Меню Рубрики

Установка esp на hyundai i30

Hyundai i30 Айк › Бортжурнал › Установка ESP (системы стабилизации).

Для начала минутка терминов 🙂

ABS — Anti-lock brake system — Антиблокировочная система тормозов
VSM — Vehicle stability management — Система управления стабилизацией транспортного средства
ESP (ESC) — Electronic Stability Program (Electronic stability control) — Электронная система динамической стабилизации
HAC — Hillstart assist control — Система помощи при трогании на подъеме
ESS — Emergency stop signal — Система предупреждения об экстренной остановке

На моем авто изначально в комплектации Classic 2012 года из всех этих систем была только ABS.
Эта несправедливость не давала мне покоя и пошел черпать вдохновение с Драйва))
Вдохновителем оказался в очередной раз Anatoly0404 со своей статьей.
Решено — тоже буду ставить ESP!

Нужен другой гидроблок, в котором ABS+ESP+HAC. И все это в совокупности, как я понимаю, называется VSM.

Артикул гидроблока 58920-A6210.

Размеры и внешний вид у него такие же, как и у блока ABS (артикул которого 58920-A6110), отличается только диаметром штуцеров для 2 трубок от главного тормозного цилиндра. Для ESP трубки на 1 мм толще.
Можно поставить просто штуцера переходники, но это не наш путь — будем делать все по-заводски. Значит меняем и обе трубки от ГТЦ до гидроблока (ставим 58718-A6200 и 58722-A6200 вместо 58718-A6100 и 58722-A6100) и сам ГТЦ (ставим 58510-A6400 вместо 58510-A6300).

Еще понадобится датчик рыскания, которого в комплектациях с ABS просто нет. Артикул датчика 95690-3X100.
Для работы HAC также нужно будет одно реле. Его либо поставить отдельно, либо, если по штатному, то блок релешек 91940-A5010 (у меня уже стоял он для работы датчика дождя, в бж еще не писал).

Блок ESP заказал на Аллегро за 1250 руб. с доставкой.
Тормозные трубки и ГТЦ из ЕвроАвто (трубки по 150 руб., цилиндр 1260 руб.)
Датчик рыскания с Аллегро за 780 руб.
Тормозная жидкость CASTROL 157D5A 1л — 470 руб.

Вкратце это все 🙂 Но на практике никогда ничего не бывает так просто.

Во-первых, датчик поляк прислал без разъема, хотя на фото разъем был, зажал гад 🙂
Разъем помогли подобрать в klemma505, им оказался АМР 1-967640-1 (оригинальное название AMP_MQSWP_04F). 140 руб.
Во-вторых, все тот же датчик оказался еще и без крепежной пластины. Шпильки на кузове под передним пассажирским сиденьем есть, но без этой пластины, ровно относительно пола и перпендикулярно относительно движения вперед датчик не разместить. Пришлось это пластину выпилить из куска алюминия самостоятельно. Чтобы не могло издавать каких-либо звуков, добротно обклеил маделином.

В-третьих, для всего этого нужно было провести под капот проводку.
В-четвертых, для работ по замене гидроблока и ГТЦ у меня банально не было места.

Поэтому делать сами слесарные работы по замене блока решил в сервисе, но предварительно подготовить все по части электроники (сомневаюсь, что много электриков в сервисе бы взялось вообще за такую работу, а, уж если и взялось, то цена бы не порадовала).

Подключаем 4 контакта датчика рыскания: 1 контакт на массу на стойку (там штатный коннектор массы); 2 контакта на шину Can (High и Low) — тут очень удобно что соединитель JF01 находится прямо под сиденьем пассажира, заводим контакты туда; 4 контакт нужно тянуть к гидроблоку под капот.

Читайте также:  Установка вендингового аппарата в аэропорту

Далее еще что нужно тянуть под капот:
— сигнал от ручника — разъем I/P-G, контакт 20;
— сигнал от кнопки деактивации ESP — разъем M21-B, контакт 13 (но это только для тех, у кого заменен блок климата, в ином случае кнопку нужно придумывать где-то как-то отдельно);
— провод к реле системы помощи трогания в горку — разъем M06-B, контакт 4 (у меня это реле получилось штатно, так как при установке климата ставилась другая подторпедная проводка и в ней была esp);
— если МКПП, то нужен еще сигнал от педали сцепления.

Все эти провода нужно еще отыскать куда присоединить, потом совместить в жгут и просунуть под капот.
Просовывал через штатное отверстие, которое как раз недалеко от гидроблока.

Пины для разъема к блоку ESP не нашел, подобрал максимально подходящие из того, что было.
Четвертый провод от датчика рыскания нужно запараллелить с контактом 32 разъема ESP розового цвета.
Сигнал от кнопки отключения в разъем ESP на контакт 8, от ручника на контакт 10, от реле HAC на контакт 16.
Пины туда добавлять и все это в жгут засовывать там не особо удобно, поэтому провозился долго, сидя на радиаторе))

Разъемы, кстати в мануале одинаковые у abs и esp, а у меня чуть-чуть различались. Пришлось отрезать одна маленькую направляющую, которая отличалась.

После просто подключил блок ESP к разъему и проверил GDS какие ошибки пишет. Просил только откалибровать датчик рыскания (G-сенсор). Откалибровал — ошибки блока ESP пропали. Ура!

Так же прописал вариант-код приборки под ESP.

Теперь оставалось только поехать в сервис, где все заменить нужно было по принципу открутить старое, прикрутить новое и готово 🙂 Ну, не считая смены тормозной жидкости.
За работу без лишних вопросов взялись ребята Japan-cars на ВО. Я прямо даже удивился, так обыденно отреагировали на мой запрос, как будто у них каждый день люди abs на esp меняют))
В итоге после установки ESP сразу заработал как надо. На всякий случай проверил ошибки сканером (отсутствуют) и потормозил резко для проверки abs (все ок).
Работы вышли на 4400 руб.
Фотографий процесса нет.

Помощь в трогании в горку тоже протестировал чуть позже — работает! Когда стоишь в горку вверх, включен режим D и ты держишь тормоз, после отпускания тормоза система будет его держать еще 2 секунды. Реально помогает — как раз для того чтобы успеть отпустить тормоз и нажать газ.

В общем с ESP на этом все было завершено, но дальше ждал подарок от корейских инженеров, к которому я был готов заранее опять же благодаря Anatoly0404. ABS или не ABS прописано в конфигурации блока SRS. И как только мы меняем abs на esp — блок выдает «ошибку конфигурации». Загорается лампочка подушек на приборке и по факту они отключены. Что делать с этим — в следующей серии 🙂

Читайте также:  Установка пожарных муфты на канализации

источник

2. Описание системы esp, Режим работы системы esp

описание системы ESP

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP Hyundai i30 состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP

Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

схема входных и выходных сигналов

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP

Система ESP анализирует намерение водителя.

Система анализирует движение автомобиля.

Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP

IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

Читайте также:  Установка лестниц на бетонное основание

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

Сигнальная лампа АБС

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

Контрольная лампа ESP (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:

Выключатель ESP (Система ESP)

Выключатель системы ESP используется для переключения между ее включенным и выключенным состоянием в зависимости от управляющего воздействия водителя.

Этот выключатель представляет собой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель.

В своем первоначальном состоянии функция ESP включена. Изменить состояние системы ESP можно выключателем.

источник