Меню Рубрики

Установка esp у официального дилера

Volkswagen Polo Sedan › Бортжурнал › Установка ESP в алстар

Наконец появилось время поделиться с вами, про оснащение автомобиля системой курсовой устойчивости – ESP.
Помимо антизаноса, система также включает в себя следующие функции:
ASR — Противобуксовочная система
XDS — Cистема электронной блокировки межколесного дифференциала
HHC — Система удержания автомобиля при спуске или подъеме на склон
RKA — Косвенный контроль давления в шинах. Моя белая приборка не поддерживает, устанавливать не стал (пока)
Мне понадобилось:
1. 6R0 907 379 AS — блок ABS/ESP (Bosch 9.0)
2. 6R1 614 235 C — кронштейн блока ABS/ESP
3. 6Q0 959 654 D — подрулевое кольцо с датчиком угла поворота руля
4. 6R0 927 117 A — кнопка включения/отключения ESP
5. 4B0971636 — ответная часть кнопки
6. 000 979 025 E — провод для подключения в блок ABS/ESP (либо пин от mersedes/daimler- A0185458626)
7. 357972740E — уплотнительная резинка для провода
8. 6RU 614 739 C — трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP
9. 6RU 614 740 C — трубка тормозной системы от ГТЦ к блоку ABS/ESP (6RU 614 740 A уже устаревший артикул)
10. N 907 647 01 — обжимной контакт для проводов — (либо готовый провод 000979009E — идет длинной 60 см. обжатый пинами с двух сторон — 3шт)
11. B 000 750 M3 — тормозная жидкость 2 литра. (у меня ушло меньше литра).
12. Провода сечением 0,35мм.
Подробно описывать как что не буду, у ребят ZZZhuk и firegrafik есть очень подробные отчеты. Все делается также и на поло рестайл.
Делал все в два этапа:
На первом этапе — прокладывал проводку сразу для круиза и esp. Здесь все даже проще чем в круизе на мой взгляд, нужно подсоединиться только к 9 месту предохранителя, где уже у меня стоял пред на 7.5А. Больше положений вверх ногами в салоне не предвидятся)))

Распиновка самой кнопки ESP делал следующим образом:
3-й пин — к 3-му пину соседней клавиши
4-й пин — провод этот тянем в моторный отсек к блоку
5-й пин — провод от 9-го преда
6-й пин — к 6-му пину соседней клавиши
Клавиша установлена

На втором этапе — уже ставил непосредственно сам блок. Здесь вопросов не возникло.
Схема прокачки была следующей:
Задний левый
Передний левый
Передний правый
Задний правый
Прокачивать до тех пор, пока педаль не станет очень жесткой. Мне пришлось прокачивать два раза.
Провода протянули, блок установили, теперь кодировка:
Так как у меня поло рестайл 90 л.с. и установлены барабанные тормоза сзади, новый блок по непонятным причинам, не хотел принимать мою кодировку. Писал «вне диапазона». Решение, льем сначала кодировку дисковых тормозов и потом уже своя примется без проблем. Спасибо GrOzNy21 .
Моя родная кодировка ABS:
50 DD 2F 64 21 24 04 C3 0A 1D F4 71 84 53 20 00 00 00

51 DD 2C 64 22 24 07 C3 8A 1D 34 71 44 53 E0 40 09 04

С данной кодировкой включаются функции ASR, XDS и HHC. С кнопки отключается только ASR. При ее нажатии загорается желтая машинка в заносе с надписью OFF.

Если у кого то возникнут проблемы с кодировкой можно воспользоваться очень удобной программой ESPcalculator.

Далее адаптируем датчики блока ESP и сенсор угла поворота руля.
Заходим в 19-й блок — список оборудования и ставим галку напротив 4-го блока — сохранить.
Теперь машина видит подрулевое кольцо с датчиком угла поворота.
3 блок — электроника тормозной системы -16 закрытая область вводим 40168.
Переходим 04 базовые настройки выбираем пункт Адаптация датчика угла поворота руля сред. положение и нажимаем прочитать.
Снова в 3 блок — электроника тормозной системы — 04 базовые настройки выбираем пункт Базовая установка блока датчиков ESP и нажимаем прочитать.
На этом кодировка закончена. Стираем все ошибки, включаем зажигание, лампы все тухнут все ок.

Все сделано, теперь погнали. Как я этого долго ждал!)
Сразу же при старте (на улице была каша из снега) почувствовал работу антибукса.
Едем дальше на большую стоянку и на скорости 60, резко поворачиваю руль влево, машину начинает заносить и включается антизанос, машина выравнивается.
Находим горку, отпускаем тормоз и 2- 3 секунды машина стоит сама.
Что хочу сказать, все функции работают, доработка стоящая и нужная, тем более зимой. В повороты стало входить проще и быстрее, система реально выручает во многих ситуациях. Перестал буксовать вечно при старте (как меня это бесило).
Если кто-то еще задумался, ставить или нет — мой ответ ДА, оно того стоит. Управлять машиной стало интересней.
Кто заинтересован в установке и в запчастях обращайтесь в личку. Работа по времени занимает 6 часов.
Отдельно хотелось поблагодарить:
ZZZhuk и firegrafik за отличные отчеты
GrOzNy21 за консультацию, помощь в кодировании
fara550 за поддержку

источник

Volkswagen Polo Sedan › Бортжурнал › Поездка в Екатеринбург, установка ESP

Всем доброго дня!
Кто-то уже заметил, что я решил установить систему ESP на свой авто. Мысль была давно, но установщик самый ближний был в Казани. Специально ехать далековато, а с поездкой в Казань как-то не сложилось.
И тут листаю я ленту Polo и вижу, что человек из Нижнего Тагила ездил ставить ЕСП в Екатеринбург.
Быстро все у него узнал.
Ставит ЕСП в Екатеринбурге Павел, договорился с ним на установку. Сам ЕСП заказывал у RoFIREmaN.
Все пришло вовремя, упаковано на совесть.

Читайте также:  Установка car shop gta 4

30го поехали с семьей в аквапарк, получили острые ощущения, накупались, отдохнули. Своих девчонок я закинул в ТЦ, а сам поехал в гараж к Паше.
Немного побыл с ними, очень понравилось, как парни работают, однозначно рекомендую! Потом уехал на такси к родственникам.
По окончании работ вернулся и забрал машину. Все установлено. Сразу же активированы системы XDS и HHC.
Пока что испытал работу только последней — работает)
Остальное видно станет уже зимой, срывать в букс машину на автомате на асфальте особого желания нет. Успеется)

Еще бонусом вернулась в работу система Глонасс, видимо после отключения аккума пришла в себя))

Комплект ЕСП вышел в 16000 рублей, Пашина работа — 6000 рублей.

На следующий день был записан у дилеру Автобан-Юг на осмотр машины по причине стука, который уже то есть, то нет на протяжении 20 тысяч км!
Приехал на час раньше, приняли практически через 5 минут. Опять было уже сухо, показать стук в действии возможности не было. Искали-искали, и качали машину и на вибростенд загоняли — ничего…
Кстати насчет вибростенда. В автобан-юг он отказался работать, ребята сказали — съезди в автобан-запад, мы позвонили, они тебя примут.
ОК, приехал. Подхожу в отдел сервиса, вижу там мастера, который принимал меня на ТО-1. Объясняю ситуацию. Он мне — никто не звонил, мы не в курсе. Вам надо записаться на определенное время и приехать.
Я сначала охренел, а потом слегка недовольным тоном еще раз объяснил, что я уже записался на их сервис в другом салоне, там не работает стэнд и они отправили сюда. И закончил тем, что «мне, что самому надо позвонить в «юг» или Вы наконец позвоните и узнаете?» Только после этого он соизволил это сделать!
Я честно говоря в шоке от такого отношения. Видимо он понял, что у него будет работа, за которую им никто не заплатит и забил! А когда я на ТО приехал — добренький был)) Некрасиво однако.
Короче и вибростенд показал, что все хорошо и проблем нет. Денег с меня никто не взял. Только конечно жаль потерянного времени…
Где еще искать этот стук — фиг знает(

источник

Устанавливаем систему ESP на Фольксваген Поло седан

Автомобиль без руля и педалей управления − ведущие концерны ведут отчаянную погоню за передовыми технологиями. Фантастические формы кузова, напичканные всевозможной электроникой, совсем скоро станут реальностью. Уже сегодня в каждом современном автомобиле есть широкий набор микросхем, отвечающий за те или иные функции. Производители делают все возможное, чтобы создать пятизвездочный комфорт в салоне и добавить как можно больше «лошадей» под капот.

А каков сейчас уровень безопасности! Загляните в премиальные внедорожники и вы найдете десяток подушек безопасности и бесконечный список электронных систем и датчиков, контролирующих работу узлов автомобиля. ABS, EBD, ESP, EPC, EPS и т.д. − трехбуквенные сокращения можно продолжать еще долго. Голова кругом!

Но даже в ходе знакомства с приборной панелью и центральной консолью обычного «бюджетника», как например, седана Фольксваген Поло, можно обнаружить огромное количество сигнальных ламп, загорающихся при возникновении неисправностей, и кнопок, активирующих определенные функции.

Вспомогательные электронные системы автомобиля

Одной из наиболее распространенных возможностей седана Поло является функция курсовой устойчивости. Сокращенно ее называют ЕСП (от английской аббревиатуры ESP, которая расшифровывается, как «Electronic Stability Programm»). По своей сути она представляет собой дополнительное расширение для антиблокировочной системы, так как в нее включены сенсоры АБС. Вместе с ними работает также еще парочка датчиков − акселерометр и контроллер движения руля. Различия в показаниях этих двух приборов, активируют систему ЕСП, т.е. срабатывают тормоза на одном из колес.

ESP помогает предотвратить занос и стабилизировать движение автомобиля. Система показывает свою эффективность при прохождении поворотов на высокой скорости. Вместе с подтормаживанием она понижает обороты мотора, выравнивая траекторию движения машины. На анализ дорожной ситуации уходит всего 20 миллисекунд. Так что даже глазом не успеете моргнуть, как датчики направят сигнал на тормозную систему.

Однако ESP может не активироваться, если радиус поворота будет небольшим, а скорость превысит критический уровень. Поэтому пока всецело доверяться электронному помощнику не стоит.

Насладиться передовой технологией ESP могут не все половеды. Функция доступна лишь для топовых комплектаций седана Поло. Кнопка ESP расположена на центральной консоли. На ней нарисована картинка с машиной, уходящей в занос и надпись «OFF». Если с ESP произойдет сбой, то на «приборку» вылезет ошибка в виде контрольной лампы с такой же пиктограммой.

Не стоит путать электронную систему курсовой устойчивости с электронной программой стабилизации (EPS). Переставленные местами последние две буквы кардинально меняют смысл устройства. EPS − это стандартный уже для многих современных авто электроусилитель руля. Раньше в иномарках в основном использовалась гидравлическая технология, но с развитием электроники стали появляться электрические блоки.

Читайте также:  Установка и подключение тахографа

О возникновении проблем с EPS можно узнать от индикатора, который обязательно оповестит владельца об ошибке, загоревшись на приборной панели. Самостоятельно ремонтировать датчик не рекомендуется. Без специального оборудования настроить весь рулевой комплекс и ходовую не получится. Так что при возникновении неприятности лучше обратиться в сервисный центр.

Еще одно созвучное с EPS слово − аббревиатура EPC. На английском она звучит, как Electronic Pressure Control. Переводится термин, как «электронный регулятор давления». В качестве регулятора EPC выступает специальный соленоид, который отвечает за давление масла в гидроблоке трансмиссии. EPC по−другому называют LPC, т.е. соленоид контроля линейного давления. В гидроблоке электроклапанов он является ответственным узлом, разбрасывающим трансмиссионное масло на другие соленоиды.

На калужском седане соленоид EPC можно найти только на автоматической коробке. Именно он становится главным виновником появления ошибок в блоке АКПП, так как через EPC проходит основной поток масла. Если на приборной панели загорается лампа EPC, значит, пора менять соленоид. Однако, эта ошибка у седана Поло может также появляться из−за неисправности тормозного выключателя. Выключенные тормозные огни свидетельствуют о банальной поломке датчика стоп−сигналов.

Раньше система ESP работала на премиальных автомобилях. Ничего удивительного: узел представлял собой новейшую электронную технологию, которую к тому же разрабатывали «мерседесовцы» в 1990−е гг. Сейчас даже у владельцев «бюджетного» седана Фольксваген Поло есть возможность опционально заказать функцию.

Руководство по самостоятельной установке ESP

Есть ли возможность собственноручно поставить систему курсовой устойчивости в калужский автомобиль? Умельцев, дружащих с автомобильной электроникой, хватает. Для установки понадобится огромный список вещей:

  • 6R0 907 379 AS − блок ESP.
  • 6R1 614 235 C − кронштейн блока ESP.
  • 6Q0 959 654 D − подрулевое кольцо с датчиком угла поворота руля.
  • 6R0 927 117 A − кнопка ESP.
  • 4D0 971 636 − ответная часть кнопки.
  • 000 979 025 E − провод для подключения в блок ESP.
  • 50282021 − уплотнительная резинка для провода.
  • 6RU 614 739 C и 6RU 614 740 A − две трубки, соединяющие главный тормозной цилиндр с блоком ESP.
  • N 907 647 01 − обжимной контакт для проводов.

Во избежание проблем с тормозной системой при помощи диагностического шнура необходимо сохранить настройки блока АБС.

    Для начала нужно демонтировать мешающие процессу детали: руль, рулевую колонку, «приборку» и подрулевые рычаги.

В разъем подрулевых переключателей вставляем шесть проводов. Пять из них тянем к жгуту проводки приборной панели, который нужно заранее «расчехлить».

При помощи паяльника соединяем провода с контактами жгута.

Оставшийся шестой пин нужно подпаять к девятому предохранителю, от которого протягиваем еще один провод для кнопки ESP. Блок предохранителей на седане Поло можно сдвинуть в сторону, нажав на соответствующий фиксатор с левой стороны. Достаем контакт, зачищаем и «садим» на него пин. Заворачиваем в термоусадку и вставляем обратно.

Кнопку ESP подключаем следующим образом: два пина соединяем с контактами подогрева сидений, один − тянем в моторный отсек, другой − от девятого предохранителя.

В моторном отсеке работаем с блоком ESP: снимаем с него разъем, отодвинув красный флажок, удаляем крышку и, сдвинув розовый фиксатор в сторону, подбираемся к контактам.

Находим 22−ое гнездо и обнаруживаем, что оно глухое. Аккуратно просверливаем в нем дырочку, так чтобы пластмасса не треснула, и втыкаем в него провод.

Снимаем с главного тормозного цилиндра тормозные трубки, предварительно подставив контейнер для жидкости.

Демонтируем сам блок и его кронштейн, который держится на трех болтах.

Ставим новые трубки и кронштейн.

Прокачиваем тормозную систему и блок.

  • Подключаемся к бортовой системе автомобиля через адаптер CAN−шины.
  • Заходим в 19−й блок и ставим галочку напротив четвертого пункта − таким образом активируется датчик угла поворота руля.

  • Затем настраиваем блок ESP, используя данные системы АБС и раздел «Длинное кодирование».
  • Залезаем в «Базовые настройки» и проводим адаптацию блока.

  • Включаем зажигание и удаляем ошибки из системы.
  • После этого при активированной функции на «приборке» появится пиктограмма с машиной в заносе.

    Система курсовой стабилизации − полезный «апгрейд» для любого автомобиля. Это идеальный помощник, позволяющий снизить риск возникновения заносов и аварийных ситуаций на дороге. Для седана Поло опция доступна только в максимальной комплектации, но пройдет еще несколько лет, и ее смогут испытать в действии обладатели базовых версий калужского «бюджетника». Те же, кто не собирается ждать свершений от немецкого концерна, могут своими руками установить модную электронную «примочку».


    источник

    Как работает ESP

    Занос на дороге общего пользования — вещь опасная и, как правило, неожиданная. ESP создана, чтобы не допускать его.

    Аббревиатура ESP (Electronic Stability Program) — самая распространённая из множества существующих на сегодняшний день для обозначения системы динамической стабилизации автомобиля. В зависимости от производителя комбинация букв может варьироваться: встречаются ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC. Суть везде едина — в опасных ситуациях обозначенная одним из этих индексов электроника помогает вам справиться с автомобилем.

    Читайте также:  Установка автоматических камер хранения

    Задача ESP заключается в том, чтобы контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в критических ситуациях — предотвращать срыв автомобиля в занос и боковое скольжение. То есть сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля в процессе выполнения манёвров, особенно на высокой скорости или на плохом покрытии. Иногда эту систему называют «противозаносной» или «системой поддержания курсовой устойчивости».

    В 1995 году двухдверный Mercedes S 600 стал первым серийным автомобилем с системой стабилизации. Через несколько месяцев это оборудование получили седаны S-класса W140 и родстеры SL R129.

    Прообраз ESP под названием «Управляющее устройство» был запатентован ещё в 1959 году компанией Daimler-Benz, но реально воплотить её удалось лишь в 1994-м. С 1995-го система стала серийно устанавливаться на купе Mercedes-Benz S 600 Coupe, а чуть позже ею комплектовались все автомобили S-класса и SL.

    Сегодня система динамической стабилизации доступна хотя бы в качестве опции почти на любом автомобиле. Прямой зависимости от класса машины уже не существует: ESP можно обнаружить даже в относительно недорогой модели Volkswagen Polo. Так как она работает?

    Так выглядит блок управления системой стабилизации на автомобилях Mercedes-Benz.

    Современная ESP взаимосвязана с АБС, антипробуксовочной системой и блоком управления двигателем, она активно использует их компоненты. По сути, это единая система, работающая комплексно и обеспечивающая целый набор вспомогательных контраварийных мероприятий. Структурно ESP состоит из электронного блока-контроллера, который постоянно обрабатывает сигналы, поступающие с многочисленных датчиков: скорости вращения колёс (используются стандартные датчики АБС); положения рулевого колеса; давления в тормозной системе.

    Но основная информация поступает с двух специальных датчиков: угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (иногда это устройство называют G-сенсор). Именно они фиксируют возникновение бокового скольжения на вертикальной оси, определяют его величину и дают дальнейшие распоряжения. В каждый момент ESP знает, с какой скоростью едет автомобиль, на какой угол повёрнут руль, какие обороты у двигателя, есть ли занос и так далее.

    Обрабатывая сигналы с датчиков, контроллер постоянно сравнивает фактическое поведение автомобиля с тем, что заложено в программе. В случае если оно отличается от расчётного, система понимает это как возникновение опасной ситуации и стремится исправить её.

    Если на дороге что-то пошло не так, вернуть автомобиль на нужный курс система может, давая команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колёс. Какое из них надо замедлить (переднее или заднее, внешнее по отношению к повороту или внутреннее), система определяет сама в зависимости от ситуации.

    Притормаживание колёс система осуществляет через гидромодулятор АБС, создающий давление в тормозной системе. Одновременно (или до этого) на блок управления двигателем поступает команда на сокращение подачи топлива и уменьшение, соответственно, крутящего момента на колёсах.

    Это ситуация, когда водитель превысил скорость вхождения в поворот и начался занос/снос. Красная линия — траектория движения без ESP. Если водитель станет тормозить, у него есть серьёзный шанс развернуться, а если нет — улететь с дороги. Однако ESP выборочно подтормаживает колёса так, чтобы автомобиль остался на нужной траектории.

    Система работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. А алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. Например, в повороте датчик углового ускорения фиксирует начало заноса задней оси. В этом случае на блок управления двигателем поступает команда на уменьшение подачи топлива. Если этого оказалось недостаточно, посредством АБС притормаживается внешнее переднее колесо. И так далее, в соответствии с программой.