Меню Рубрики

Установка esp skoda fabia

Skoda Fabia Блондинка с «Соломоново» › Бортжурнал › Проект «Замена сиситемы ABS на ESP» -Часть первая -«Запчасти»

Привет всем!
Итак, путем перебора вариантов, методом проб и ошибок, на сегодняшний день на Skoda Fabia FL с антиблокировочной системой ABS, появился отчет по дооборудованию авто системой курсовой устойчивости ESP, со всеми соответствующими «плюшками» в виде:
ASR- антипробуксовочная система (отключаемая)
HHC- ассистент подъема в гору
XDS- система электронной блокировки дифференциала
TPM- контроль давления шин

Заранее отвечу на часто возникающий вопрос «А можно ли установить ESP, если на авто нет ABS?»
-Можно, но не нужно, так как стоимость и трудоемкость такой доработки уходит «далеко в космос».

Данный отчет касается только авто Fabia FL с установленной с завода ABS BOSH 8.2
И только потому, что данная доработка была возможна «малой кровью», я и решился на этот шаг.

До сих пор, даже на довольно таки авторитетных СТО, на вопрос про установку ESP вам скажут: что-то типа «…да там нужно датчик рррыскания ставить», «…суппорта другие ставить» или «…а вы знаете, что блок ESP две штуки баксов стоит!»
-Мне говорили …и не такое… -от одного только «РРРыскания» желание что-то дорабатывать пропадает)))
-Ерунда.
Скажу пока только то, что это довольно- таки просто и никаких страшных «датчиков рррыскания», и тем более 2тыс. баксов для этого не нужно.

Вдохновение и старт данной доработки я получил из темы Waskadagama на www.vw-golfclub.ru «Polo 6R Замена блока ABS на ESP» vw-golfclub.ru/forum/showthread.php?t=40974 — за что ему отдельное спасибо.

Начнем с теории.
«Чем конструктивно отличается Fabia FL с установленной ABS от Fabia FL с установленной ESP?»
-Да, собственно, мало чем:
— наличием блока управления ESP (J104)- (он отличается от блока ABS, и содержит в электронной части блок датчиков G419,
необходимых для функционирования системы ESP),
— наличием датчика угла поворота руля G85,
— наличием кнопки отключения ASR.

Разработчики системы ESP BOSH 8.2i уместили в один электронный блок:
-датчик поперечного ускорения G200,
-датчик давления в тормозной сиситеме G201,
-датчик скорости поворота (вокруг вертикальной оси) G202,
-датчик продольного ускорения G251.

Проводка, касательно агрегатов ESP и ABS- идентичная, за исключением того момента, что у ESP присутствует провод до кнопки отключения ASR и, (при желании), провод до кнопки TPM -контроль давления шин, для подключения которых потребуется еще один «плюс» с коробки предохранителей.
-Это вкратце.

Блок ESP— самая дорогая и важная часть доработки.
Покупка:
-Покупаем Б/У (как новый) с польско- чешских сайтов- благо разных блоков там пока хватает- разнообразие цен тоже впечатляет.
Очень желательно, чтобы штуцера были на месте и трубки блока были «обкушены» (если брать блок с открученными штуцерами- то только с гарантией возврата) и, крайне важно, чтобы на блоке присутствовали амортизационные резинки с гайками крепления к кронштейну (номеров для заказа их нет).
-Идеальный вариант- блок ESP, смонтированный на кронштейн 6R1 614 235 C, который на разборках при демонтаже просто выбрасывают, а эта «железяка» под заказ 30$ стоит.
-Все это может послужить некой гарантией того, что блок вытянули из авто, которое уже не ездило, а не сняли по причине неработоспособности.
Какой блок покупать?
-Этот вопрос долго мучил меня- совсем не хотелось ошибиться с выбором.
…И я ошибся…
Посоветовали мне товарищи- теоретики, что блок можно брать от любого «соплатформенника»
— …мол, если база у авто одинакова, значит и блоки Fabia, Ibiza, Polo Sedan и Audi A1 одинаковы.
-Так у меня появился блок с Seat Ibiza 1.6 TDI -цена с доставкой 120$- состояние идеальное.

-Только кодироваться в авто блок не захотел- и никакие «танцы с бубном» не помогали.
Местные товарищи -Гуру ESP были в недоумении- работоспособность блока не вызывала подозрений, но никаких комбинаций кодировки не принимал.

Оказывается, там где электроника блоков одинакова- софтовая составляющая (прошивка блока) у блоков может отличаться- и это важно.

Блок с непоходящей прошивкой не закодируется под ваше авто.

Возможности перепрошить блок на месте, в Киеве не было.
-Оказывается Fabia FL с двигателем 1.6 (с ESP в базе)- это что-то невозможное для Украинского рынка- «…ну не покупают у нас такие авто» — ответили у ОД !- А это значит, что найти «донора» для онлайн кодирования и, возможно, новой прошивки блока не получится…

Повторный заказ.- На этот раз я решил брать блок точно по VINу своего авто (точнее по дате выпуска)
Информация из ETKA по блокам ESP, устанавливаемых на Fabia FL:
-до 26.06.2011 —————номер агрегата — 6R0 614 517 T
-с 27.06.2011 по 04.11.2012—номер агрегата — 6R0 614 517 AG
-с 05.11.2012—————-номер агрегата — 6R0 614 517 AK

Читайте также:  Установка китайской автомагнитолы 2 din

Блок визуально состоит из 2х частей- электронной и гидравлической, которые образуют единое целое- АГРЕГАТ.
На каждой из частей полно цифр и букв, для идентификации блока.
На металле возле штуцеров- номер агрегата, на белой наклеке пластиковой части- версия блока электроники и его ПО (прошивка).
Номер электронной части блоков один во всех агрегатах Fabia FL, — это 6R0 907 379 AF
Прошивка (до какого-то там числа) 2012г.в. была 6R0 907 379 AA — но в процессе эксплуатации был замечен баг, который описан в теме «Знак ESP» forum.skoda-club.ru/viewtopic.php?f=13&t=72193 -разработчики изменили прошивку и желающие могли обновить ПО до «6R0 907 379 AL» на официальных СТО.
С 2012года (дат не знаю) Блоки ESP стали выпускать с прошивкой 6R0 907 379 AL.
Итак, — мой новый блок-агрегат 6R0 614 517 AG -теперь родом из Чехии, с последней прошивкой 6R0 907 379 AL- цена с доставкой -200$

-состояние идеальное, амортизационные резинки на месте, -кронштейн 6R1 614 235 C

По приходу блока, -сразу же «повесил» его на разъем в своем авто — блок закодировался с первого раза.
Направляющие разъема блока нужно срезать

-для того, чтобы надеть наш разъем.

Датчик угла поворота руля G85.

-Расположен в корпусе спирального шлейфа рулевого колеса- штатно установлен на авто с ESP( стандартная комплектация двигателей обьемом 1.6 литра)- передает сигнал угла поворота руля по шине «CAN-привод» в Gateway Блока бортовой сети.
Номер этого датчика 6Q0 959 654 D
-Как запчасть в экзисте стоит порядка 200$
Но… путем детального поиска обнаруживаю, что этот датчик имеет еще некий номер: VW AG 279.948 и на польском аукционе, продается как «для Fabia FL».
Пообщавшись с продавцом, договариваюсь об оплате через Paypal и доставку в Киев -цена вопроса-164 польских злотых, эквивалент-52$.

источник

Skoda Fabia › Бортжурнал › Хочу ESP! Часть 1- Детали

В давние-давние времена…этак с год назад примерно…еще до того как мы купили нашу желтенькую фабию…Ползал я как то на Драйве, почитывал, приглядывал…и увидел страничку замечательного человека Ярослава- YYYarko .
И была там тьму-тьмущая всяких разных полезностей и красивостей.) и захотелось мне все это (нууу.почти все сделать на своей будущей машинке).
1) То что это будет Фабия- я был уверен. И точка.
2) В ввиду того что продавались в основном машинки 1.4 объемом, я знал что они без ESP- а очень хотелось.
1.2 не рассматривал в принципе из за малой мощности и не очень большого ресурса.А 1.6 с ESP у нас найти практически не реально в продаже.

Не удивляйтесь, что все решил сделать еще не имея машинки.Ну как то так получается.
Первую Фабию, хотели купить в 2009 году, новую.уже внесли предоплату.
Но…было много причин.короче- не сложилось в тот раз…
А у меня для нее уже была заготовлена магнитолка…Bolero. )))))
Ну ничего, пригодилась в этой машинке!
Ну вот. увидел у Ярослава статью вначале на Шкода клуб форуме.Это потом уже здесь нашел, у него же.
Называлась она «Проект-Замена системы ABS на ESP»
Долго читал и вникал. Вник. Зацепило. Решил делать.ОДНОЗНАЧНО )
Детали:
Блок ESP и датчик угла поворота руля нашел на сайте www.allegro.pl .
Искать помогал опять же Ярослав, так как сайт для меня был новый.а с польским как то не очень.переводчик не сильно помог.)
Ярослав же давал по ходу дела советы и всячески поддерживал мое сумасшедшее начинание.
за что ему- НИЗКИЙ ПОКЛОН
мелочевку- кнопки, пины, разьемы- приобретал на Автодоке, Экзисте, Эмексе.
Для полного феншуя надо приобресть хорошую изоленту, для работы в подкапотном пространстве, да поговорить с ребятами с сервиса, дабы надергать у них проводов Ваговских, дабы был полный коленкор ))

Ну вот сегодня и настал тот день.Так сказать первый день ЭПОПЕИ ESP.
Для меня это именно так )
Подключил блок ESP вместо своего ABS-ного блока. Глубоко вздохнул, скрестил все пальцы…
включил зажигание…
На панели приборов рядом со значком ABS загорелась желтенькая машинка в заносе…) немного выдохнул.
нетвердой рукой нажал 3 блок (электроника тормозной системы).Блок определился…
Еще немного выдохнул- почти твердой рукой ввел кодировку для этого блока.нажал Выполнить…
долгие 2 секунды ожидания…КОДИРОВКА ПРИНЯТА! Ура! блок закодирован!
Сплясал вокруг машины, вернул все назад и пошел домой дожидаться лета.или хотя бы весны…чтобы по теплу приступить к дальнейшему…

Читайте также:  Установка зажигания скутер сузуки

источник

Skoda Fabia Блондинка с «Соломоново» › Бортжурнал › Проект «Замена системы ABS на ESP» -Часть вторая — «Электрика»

Установку лучше всего разделить на 2 дня, — «Электрика», и «Гидравлика +кодирование»

Нам потребуется подключить датчик угла поворота, подключить кнопки «ASR» и «SET TPM» и вывести провода от кнопок к разъему ESP -в подкапотное пространство.
Та часть электрики, которая касается установки и подключения датчика угла поворота руля у меня уже была готова, т.к. за пару месяцев до начала данного проекта я захотел себе полноценный Corner Light www.drive2.ru/cars/skoda/…/yyyarko/journal/2045754/
Для полноты картины снова напишу как это сделать.
Часть фоток буду давать ссылками- т.к. больше 20 «НЕВЛА-А-АЗЯТ»)))
Как всегда, любые работы, связанные с электрикой, начинаем с того, что ставим авто на ручник,
-открываем багажник (так как в процессе работы там обязательно окажется что-то нужное ))), а открыть его без подключенного «аккума» мы не сможем),
-вынимаем ключ, снимаем массовую клемму с аккумулятора.
Далее- снимаем НПБ на руле: выставляем регулировку положения руля на себя и вниз, — фиксируем
— поворачиваем руль на 90 градусов влево- с обратной стороны, при помощи маленького зеркала наблюдаем скобу крепления НПБ.
-Отжимаем отверткой скобу вниз,

одновременно оттягивая боковину НПБ на себя -должна выйти из зацепа с рулем.
То же самое проделываем, повернув руль на 90 градусов вправо- подушка должна остаться у вас в руках. Отсоединив кабель НПБ от разъема корпуса спирального кабеля и разъема кнопок мультируля (у кого есть), i024.radikal.ru/1401/56/4e9b61453152.jpg
-откладываем подушку в надежное место.
Ставим руль прямо, помечаем фломастером положение центрального болта на руле, (чтобы при обратной сборке знать, насколько затягивать) откручиваем его (12-ти лучевой Spline)

-еще раз отмечаем фломастером положение руля относительно рулевой колонки, — снимаем руль.
Отщелкиваем верхний кожух рулевой колонки от нижнего, укладываем его на приборку, предварительно устелив стекло ветошью.
Откручиваем два торкс-самореза сверху и один винт снизу кожуха, -снимаем его.
Ослабляем шестигранником винт хомута крепления подрулевого переключателя, поднимаем вверх стопор 41контактного разъема, i1225.photobucket.com/alb…fit/liittimen_avaus_2.jpg (-Фото — из интернета)
-снимаем с рулевой колонки подрулевой, в сборе с блоком спирального кабеля.
Сразу же меняем на подрулевом старый блок спирального кабеля на наш новый с датчиком G85- все на защелках.
Далее освобождаем из защелок, i1225.photobucket.com/alb…fit/liittimen_avaus_4.jpg(-Фото — из интернета) и сдвигаем в сторону пластиковую крышку разъема подрулевого i1225.photobucket.com/alb…fit/liittimen_avaus_5.jpg (-Фото — из интернета)
— 3 ссылки на фотки разъема выше не мои, нашел в интернете -да простит меня автор))).
Сняв крышку освободится доступ и возможность «допиновать» разъем и подключить провода по штатной схеме: s020.radikal.ru/i721/1401/7f/07ab3c9b8f2b.png
Все подключения, кроме 6 пина проще всего произвести в жгуте проводов приборной панели.
Для снятия приборки удаляем рамку -она на 7-ми защелках- начинать надо сверху.
откручиваем 3 самореза крепрения приборки, вынимаем ее, отсоединяем разъем, разматываем жгут.

При помощи проводов 0,5мм обжатых пинами 000 979 009 соединяем контакты 2,3,4,5,6 разъема Т41, подрулевых переключателей

с проводами:
2й пин это CAN-привод-L, оранжево-коричневый провод в жгуте проводов комбинации приборов
3й пин это CAN-привод-H, оранжево- черный провод в жгуте проводов комбинации приборов
4й пин это- «масса» — коричневый провод с фиолетовой полосой в жгуте проводов комбинации приборов.
5й пин это «+» без зажигания»— красный провод с желтой полосой в жгуте проводов комбинации приборов (точкаB320),
6й пин это «+» при влюченном зажигании»-его запитываем от предохранителя SB4 — черный провод с серой полоской (точкаB281).
Сразу же стоит сказать, что «+» при влюченом зажигании» нам нужен будет еще для кнопки отключения ASR и кнопки SET TPM.
-Так что «цепляем» на предохранитель SB4 еще один провод и протягиваем его так, чтоб доставал до кнопок.

-Для доступа к блоку предохранителей надо снять воздуховод обдува ног водителя (держится на одном саморезе и защелках), откручиваем два «торкса» слева и справа блока и выдавливаем блок вглубь и вниз.

-Снимаем при помощи отвертки заднюю крышку блока предохранителей- разматываем ворсовую изоленту -получаем доступ к проводам.
Все соединения внутри авто я проводил скрутками с последующей пайкой канифольным (безкислотным) флюсом. Изолировал качественной 3M изолентой и подматывал ворсовой изолентой «Tesa» к существующим жгутам проводов.
Собираем все в обратной последовальности, обратив внимание на то, что при установке руля, вращающаяся часть датчика G85 должна быть установлена так, чтобы в окошке датчика, слева внизу была видна метка:s019.radikal.ru/i637/1401/d5/42efe28aade5.jpg
Включаем зажигание и только после этого одеваем клемму аккумулятора. Если сначала накинуть клемму а потом включить зажигание- может «выскочить» ошибка по подушке безопасности.
Датчик угла поворота необходимо прописать в списке оборудования Gateway.
Подключаем шнурок, заходим в 19 блок — «список оборудования»: s020.radikal.ru/i716/1401/a2/01280844ed2f.png
-ставим галку напротив «04-Stering Angle»- сохраняем- выходим- сбрасываем коды ошибок.

Читайте также:  Установка подшипника ступицы акцент

Теперь в CAN интерфейсе авто появилась информация про угол поворота руля.
-Эту информацию могут «понимать» все блоки, которым это нужно для работы. В частности блок ESP и блок усилителя руля.
Если сейчас правильно закодировать усилитель руля: s017.radikal.ru/i416/1401/d8/b3f9723e799a.png -то для него уже не нужен датчик усилителя рулевого управления -G250-(тот который стоит в рулевой рейке всех автомобилей без ESP).
В этом мы можем убедиться, сняв разъем датчика усилителя рулевого управления -G250-, на блоке усилителе руля.
-Ошибок по датчику нет, рулевое управление функционирует стандартно -вместо G250 работает G85.

Cледующий этап- кнопки и разъем ABS.

Разборку производим сверху вниз.
Заблаговременно заготавливаем 8 «съемников» для центрального сопла дифлектора- куски жесткой проволоки диам. 1.5-2 мм длиной не менее 7см, -загибаем буквой «Г» конец у каждой, чтобы они случайно не провалились в воздуховод.
Вставляем съемники в защелки по периметру, -внурти дифлектора:

и одновременно отводим все защелки от посадочного места в торпедо.
Вынимаем дифлектор на себя, отключаем разъем «аварийки».

Снимаем боковые заглушки панели кондиционера (климат контроля): поджимаем снизу вверх (А)

и «выворачиваем» пластиковой карточкой верхнюю часть к центру (В).-Затем снимаем заглушку с нижней защелки.
Откручиваем снизу панели климат контроля два самореза, освобождаем от защелок вверху -снимаем панель, отключаем два разъема.

Я не призываю специально снимать панель кондиционера- просто панель «климата» снимать легко и без нее, в ограниченом пространстве, руки будут целее, когда будете монтировать разъем и подключать кнопку.

Далее, снимаем магнитоллу (4 самореза) и среднюю часть торпедо (8саморезов).
-Снимаем вверх пластиковую заглушку под ручником: i020.radikal.ru/1401/8d/2fdfc6bbc3ff.jpg

-Стягиваем вперед кожух ручника, предварительно, плоской и острой отверткой отжав вниз очень тугой фиксатор:i047.radikal.ru/1401/31/1c1b70f19744.jpg

Нащупываем пластиковой карточкой в щели хромированного кольца кожуха s020.radikal.ru/i722/1401/6a/700ab47cf56d.jpg впадины защелок:

Берем плоскую отвертку и аккуратно, рычажными движениями выворачиваем защелки декоративного кольца из корпуса центрального тоннеля.
Поднимаем кожух рычага вверх, проворачиваем по часовой стрелке стопорное кольцо,

-снимаем насадку и кожух рычага вверх.
Под резиновыми заглушками подстаканников обнаруживаем саморезы -2 спереи и 1 сзади:s019.radikal.ru/i625/1401/1b/a84c369c247a.jpg -откручиваем.

Снимаем подлокотник (у кого есть), приподнимаем центральный тоннель.

Отсоединяем разъемы (пепельница, AUX, старт-стоп))), подогрев сиидений, Центральный замок)- у кого что есть.
-Удаляем центральный тоннель из авто и прорезаем в нем отверстие под кнопку «SET TPM»:

Собираем разъем кнопки TPM :

Используем пины N 906 844 05
1й пин соединяем с проводом, который мы вывели от 4 предохранителя.
2й пин соединяем с массовым (коричнево- красным) проводом прикуривателя
3й пин -это подсветка кнопки- его соединяем с проводом подсветки кнопки ЦЗ или обогрева сидений (серый с синей полоской).
4й пин соединяем с длинным проводом, который надо будет соединить с выведенным проводом 4 контакта разъема блока ESP.

Собираем разъем кнопки ASR:

Используем пины N 907 647 01
3й пин это подсветка, — его соединяем с проводом подсветки кнопки обогрева заднего стекла (серый провод с синей полосой)
4й пин соединяем с проводом, который мы вывели от 4 предохранителя.
5й пин соединяем с длинным проводом который надо будет соединить с выведенным проводом 5 контакта разъема блока ESP.
6й пин -это «масса», его соединяем с «массовым» (коричневый с зеленой полоской) проводом клавиши обогрева заднего стекла (их там два- они оба «массовые»)

Длинные провода от разъемов обеих кнопок помечаем, собираем и обматываем ворсовой изолентой в жгут, котрый необходимо вывести в район забора воздуха из салона, — там, за вентилятором вверху есть заглушенное отверстие, через которое нужно будет вывести провода в моторный отсек: s020.radikal.ru/i710/1401/09/8887b31e97df.jpg
Собираем все в обратном порядке, не забыв подключить снятые разъемы и установить на место новые кнопки:

Дальше переходим на улицу, в подкапотное пространство.

-Снимаем Блок Управления Двигателем и откладываем его в сторону.
-Снимаем воздушный фильтр для удобства работ.
-Снимаем кронштейн БУД, открутив два пластиковых винта- распорки: i019.radikal.ru/1401/50/23fc152b5044.jpg
-Открутив два металлических и одно пластиковое крепление, снимаем шумоизоляцию:

-Откручиваем все, указанные на фото, винты и пластиковые гайки:

источник