Меню Рубрики

Установка декодера в локомотив roco

Установка декодера в локомотив roco

Как работает раздельное управление локомотивами

Как известно, в обычной железной дороге управление осуществляется простым пультом, который регулирует величину и полярность напряжения, подаваемого на рельсы. Двигатель локомотива через колёсные пары подключается к рельсам.

Для раздельного управления, двигатель и фонари локомотива подключаются к рельсам через плату-декодер.

К рельсам подключается пара Control Station — Booster, которые по паре рельс подают на плату декодера питание и сигналы управления одновременно.

Управление железной дорогой, в простейшем случае, осуществляется ИК-пультом.

Приёмник ИК сигналов расположен на Control Station, которая формирует управляющие сигналы для Booster. Booster формирует на рельсах переменное напряжение, смодулированное управляющими сигналами. Booster и Control Station часто совмещены в одном устройстве.

Декодеры различной степени “навороченности” также могут содержать проигрыватель звуков локомотива, генератор дыма паровоза, контроль скорости локомотива с обратной связью, поддержку плавных стартов/остановок.

Мне предстояло сделать Control Station + Booster с приёмом команд по ИК и Bluetooth, три декодера локомотивов и три декодера стрелок.

Передача команд по рельсам
______________

В стандартной реализации передача данных осуществляется по протоколу DCC[8]. На рельсы подаётся переменное напряжение, промодулированное цифровым сигналом. Это не синусоида, а переключение полярности постоянного напряжения 12В. Единицы и нули формируются импульсами разной длительности:

Декодер содержит выпрямительные диоды, которые формируют постоянное напряжение питания для микроконтроллера и двигателя.

Микроконтроллер декодирует поступившие команды и управляет двигателем и фонарями локомотива. Каждый локомотив имеет уникальный номер и обрабатывает команды, посланные только ему.

В сети можно найти программную реализацию протокола DCC[9], а также открытые проекты DCC Control Station[6] с кучей “наворотов”. Однако попытки по-быстрому “врубиться” в исходники библиотеки привели к выводу, что быстрее будет сделать упрощённую систему управления на своём простейшем протоколе, а в дальнейшем, при большом желании, написать исходники для работы по стандарту DCC. Нужно ставить себе конечные задачи — иначе ребёнок вместо игры будет наблюдать папу, постоянно копающегося с паяльником. Совместимость со стандартом в задачу не входит.

Формат пакета данных
____________

В качестве протокола выбран простой формат, похожий на протокол RC5 ИК пультов. В режиме простоя станция передаёт “единицы”. Начало пакета обозначают 8 “нулей”. Дальше следуют 16 бит данных, и эти же 16 бит в инвертированном виде.

Импульс шириной 100 мкс — “1”.
Импульс шириной 200 мкс = “0”.

источник

Восточный Экспресс

Форум моделистов и коллекционеров масштабных моделей железных дорог

Настройка и адаптация декодеров

Настройка и адаптация декодеров

Сообщение burbon » 31 мар 2016, 16:21

При установке декодера в локомотив мы иногда сталкиваемся с ситуациями когда модель начинает себя вести неадекватно. То двигатель дергается как «эпилептик», то свет работает не правильно или вообще ничего не светится, и т.д. Это связано с несовпадением стандартных настроек декодера (настройки «по умолчанию») с конкретным локомотивом, а точнее с использованием производителями моделей разных по своим параметрам и конструкциям двигателей (большие, маленькие, трех и пятиполюсные, анкерные и полый ротор. ) и разводкой печатных плат с возможностью совмесного или раздельного управления светом и другими дополнительными функциями.
Все, что описано ниже это отчасти мои безсонные ночи с перебором всевозможных значений CV методом проб и ошибок, а отчасти рекомендации производителей декодеров.
Я надеюсь этот пост поможет вам добиться от ваших моделей оптимельных характеристик и более широких функциональных возможностей.
Итак, начнем:

Декодер: ESU LokPilot Basic V1.0/V1.3 он же Bachmann 36-553, 36-554(первых выпусков)
Для трехполюсных моторов современного (китайского) Piko:
CV2 — 5
CV54 — 10
CV55 — 5

Для трехполюсных моторов Fleischmann:
CV2 — 6
CV53 — 25
CV54 — 6
CV55 — 5

Re: Настройка и адаптация декодеров

Сообщение burbon » 31 мар 2016, 16:23

Декодер: ESU LokPilot V3.0 и ESU LokSound V3.0 / 3.5
Для стандартных моторов Trix, Fleischmann, Roco
CV2 — 6-10
CV53 — 50
CV54 — 20-25
CV55 — 25-30

Для Fleischmann
CV2 — 6
CV53 — 40
CV54 — 16
CV55 — 20

Для Piko
CV2 — 6
CV53 — 40
CV54 — 10-14
CV55 — 30

Для Gutzold (обязательно изменить частоту ШИМ на 15 kHz)
CV2 — 4
CV53 — 56
CV54 — 20
CV55 — 30

Для Marklin (моторы 51960/961/962)
CV2 — 6
CV53 — 20/50/40
CV54 — 16
CV55 — 12

Для Marklin (современные пятиполюсные моторы)
CV2 — 3
CV53 — 40
CV54 — 20
CV55 — 38

Для современного Trix/Marklin (двигатель производства Maxon, тип: полый ротор)
CV2 — 4
CV53 — 56
CV54 — 6-8
CV55 — 4-6

Для Rivarossi (старые локомотивы до вхождения в Hornby)
CV2 — 8
CV53 — 30
CV54 — 15
CV55 — 40

Re: Настройка и адаптация декодеров

Сообщение burbon » 31 мар 2016, 16:23

Декодер: ESU LokPilot V4.0 и ESU LokSound V4.0
Для стандартных моторов Roco, Liliput, Brawa (настройки декодера по умолчанию)
CV2 — 3
CV51 — 0
CV52 — 15
CV53 — 140
CV54 — 50
CV55 — 100
CV56 — 255

Читайте также:  Установка конвертера pilot bluetooth bmw e34 m50

Для Fleischmann
CV2 — 4
CV51 — 0
CV52 — 32
CV53 — 112
CV54 — 80
CV55 — 50
CV56 — 255

Для Piko
CV2 — 3
CV51 — 0
CV52 — 20
CV53 — 80
CV54 — 30
CV55 — 30
CV56 — 255

Для Marklin (моторы 51960/961/962)
CV2 — 4
CV51 — 0
CV52 — 30
CV53 — 50
CV54 — 40
CV55 — 175
CV56 — 200

Для современного Trix/Marklin (двигатель производства Maxon, тип: полый ротор)
CV2 — 3
CV51 — 0
CV52 — 16
CV53 — 140
CV54 — 48
CV55 — 20
CV56 — 255

Re: Настройка и адаптация декодеров

Сообщение burbon » 31 мар 2016, 16:24

Декодер PluX12: Tillig 66016 он же Tams LD-G-31
Адаптация света для локомотива Piko ЧМЭ-3, так же можно применять для ЧМЭ-2 фирмы PMT

Для работы света (перед-белый/зад-красный) через F0 в зависимости от направления движения:
CV33 — 9
CV34 — 6
CV35 — 0
CV36 — 0

Для работы света (перед-белый) через F0 в зависимости от направления движения, а красные управляются отдельно через F1 и F2:
CV33 — 4
CV34 — 8
CV35 — 1
CV36 — 2

Настройки двигателя для ЧМЭ-2 фирмы PMT при применении декодеров Tillig 66016 / Tams LD-G-31 :
CV53 — 2
CV54 — 1
CV55 — 1
CV56 — 2

Re: Настройка и адаптация декодеров

Сообщение burbon » 31 мар 2016, 16:24

Адаптация света для локомотива Mehano Class77 с разъемом MTC21(NEM660)

Для правильной работы необходимо объединение выходов
F0f = Front light + AUX1 + AUX4
F0r = Rear light + AUX2 + AUX3

Re: Настройка и адаптация декодеров

Сообщение burbon » 31 мар 2016, 16:26

Активация и настройка ABC и CBD на декодерах ESU четвертого поколения:
LokSound V4.0 /LokSound micro V4.0
LokPilot V4.0 / LokPilot micro V4.0

Предисловие:
У разных производителей цифровой аппаратуры для управления ж/д макетами есть решения позволяющие производить плавную остановку лока при определенных условиях. Назавем это тормозным участком (секцией). Подобные технологии или правильнее протоколы имеют Marklin, Selectrix, Roco, Zimo/HLU, Lenz.
Сегодня попробую углубиться в ABC от Lenz.
Итак, ABC (AutomaticBrakeControl) разработан Lenz-ом и является его торговой маркой — система автоматического торможения, позволяющая самостоятельно начать торможение локомотива вошедшего на блокучасток на запрещающий сигнал. Принцип системы основан на распознавании ассиметричного сигнала (разницы потенциалов между двумя рельсами). Грубо говоря, без технических терминов, на одном рельсе находится «полное» напряжение, а на втором только «половина» за счет прохождения переменной напруги через диодную сборку. Вот эту разницу и распознает декодер и начинает торможение двигателя согласно установленному значению CV4 (динамика торможения). После снятия «запрета» декодер начинает разгон двигателя согласно установленному значению CV3 (динамика разгона)
Диодная сборка простейшая, без особых проблем можно сделать самому. Кто не хочет/неможет сам, могу помочь за адекватное вознаграждение.

картинка взята с сети:

Для активации ABC на декодерах ESU LokSound V4.0 / LokPilot V4.0 в т.ч. и серии micro необходимо изменить следующие CV:
CV27 — bit0 = 1 активация ABC по правому рельсу
CV27 — bit1 = 2 активация ABC по левому рельсу
при разработке макета необходимо сразу определиться и использовать для разрыва только один рельс (правый или левый).
Рекомендую тщательно прощитывать длины блокучастков, чтоб лок останавливался до светофора/семафора, а не за ним

Система проста и дастаточно надежна но имеет одну маленькую проблему, а именно скорость движения локомотива и его «накат» (динамика разгона CV3 и торможения CV4) после поступления команды торможения.
Например: скорость лока 100%, после поступления команды он начнет тормозить и остановится через 40см; или скорость лока 50%, после поступления команды он остановится через 20см, а при скорости 10% он вообще остановится сразу.
Чтоб решить эту проблему ESU зазработали CBD(ConstantBrakeDistance)
Настройка CBD позволяет задать длину тормозного пути независимо от скорости локомотива. А это значит, что лок не зависимо от скорости всегда будет останавливаться в одной точке.
Испытания показали что погрешность составляет менее длины корпуса локомотива! Очень даже натурально.

Активация и настройка CBD
CV254 — диапазон от 0 до 255, чем больше значение тем длинее путь торможения.
CV253 — в стадии эксперементов
CV255 — в стадии эксперементов

Нет возможности написать весь пост одним заходом, поэтому буду дописывать в несколько этапов.

источник

Установка декодера в локомотив roco

Те, кто в 80-е годы увлекался моделями железных дорог, строил макеты, создавал блок-участки на перегонах, делал сверхсложные электрические схемы на станциях, теперь могут вздохнуть с облегчением.

Нашим современникам повезло больше. На рубеже веков появилась цифровая система управления электромеханическими устройствами на макетах, которая позволяет обойтись без кучи проводов и сложностей, связанных с моделированием реалистичных маневров на станциях и перегонах. Иными словами, несколькими локомотивами одновременно можно управлять на любых участках при помощи всего двух проводов. Весь секрет кроется в тех устройствах, которые подключены в промежутке между блоком питания и рельсами.

Читайте также:  Установка крыла на гольф 3

Принцип работы этих устройств прост. Система, ушедшая в прошлое, называется аналоговой. Но подождите с ней прощаться. Она нам еще пригодится.

Рассмотрим работу цифровой системы на примере самой простой, предлагаемой фирмой Roco. Она называется Digital is cool, что в вольном переводе на русский означает примерно следующее: «цифра — это серьезно»:

Для одновременного управления четырьмя локомотивами на рельсах, напряжение к которым подводится от одного блока питания (арт. 10718) с использованием принципов эксплуатации простой станции необходимы следующие компоненты:

  • контроллер (арт. 10761) — управляющее устройство, аналог компьютерного системного блока;
  • локомышь (арт. 10760) — аналог компьютерных мыши и клавиатуры;
  • соединительные кабели (имеются в комплекте);
  • 4 локомотива, снабженные декодерами выбранного формата.

В этом виде система готова к работе. Пользователю необходимо, внимательно изучив условные знаки на корпусах составляющих систему устройств, правильно подключить соединительные провода.

Устройство системы цифрового управления

Теперь самое время сделать небольшое лирическое отступление и познакомиться с рядом технических подробностей.

Для начала рассмотрим понятие формата. Формат — это комбинация цифровых сигналов, на которую откликается данная система. В международной номенклатуре формат, используемый в системе от Roco, называется NMRA DCC — North American Railroad Association Digital Command Control (Североамериканская ассоциация железнодорожных моделей, цифровая система управления постоянного тока).

Цифровую систему можно условно подразделить на три части:

Различные фирмы выпускают как устройства управления, так и декодеры, отвечающие на цифровой сигнал в данном формате. Последний указан в паспортах, прилагающихся к выпускаемой продукции.

Системы управления, поддерживающие формат NMRA DCC, выпускаются фирмами Lenz, TRIX, Uhlenbrock, ESU, Zimo. У разных производителей каждая из трех составляющих системы имеет свои отличительные черты. Наиболее простая система, как уже упоминалось выше, Digital is cool от Roco/Lenz.

Декодеры фирм Lenz, TRIX, Uhlenbrock, Roco (ESU), Zimo, Viessmann, BRAWA, отвечающие формату NMRA DCC, принципиально все устроены одинаково, различия заключаются только в электрических параметрах и способах кодирования. По надежности все декодеры, кроме Lenz, вполне приемлемы. Декодеры Lenz — «капризные», от незначительных ошибок при кодировании и при эксплуатации они могут прийти в негодность. Речь идет о декодерах последнего поколения, с плавной регулировкой хода и трехступенчатой (см. ниже) синхронизацией напряжения, подаваемого на двигатель в зависимости от нагрузки на последний, чтобы не было рывков при движении локомотива в горку или при работе с большим составом.

Установка декодера

Декодеры отличаются размерами. Чем меньше размер, тем больше возможностей вставить декодер в локомотив. Декодеры Viessmann хороши тем, что при всех сохраненных электронных параметрах стандарта, по размерам они меньше, чем все остальные.

Локомотивы с установленным декодером могут работать в аналоговом режиме безо всяких проблем, то есть на старых добрых «дедушкиных» участках макета. К сожалению, на цифровых участках аналоговые локомотивы (не оборудованные декодером) работать не смогут.

Безусловно, рассмотреть все нюансы при кодировании декодеров в рамках данной статьи не представляется возможным. Ответы на все вопросы вы получите из опыта эксплуатации описываемой системы.

Декодер состоит из платы, кабеля и штекера. Плата должна быть изолирована от металлических частей локомотива. Ее корпус нельзя заматывать изолентой, чтобы не нарушать режим терморегуляции. Кабель состоит из 7—9 проводов (7 основных, 2 — для дополнительных функций: гудок, дым, свет в салоне). Штекер имеет 8 контактов и соответствует международному европейскому стандарту (NEM 362). Вставляют его в розетку, которая расположена в локомотиве, согласно паспорту последнего.

Внешний вид декодера показан на рисунке:

Нашли розетку? Она расположена на электрической плате локомотива и бывает спрятана под заглушкой, по форме напоминающей штекер NEM 362, только без проводов. Рядом с гнездом, как правило, солидные фирмы ставят метку в виде звездочки или точки рядом с первым контактом (Pin 1). При подключении штекера необходимо, чтобы метке Pin 1 соответствовал проводок оранжевого цвета на штекере. Вставили наоборот? Не страшно. Декодер останется цел. Только при эксплуатации локомотив не будет освещать себе путь.

Локомотивы, имеющие розетку для установки декодера, обозначены в каталогах значком, напоминающим доминошную плашку 4/4. Нет такого обозначения? Не беда. Декодер можно впаять, было бы место в локомотиве. Кстати, некоторые декодеры выпускаются и без штекера.

Подготовка к работе

Наконец-то все правильно подключено. Поставьте один локомотив на рельсы. Рельсовый участок для программирования локомотивов должен быть изолирован от всех остальных путей макета. Включите шнур блока питания в сеть. На дисплейчике мышки сначала появится надпись L2, затем ее сменят цифры 03 — это заводская установка адреса декодера. Можно подвигать диском регулировки хода на мышке. Движение локомотива в разных направлениях свидетельствует о том, что декодер готов к кодированию по адресу № 3.

Читайте также:  Установка кронштейна для прицела на мосина

Освоение мышки

На корпусе цифровой локомыши имеется 9 кнопок:

  • — ввод команд, подтверждение;
  • — подача светового сигнала;
  • — экстренное отключение питания;
  • , — кнопки управления курсором;
  • , — дополнительный функциональные клавиши;
  • — снижение скорости наполовину;
  • — возврат к настройкам по умолчанию.

Установка адреса

Если нажать , можно вызвать режим программирования адреса, на который будет откликаться локомотив. После ввода команды на дисплейчике мыши будут мигать цифры 03. С помощью курсоров установите нужный вам номер адреса. Подтвердите команду кнопкой и подождите, пока мышка не выйдет из режима программирования.

Мигающие цифры на экранчике означают, что мышь занята — идет процесс программирования. Во время кодирования локомотив на рельсах может совершать «нервные» движения. Это нормально. О завершении процесса программирования будет свидетельствовать появление немигающих первоначальных цифр 03. Затем, чтобы проверить правильность установки адреса, наберите курсором запрограммированный номер и проверьте диском регулировки хода, пришел ли в движение локомотив. Если это случилось, то все сделано правильно. Если нет, то попробуйте повторить процедуру.

Предотвращение столкновений

Кнопка нужна в тех случаях, когда локомотивы несутся навстречу друг другу, и вы уже не успеваете вмешаться. Чтобы не случилось крушения, смело жмите на нее.

Программирование

— программирование минмальной скорости. Фабричная установка — 08. Подтверждение команды всегда осуществляется кнопкой . Диапазон возможных значений — от 0 до 99. Если хотите, чтобы локомотив рвал с места, как болид «Формулы 1» — смело ставьте 99, а если есть желание посмотреть, как он плавно трогается с места — попробуйте начать с нуля.

— программирование разгона. Подход к программированию аналогичен предыдущей рассмотренной команде. Попробуйте установить значение 20 — путь разгона локомотива до полной скорости будет равен примерно 20 см .

— программирование торможения. Тоже самое, что и с разгоном, только задается тормозной путь.

— программирование максимальной скорости. Все цифры от 0 до 99 ваши. Учтите, что на реальной железной дороге маневровые локомотивы ездят медленнее магистральных грузовых, а магистральные грузовые — медленнее, чем пассажирские.

Программирование первого локомотива завершено. Он готов к рейсу, но можно дать ему чуточку отдохнуть. Только где-нибудь на непрограммируемом участке. Теперь очередь следующего. Только, пожалуйста, назначьте ему другой адрес. Все остальное делается по аналогии с первым. Кстати, программировать мышка позволяет только в том случае, если диск регулировки движения находится в положении «0».

Ступенчатость хода

Полезно знать о регулировке ступенчатости (плавности) хода. Существует три позиции: 14, 28 и 128. По умолчанию установлена 28-я ступень. 14-я ступень уже не актуальна, а вот 128-ю можно попробовать установить.

Для этого нажмите на клавишу при нажатой кнопке . На экранчике высветятся две горизонтальные полоски, это 28-я ступень. Не отпуская , жмите на , пока на экране не возникнет третья горизонтальная полоска на дисплейчике. Отпустите все кнопки. Готово. Правда, после этой операции у некоторых локомотивов могут быть проблемы с освещением. Нужно «подлечиться» — нажмите , затем подтвердите команду кнопкой , и все вернется на круги своя.

К сожалению, Roco-net позволяет управлять одновременно только четырьмя локомотивами, поскольку трансформатор может питать только четыре двигателя; большее ему не по силам. Вообще же, с помощью системы управления можно закодировать 99 адресов (от 1 до 99). Для управления большим количеством локомотивов в систему включаются дополнительные блоки.

Дополнительные функции

Кто знаком с паяльником и азами электротехники, тому по силам, изучив инструкцию к декодеру и распайку проводов, доставить себе удовольствие дополнительным дымом, например, но для этого нужен дымовой генератор с банановым маслом. Дополнительные функции у большинства декодеров не включены и поначалу о них можно не думать. Исключение составляет декодер от фирмы Roco (ESU) с артикулом 10745, у которого сразу включены 2 дополнительные функции:

  • При нажатии на кнопку во время движения локомотива скорость последнего снижается наполовину. Эту возможность хорошо использовать при маневрах.
  • При нажатии на клавишу все настройки (скорость, вольтаж, разгон, торможение) стираются из памяти декодера, но временно. Если есть желание вернуться к собственным настройкам, то следует нажать ту же кнопку еще раз. Эта функция бывает полезна, когда плавные разгон и торможение нежелательны.

Дальше — больше

В статье описана лишь малая часть возможностей «цифры». Вообще же, система цифрового управления позволяет создать мини-диспетчерскую у себя дома. Можно по аналогии управлять, к примеру, 256-ю стрелками, семафорами, светофорами. Если захочется, можно сделать так, что тот или иной локомотив будет останавливаться на станции перед заданным семафором, минуя остальные; будет пропускать нужные вам поезда вперед, останавливаться на желаемой станции и т. д.

Существует также возможность управления железной дорогой посредством компьютера (IBM PC) с помощью мышки и красивых картинок в Windows. Но для этого нужны дополнительные блоки, которые, конечно, повлекут за собой дополнительные расходы…

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector