Меню Рубрики

Установка джипиэс на экскаватор

Экскаваторный ковш управляется через GPS/ГЛОНАСС

В систему управления экскаватором с системой GPS/ГЛОНАСС входят: система датчиков – они различаются у разных производителей, но стандартно устанавливаются на ковше, рукояти и стреле экскаватора; две GPS-антенны, которые устанавливаются сзади на противовесе, они по спутникам определяют положение экскаватора в пространстве; панель управления, которая устанавливается в кабине оператора. Она обрабатывает информацию с датчиков и антенн и выводит оператору на монитор положение ковша в пространстве и относительно 3D-проекта работ, которые необходимо выполнить.

Систему управления экскаватором с системой GPS/ГЛОНАСС связывает интерфейс «человек-машина». По сигналам датчиков система рассчитывает положение и устанавливает кромку ковша экскаватора. На мониторе показывается положение кромки ковша относительно требуемой к выполнению работы и координатной сетки, и оператору не нужно обращаться к помощи геодезистов и мастеров при копании или планировке, работы выполняются самостоятельно, точно и за один раз.

Например, в системе от компании Leica Geosystems используется беспроводная связь между монитором и датчиками через инфракрасный порт, благодаря чему установка системы управления уже после продажи экскаватора не представляет трудности. Также владельцу теперь проще снять систему с одного экскаватора и установить на другой при необходимости.

Российские производители экскаваторов пока не предлагают собственные системы автоматизации на рынке. Однако ведущие компании производят такую разработку и установку подобных систем, используя импортные технологии и комплектующие, чтобы запустить их серийное производство в будущем.

Leica

По оценкам компании Leica, в ЕС используется около 20 000 экскаваторов с ее 3D-системой автоматизации, что позволяет использовать машину как универсальный инструмент для строительства дорог, планировки сложных изогнутых поверхностей (например, парков), точного бурения по проектным данным, подводных работ в портах и для мелиорации и т. д.

В 3D-системах управления экскаватором через GPS/ГЛОНАСС положение ковша только указывается, а управление все равно осуществляет оператор, то есть система носит информационный характер. Полностью автоматическое управление в настоящее время реализовано только на профилирующих машинах типа грейдер/ бульдозер, а на экскаваторах подобные системы пока не придуманы.

В зависимости от конструкции экскаватора и его рабочего органа состав системы управления может отличаться, но суть остается той же: оператор видит на мониторе и управляет всеми движениями ковша, то есть оператор всегда знает, насколько глубоко и где он должен копать, на какую глубину он уже выкопал траншею и сколько ему еще копать. При работе без системы «на глаз» работу приходится периодически останавливать и измерять глубину траншеи мерным шестом или геодезическими инструментами. Также в этом случае скорость и точность работ напрямую зависят от квалификации оператора.

Система указывает оператору его местоположение на строительной площадке, где находится кромка ковша в системе координат всего строящегося объекта, цифровой проект которого предварительно загружается в систему управления. Оператор видит на экране монитора будущую траншею или котлован и то, как они постепенно появляются в действительности по мере работы машины. С помощью спутниковой навигации машина будет работать очень точно. Одна антенна системы GPS/ГЛОНАСС выполняет те же функции, что и датчик наклонов и поворотов в более простых 2D-системах, она обычно располагается слева в задней части машины. Вторая антенна установлена в задней части машины справа. Электронная система управления высчитывает на основе показаний этих двух антенн и датчиков положение кромки ковша, которая может находиться в метрах двадцати перед этими двумя антеннами. При этом точность работы, с которой реально можно выполнять выемку грунта, составляет около 10 мм, что намного точнее, чем можно достигнуть при обычном ручном управлении машиной без помощи электронной программы с системой спутниковой навигации.

Такое управление машиной обеспечивает и значительное повышение безопасности работы, так как во время работы рабочие находятся поодаль от машины.

Читайте также:  Установка волговских сигналов на уаз патриот

Применение системы – это огромный шаг вперед в деле повышения производительности, так как исключает работу наугад – оператор прямо в процессе работы может видеть точно, на какую глубину он уже выкопал траншею. Благодаря системе навигации GPS/ГЛОНАСС оператор может перемещать машину в любое место строительной площадки и всегда будет точно знать свое местоположение и на какую глубину он должен копать грунт. Особенно полезна система GPS/ГЛОНАСС в тех случаях, когда оператор не может видеть ковша, например при выемке грунта из-под воды.

Topcon

Система навигации GPS/ГЛОНАСС дает оператору всего два основных преимущества. Во-первых, в любой момент времени он точно знает свое местоположение на стройплощадке и знает, куда нужно подъехать, чтобы начать копать в соответствии с проектом. Второй и даже более важный ас-пект – информация об угле наклона машины в реальном времени постоянно представлена
на экране монитора в кабине. Система включает в себя ряд компонентов, установленных на машине. Отдельные датчики наклона располагаются на кронштейне крепления ковша, на рукояти, стреле и корпусе машины, чтобы система могла указывать в реальном времени положение ковша и всей машины.

Положение машины в реальном времени и направление ее движения определяются с помощью двух антенн GPS/ГЛОНАСС на корпусе экскаватора и визуализируется на экране дисплея. Если калибровка выполнена правильно, система может сообщать оператору положение машины и глубину копания с точностью в пределах 10 мм.

Topcon разработала автоматическую систему управления для экскаваторов более 15 лет назад, но тогда спрос на нее на рынке был очень незначительный. В последние два-три года спрос на такие системы на рынке увеличился, и некоторые производители уже начали устанавливать автоматические гидравлические системы управления на экскаваторы.

Trimble

Представитель компании Trimble пояснил, что гравитационные датчики наклона и датчики вращения помогают системе определять местонахождение кромки ковша. На противовесе экскаватора устанавливаются две антенны спутниковой системы навигации. С этого места им удобнее всего связываться со спутником. Таким образом обеспечивается очень точное позиционирование, определение высоты положения и ориентации корпуса экскаватора.

На корпус устанавливается двухосный датчик наклона, который измеряет углы наклона корпуса в продольном и поперечном направлении. Данные с этого датчика позволяют корректировать положение шарнира крепления стрелы по высоте, уточнять положение ковша при работе на склонах. Зная точное положение шарнира крепления стрелы, можно измерить длину стрелы, рукояти и ковша. Положение кромки ковша можно рассчитать по углам наклона этих трех компонентов. Таков упрощенный алгоритм определения местоположения кромки ковша.

Выше упоминаются гравитационные датчики угла наклона. Их преимуществом является простота установки и калибровки на машине. Они рассчитывают углы наклона компонентов по направлению силы тяжести, а это означает, что каждый компонент рассчитывают независимо от других, благодаря чему ошибки при расчетах не складываются. Некоторые датчики наклона имеют запаздывание срабатывания больше, чем другие, за счет этого определение положения кромки ковша может несколько запаздывать.

В других системах управления используются датчики поворота вокруг вертикальной оси, установленные на пальцах шарниров стрелы и рукояти, а также датчик хода гидроцилиндра ковша. Эти датчики поворота срабатывают очень быстро и позволяют определить относительный угол между двумя компонентами. По показаниям всех этих датчиков система рассчитывает положение кромки ковша.

источник

Контроль работы экскаваторов

Учет работы экскаватора, контроль топлива и работы ковша очень важен. Перед владельцами такой спецтехники, как экскаваторы часто встает ряд определенных вопросов:

  • Где в данный момент находится экскаватор?
  • Каков реальный расход топлива?
  • Сколько времени работали механизмы?
  • Сколько времени в смену экскаватор простаивает?
  • Соблюдаются ли технические нормы эксплуатации?

Для ответа на такие и подобные им вопросы на базе спутникового мониторинга транспорта разработано специальное решение «Контроль работы экскаватора», созданное для контроля работы, топлива, перемещения экскаваторов, с учетом специфики данного вида спецтехники.

Читайте также:  Установка пружин на передний суппорт

Внедрение такого решения позволит:

  • видеть местоположение и маршрут движения экскаватора в режиме реального времени;
  • контролировать реальные моточасы и холостые;
  • значительно снизить затраты на топливо, за счет предотвращения его хищения и контроля расхода;
  • исключить простои;
  • контролировать работу механизмов;
  • обеспечить соблюдение правил эксплуатации дорогостоящей техники;
  • исключить «шабашки» водителей.

Как работает система контроля?

На экскаватор устанавливается оборудование для ГЛОНАСС\GPS мониторинга — это ГЛОНАСС\GPS трекер, датчик уровня топлива и подключается или устанавливается датчик работы механизма, в нашем случае работа ковша. Для внедрения описанного решения устанавливается трекер СКАУТ МТ-700 и фирменный цифровой датчик уровня топлива PetrolX.

Данные о местоположении, движении, а так же данные о топливе и работе ковша с помощью терминала мониторинга отправляются на сервер системы СКАУТ-Платформа, где обрабатываются и хранятся, а далее поступают на рабочее место диспетчера или другого пользователя системы контроля.

Диспетчер в программном обеспечении создает геозоны, в которых разрешена работа экскаваторов. В результате система СКАУТ формирует отчеты с полными аналитическими данными о работе экскаватора в удобном ипонятном виде. Так же настраиваются уведомления, о событиях, интересных диспетчеру — к примеру при работе экскаватора в неразрешенной зоне или в неразрешенное время.

Если работа была проведена в положенном месте, в требуемом объеме и времени — то благодаря отчету диспетчер получит эту информацию и убедится что все в порядке.

Если же работа была выполнена например вне разрешенной геозоны, то эта работа будет отражена в отчете, а ответственному лицу придет уведомление о факте такой работы. Так же в отчете и уведомлении будут указаны номер экскаватора, и место на карте — где конкретно экскаватор совершил незапланированную работу.

Состав решения «контроль экскаваторов»

Приобретая и внедряя специальное решение «Контроль экскаваторов» ваша компания получает:

  • модули спутникового мониторинга MT-700
  • датчики уровня топлива СКАУТ PetrolX
  • датчики работы механизма
  • дополнительные датчики в зависимости от требуемого функционала
  • програманое обеспечение «СКАУТ-Студио» и доступ к СКАУТ 365
  • плагин «Контроль спецтехники» с удобными отчетами

От момента приобретения и на протяжении всего срока обслуживания мы обеспечиваем обучение персонала и дальнейшее консультирование по работе системы и программного обеспечения, техническую поддержку и соблюдение гарантийных обязательств.

Примеры ГЛОНАСС контроля экскаваторов

Благодаря решению по контролю экскаваторов с помошью системы ГЛОНАСС вы сможете быть в курсе всего что происходит с вашим экскаватором. Отныне полностью под вашим контролем работа экскаваторов и их топливо. Удобные отчеты СКАУТ365 в подробном виде предоставят всю информацию о работе спецтехники. Ниже примеры части отчетов и возможностей системы СКАУТ.

Загруженность экскаваторов

Удобный отчет о загруженности экскаваторов за заданный промежуток времени с разделением по экскаваторам, водителям, с указанием количества смен, общей длительности работы экскаваторов, холостого хода и моточасов. Диаграммы и графики вместе с табличной информацией — дадут возможность четко анализировать режим использования техники и вносить изменения в график работы.

Моточасы и топливо

Удобный отчет с информацией о моточасах и расходе топлива экскаватора. Благодаря этому отчеты вы будете владеть данными — сколько времени реально работал экскаватор, сколько километров наездил во время активной работы и просто по участку.

Так же вы получаете данные по расходу топлива — например по нормам расхода или же при установке датчиков уровня топлива — реальный расход экскаватора: подробные данные о расходе литров топлива в час при холостом ходе, работе на месте или в движении, о количестве и объеме заправок и сливов.

Отчет по экскаватору по геозонам

Информация о работе спецтехники в заданных геозонах позволит точно узнать сколько проработал экскаватор и сделал полезной работы на определеных строительных объектах.

Читайте также:  Установка радиостанции в калину

В итоговых данных за период количество подъемов ковша, время активной работы.

Отчет по экскаватору по геозонам

Так же по геозонам доступна детальная статистика работы спецтехники: где конкретно начал работать экскаватор, сколько времени работал и когда перестал работать. Подробно расписано каждое движение экскаватора. Все ссылки в таблице активные — то есть при нажатии на определенное событие или адрес — вы сможете увидеть на карте — где конкретно данное событие произошло.

Все ГЛОНАСС оборудование в наличии в Краснодаре, монтажи можем планировать на ближайшие дни после вашего решения. Для получения более подробной информации или демонстрации возможностей на реально работающих автомобилях позвоните по телефону +7 (861) 212-68-35 и получите предложение конкретно для вашей техники.

Спутниковый ГЛОНАСС/GPS мониторинг транспорта, контроль местоположения и топлива, работы механизмов, сельхозтехники и спецтехники

источник

Контроль экскаваторов

Решение создано для контроля работы механизмов и мониторинга местоположения экскаваторов. Внедрение решения поможет вам:

  • Знать местоположение и маршрут перемещения экскаватора
  • Контролировать холостой ход и работу двигателя под нагрузкой
  • Оценивать работу механизмов
  • Предотвращать хищения топлива и контролировать его расход
  • Обеспечивать бережное отношение к дорогостоящей технике

Принцип работы решения

На экскаватор устанавливается трекер GPS/ГЛОНАСС, датчик уровня топлива и датчик положения механизма.

Информация от трекера и датчиков поступает на сервер и обрабатывается в системе мониторинга транспорта СКАУТ. В ней заранее создаются специальные геозоны с разрешенными стройплощадками, в пределах которых разрешена работа экскаваторов. Система фиксирует местоположение, взмахи ковша и позволяет строить аналитические отчеты о работе техники.

Если работа экскаватора происходит внутри разрешенной геозоны, то данные добавляются в отчет для дальнейшего анализа.

Если работа происходит вне разрешенной геозоны, данные будут отражены в отчете, а ответственному сотруднику на электронную почту придет уведомление. В нем будут указаны регистрационный номер экскаватора и место на карте, где была зафиксирована незапланированная работа.

Возможности решения по мониторингу экскаваторов

Отчет «Моточасы и топливо»

В системе можно построить групповой отчет, в котором представлена информация об основных показателях работы каждой единицы техники, сводная статистика по нескольким транспортным средствам и нормы топлива для всех режимов работы двигателя. С помощью группового отчета выявляется техника, которая вызывает подозрения, и по ней строится индивидуальный отчет «Моточасы и топливо» для подробного анализа работы экскаватора и водителей-операторов.

В этой части отчета отражены данные по расходу топлива в разные режимы работы экскаватора (на месте/в движении/на холостом ходу).

Отчет по экскаватору

В отчете вы увидите общее фактическое количество взмахов ковшом экскаватора, работу в разрешенных и неразрешенных зонах.

Подробный листинг всех работ с указанием времени, адреса и места разгрузки.

Отчет «Загруженность экскаваторов»

В отчете можно оценить степень загрузки парка техники, работающей на одном объекте, в разрезе смен, дней и часов. График использования техники показывает почасовую загрузку за весь выбранный период на выбранной площадке. Диаграмма демонстрирует процентное соотношение работы на разных режимах, при активной работе и на холостом ходу. Кроме того, здесь ведется учет отработанных смен водителей/операторов. Опираясь на эти данные, можно эффективно распределять работу техники и водителей по времени.

Приобретая решение «Контроль экскаваторов», вы получаете:

  • ПО «СКАУТ-Платформа» и «СКАУТ 365»
  • Плагин «Контроль спецтехники» с отчётами
  • Модуль GPS/ГЛОНАСС мониторинга МТ-700 и датчик положения механизма
  • Датчики уровня топлива
  • Дополнительные датчики (в зависимости от типа техники и задач)

В состав решения входят услуги по внедрению, обучению и технической поддержке.

Подробнее о технических особенностях и настройке отчетов в решении «Контроль экскаваторов» читайте в «Базе Знаний» СКАУТ.

источник