихся с условно-постоянной скоростью и расположенных на бесконечной ленте с фиксированным интервалом друг от друга. Ультразвуковой датчик диффузного типа вырабатывает дискретный сигнал по возврату звукового «луча», отраженного от ковша. Чувствительность датчика регулируется таким образом, что состояние выходного сигнала изменяется только при отражении звука от ковша, игнорируя другие компоненты.

Блок контроля частоты, к которому подключен ультразвуковой датчик, производит сравнение частоты электрического сигнала с датчика с заданной (опорной) частотой. Частота выходного сигнала ультразвукового датчика равна частоте периодического появления ковшей в кадре его обзора. Уменьшение частоты датчика ниже опорной частоты блока контроля частоты или ее прекращение собственно и означает останов нории. По этому условию изменяется состояние выходных сигналов блока контроля частоты и производится отключение электродвигателя.

Данный способ обнаружения — «прицеливание» на ковш, благодаря контролю частоты, позволяет не только определить останов элеватора, но и обнаружить отсутствие ковшей. Такое событие, как обрыв ковша (ковшей), которое может привести к созданию аварийной ситуации, также подлежит отслеживанию.

Пример: При скорости движения элеватора 2 м/с и шаге ковшей = 250 мм, частота смены ковшей в кадре обзора = 8 Гц. Если установить опорную частоту блока контроля частоты = 8 Гц, то уменьшение частоты датчика, вызванное отсутствием ковша, приведет к изменению выходных сигналов блока контроля частоты.

На практике, с целью увеличения надежности срабатывания опорную частоту блока контроля частоты следует установить чуть меньше контролируемой, рассматривая пример выше, около 6-7 Гц для обнаружения отсутствия ковша и менее 3 Гц – для определения останова. Не всегда при отсутствии ковша требуется автоматическое отключение привода; не требуется тогда, когда оператор знает об отсутствии и контролирует ситуацию.

Для любых технических систем, в которых возможно возникновение аварийных ситуаций, рекомендуется задействовать два режима контроля:

  1. Режим предупреждения;
  2. Режим аварийного отключения;

Организация двух режимов контроля на нории возможна с помощью двух блоков контроля частоты. Тогда, первый блок контроля частоты с опорной частотой 6-7 Гц будет формировать сигнал для предупредительных систем (звуковая и световая сигнализация), второй с опорной частотой менее 3 Гц будет формировать сигнал для аварийного отключения привода.

Контроль завала башмака

Автоматическое отключение привода также не всегда требуется при завале башмака нории продуктом. Для обнаружения завала иногда достаточно режима предупреждения. Для обнаружения завала башмака нории рекомендуется использовать емкостный датчик со сферической чувствительной поверхностью, например, CSN I71P-31P-25-LZ. Выходной сигнал датчика может быть подключен к предупредительной системе (звуковой и световой сигнализации), а если по условиям эксплуатации требуется автоматическое отключение нории при обнаружении завала башмака, то к соответствующему реле или контроллеру аварийного отключения.

Аварийное отключение и сигнализация

Для аварийного отключения нории по ряду признаков аварийной ситуации рекомендуется воспользоваться устройством контроля нории УКН5-24. Данный прибор, относящийся к ряду устройств автоматического управления и регулирования подъемными и транспортными устройствами, позволяет подключить до 5 элементов управления, таких как:

Для построения цепи сигнализации аварийного состояния можно воспользоваться релейным модулем MR0-24. Модуль преобразует электронный сигнал PNP типа, поступающий с выхода 3-х проводного бесконтактного выключателя (индуктивного, ёмкостного, оптического) в релейный выход.

источник

Установка датчика скорости на нории

В данный момент существ. на рынке Устройство технологическое контроля скорости (УТКС) — они на сколько плохие и дорогие. А эти блоки (http://kontakt-1.hosting.amdesign.ru/produkcziya/katalog-produkczii/ustrojstva-kontrolya-skorosti,-datchiki-skorosti-i-datchiki-peremeshheniya/ustrojstvo-kontrolya-skorosti-uks210i.html) пробовали?

ПЛК подключить не проблема, тут в другом «засада» — в неоправданной централизации.

Поясню.
Когда у Вас 10 независимых датчиков (вместе с блоками) контроля скорости, то отказ одного из них приводит к остановке только одного конвейера или нории. А если откажет ПЛК встанет всё. Это раз.
Технологическое оборудование время от времени выводится в ремонт, как правило, поочерёдно. Т.е. ремонтируют механики с технологами одну линию, у КИПовцев (или электриков) есть возможность заменить и свои приборы. А когда Вы со всех линий заведёте всё на один контроллер, то кто и когда Вам даст его обслужить? Где Вы найдёте такого «стойкого оловянного солдатика» способного «пахать» без ремонта десятки лет? А резервируемые системы с горячей заменой, это уже совсем другие деньги, поверьте!

Так что, ещё раз подумайте, нужна ли Вам такая централизация?
Интеграция — хорошее дело, а централизация — далеко не всегда выгодна.

На ведомом валу транспортёра или нории (сложнее немного)
один флажок, и один индукционный датчик.
Считаются не импульсы, а время между фронтами с датчика (нужно понимать как на контроллере его очень точно получать)
по времени высчитывается скорость в оборотах в минуту, плюс небольшая фильтрация, (скользящее среднее за несколько измерений), плюс граница на максимальное время между импульсами.
В результате в скаде видно скорость, а по графикам даже можно определить когда был пустой транспортёр или нагружен продуктом.
плюс лёгкая настройка контроля скорости. т.е. не просто норма-не норма, инфы поболее, а в зависимости от инфы можно применять разные ветки алгоритма управления.

если сработал предел по времени между импульсами, немедленная остановка, если падение скорости ниже уставки, остановка загрузки пока скорость нории не стабилизируется, стабилизировалась, загрузка возобнавляется по цепочке. Не стабилизировалась за заданное время, аварийная остановка с мигалками и звонками, и блокировка нории на 20 минут от следующего включения. Без блокировки пытаются запустить кучу раз повторно, обычно до момента пока верхний вал не протрёт ленту и эта лента с ковшами вниз не рухнет (на наших элеваторах её не менее двух дней выковыривать). А зная про блокировку, персоналу приходится с первого раза брать лопаты в руки и с матами идти откапывать.

кстати централизованное управление, проблем нет.

От датчиков контроля скорости отказался много лет назад, причём не из-за цены, а из-за гемороя с настройками (РДКС задолбал). Идею спёр у басурман, попалась как то линия с подобным решением.

У нас производятся сертифицированые реле контроля скорости норий и транспортеров( они учитывают снижение скорости и т.д.) ООО ПРОМРАДАР они выдают готовый сигнал по постоянке 24 в который свободно и можно использовать на плк110, че зря изобретать велосипед, да еще и подконтрольный Ростехнадзору..

С какого такого времени подконтрольный ростехнадзору . И что подконтрольно . И где на каком элеваторе они стоят , а если стоят , то работают ?
Вы описаловку на прибор сей читали.
Может вы его использовали .
Флуктуации они , видите-ли , меряют .

источник

Решения для автоматизации транспортировки и хранения зерна и муки

В сезон сбора урожая поток продукции повышается, и машины, обслуживающие производство, работают в усиленном режиме. И если в такой напряженный период происходит нарушение системы автоматизации и последующий сбой в процессах транспортировки продукта, заполнения резервуаров и фасовки — вы несете убытки.

Для того, чтобы избежать потерь и непредвиденных ремонтных работ, убедитесь в исправности и наличии приборов автоматизации в этих процессах.

Контроль остановки и пробуксовки ленты нории

Контроль скорости ленты нории

Снижение скорости ленты нории, ее остановка или пробуксовка могут привести к перегреву привода электродвигателя, большим потерям продукта и простоям производства, которые неизбежны при устранении результатов аварии. А заклинивание барабана в условиях концентрированной зерновой пыли может стать причиной возгорания ленты или взрыва. Предлагаем контролировать скорость ленты и работу привода через частоту вращения приводного барабана нории. С помощью датчиков контроля скорости (ДКС) Вы отслеживаете скорость вращения приводного барабана, а с помощью датчиков контроля минимальной скорости (ДКМС) — снижение частоты движения барабана относительно заданной. При изменении частоты вращения барабана датчик подает сигнал в систему автоматического управления о необходимости остановки нории.

Степень герметизации датчиков соответствует необходимым условиям пожаровзрывобезопасности для работы норий. В качестве датчика ДКС Вы можете использовать любой индуктивный датчик с подходящими Вам техническими характеристиками.

Варианты датчиков ДКМС: IV11B АF81A5-02G-10-L, IV11N I7P5-02G-40-L. Места установки зависят от модификации самой нории и приводных валов. Как вариант — установка датчика на крыльчатку.

Внимание! Применение датчиков не снимает необходимости балансировки валов.

Расстояние срабатывания у датчиков ДКС (в зависимости от исполнения) варьируется в диапазоне от 10 до 40 мм. Если для контроля ведущего и ведомого барабанов требуется более широкий диапазон срабатывания, Вы можете использовать базовые индуктивные, магниточувствительные или ультразвуковые датчики, которые выполняют функцию контроля скорости в соединении с блоком контроля частоты.

Переполнение башмака вызывает риск пробуксовки норийной ленты. Снижайте опасность проскальзывания, контролируя уровень зерна в башмаке с помощью датчика заштыбовки. В зависимости от задачи (предупреждение системы или отключение нории) Вы подключаете датчик к предупредительной системе (звуковой и световой сигнализации), либо к цепи аварийного отключения. Иногда в случае переполнения башмака достаточно оповестить об этом систему, не останавливая всего устройства нории.

Контроль смещения транспортерной ленты

Для того чтобы избежать критический сдвиг ленты нории в сторону, требуется непрерывное отслеживание ее положения в шахте. Инструментом для этого служат специально разработанные емкостные датчики контроля схода ленты (ДКСЛ), например, CSN E87P5-12-20-LZ, или CSN IC7P5-43P-50-LZS4. Датчики ДКСЛ устанавливаются парой, для контроля смещения ленты как вправо, так и влево.

Емкостные датчики выдают сигнал об аварии при выходе ленты из чувствительной зоны выключателя.

Для решения той же задачи Вы можете использовать индуктивные датчики с расстоянием срабатывания от 70 до 110 мм. Например, ISN IC16P5-43P-R110-LES4. Они реагируют на прохождение металлических ковшей и выдают аварийный (или предупреждающий) сигнал в случае схождения контролируемого объекта с заданной траектории. Используйте их в помещениях, для которых требование к защите оборудования от пожара или взрыва не превышает степени IP65.

Контроль обрыва, задержки или остановки ковша.

Снижение скорости перемещения ковшей, их полная остановка или обрыв может привести к аварии. Ковши расположены на фиксированном интервале друг от друга и двигаются с условно-постоянной скоростью. Это позволяет Вам отслеживать скорость их движения и определять их наличие, контролируя прохождение ковшей мимо чувствительной поверхности датчика.

Для решения этой задачи рекомендуем ультразвуковые датчики диффузного типа, UPR и UPR-A, который реагирует на свой звуковой «луч», отраженный от ковша. Другие компоненты, которые попадают в чувствительную зону датчика, не влияют на состояние выходного сигнала, благодаря регулировке чувствительности. Сигнал о прохождении ковша подается на блок контроля частоты, который сравнивает частоту электрического сигнала с заданной частотой. При уменьшении или полной остановке подачи сигналов производится автоматическое отключение электродвигателя.

Контроль работы шнекового и скребкового транспортеров

Контроль скорости приводного барабана

Снижение скорости шнека или скребка или их полная остановка недопустимы при нормальной работе конвейера. Для своевременной остановки транспортера в такой ситуации требуется непрерывный контроль скорости вращения приводного барабана. Для этого служат датчики скорости ДКС и датчики минимальной скорости ДКМС. Когда частота вращения барабана снижается относительно заданной или когда барабан полностью останавливается, датчик подает сигнал к отключению привода.

Контроль уровня зерна и муки

Для непрерывного заполнения бункера и своевременной выгрузки обмолоченного зерна в транспортное средство рекомендуем контролировать уровень продукта с помощью трех емкостных датчиков CSN E8A5-31P-20-LZ, встроенных в стенки бункера на разных уровнях.

Для избежания пересыпаний продукта при заполнении загрузочных бункеров используйте емкостные датчики уровня, например взрывобезопасный выключатель CSN E8A5-20-N-L. В зависимости от вида бункера и условий установки датчика, Вы можете врезать выключатель в стенку резервуара (CSN I71P-25-N-L), либо подвесить вертикально с помощью крепления в крышке (CSNp CC84S8-8-N-S4).

Контроль уровня заполнения первичных и промежуточных бункеров

В условиях, где стандарт защиты оболочки оборудования не превышает степень IP65, рекомендуем емкостные бесконтактные выключатели CSN E88P-861-20-L и СSN EF89P5-863-20-L. В условиях частого опустошения и пополнения бункера, Вы можете настроить задержку срабатывания датчика для снижения частоты переключения двигателя и повышения срока его службы. В помещениях с усиленными требованиями к пожаровзрывобезопасности, предлагаем использовать особовзрывобезопасные бесконтактные выключатели, такие как CSN E8A5-20-N-L, а также CSN I71P-25-N-L.

Контроль загрузки вальцового станка

Для того, чтобы избежать переполнения надвальцового пространства станка, рекомендуем контролировать его заполнение или опустошение. Для этого Вы устанавливаете три датчика уровня: на верхнем и нижнем пределе заполнения резервуара, а также по центру. Когда уровень зерна или муки пересекает допустимые пределы, датчик подает сигнал на сигнализатор уровня, который используется для управления электродвигателем и вальцами станка. Для решения этой задачи используйте датчик CSN E8A5-31P-20-LZ.

Управление подачей воды в машину увлажнения зерна

Во избежание аварийной ситуации при работе увлажнительной машины оптический датчик обнаруживает наличие зерна и подаёт сигнал на исполнительное устройство для своевременной подачи воды в машину. Рекомендуем датчики OS AF42A-43N-10-LZ или OS AF42A-43P-10-LZ

Управление и регулирование работы подъемно-транспортных устройств

В качестве промежуточного элемента между датчиками и блоком управления электродвигателем (например, контактором или частотным преобразователем) предлагаем устанавливать релейный модуль MR0-24, либо Устройство контроля нории, УКН5-24, позволяющее подключить до 5 элементов управления.таких как:

1. Бесконтактные выключатели (датчики: индуктивные, емкостные, ультразвуковые, оптические)
2. Электронные приборы (например, Блок Контроля Частоты)
3. Кнопки постов аварийного отключения
и другие контактные приборы.

Контроль положения задвижек

Многочисленные заслонки и задвижки в бункерах для хранения и транспортировки зернопродуктов требуют автоматического контроля положения: для автоматического отключения привода, подающего материал, а также для защиты самой пластины. В зависимости от задач и способа контроля, подберите индуктивные датчики «ТЕКО».

Взрывобезопасное исполнение

Для условий со взрывоопасной атмосферой мы создаем особовзрывобезопасные бесконтактные выключатели с искробезопасной электрической цепью. Например, такие как CSN EC46S8-8-N-LS4 или ISN IC131P-20-N-S4-С. Возможность применения во взрывоопасной среде подтверждена сертификатом соответствия требованиям ГОСТ Р МЭК 60079-0-2011, ГОСТ Р МЭК 60079-11-2010 и ГОСТ Р МЭК 60079-18-2008. Рекомендуем совместное использование датчиков NAMUR с блоком сопряжения, который устанавливается во взрывобезопасной зоне.

Пример искровзрывобезопасной цепи контроля минимальной скорости ведущего и ведомого барабанов с использованием индуктивных датчиков NAMUR и блока сопряжения с барьером искровзрывозащиты.

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector