Меню Рубрики

Установка гидроманипулятора на задний свес автомобиль

Место монтажа КМУ

Место установки крана манипулятора, гидроманипулятора на автомобиле:

Выполняя монтаж крана манипулятора на автомобиль в ООО «КранТракСервис», необходимо выбрать место установки КМУ, исходя из особенностей конструкции грузового автомобиля, планируемых погрузочно-разгрузочных работ и устройства крана манипулятора .
Место установки КМУ на автомобиль может быть выполнено в следующих вариантах:

  • установка КМУ за кабиной автомобиля (между кабиной и кузовом);
  • монтаж крана манипулятора, гидроманипулятора на заднем свесе рамы автомобиля ;
  • установка крана манипулятора, гидроманипулятора на тягаче ;
  • монтаж манипулятора гидравлического на полуприцепе .

Установка крана манипулятора за кабиной автомобиля.

Установка КМУ за кабиной автомобиля (между кабиной и кузовом) — наиболее легкий в исполнении вид монтажа крана манипулятора на грузовик. КМУ устанавливается на стандартный надрамник или на надрамник на всю длину рамы автомобиля. Стандартный (короткий) надрамник позволяет сэкономить на монтажной раме. При монтаже крановой установки за кабиной можно устанавливать на самосвал. Такой способ монтажа манипулятора дает возможность транспортировки негабаритных грузов по длине. Нет дополнительных нагрузок на заднюю ось. В случае монтажа телескопических КМУ вариант расположения стрелы над кузовом, с одной стороны уменьшает нагрузку на переднюю ось, но может ограничивать пространство для груза по высоте.
Крепление краноманипуляторной установки на расстоянии 300 мм от кабины к промежуточной раме должно быть произведено при помощи шпилек, по четыре штуки с каждой стороны, шпильки диаметром от 22 до 30 мм с резьбой от М22Х2 до М30Х2 по концам (диаметр шпилек определяется в зависимости от грузоподъемности крана манипулятора). На каждую резьбовую ветвь приходится по две гайки. Шпильки и гайки входят в состав ЗиП гидроманипулятора. В зоне установки гидроманипулятора должно быть предусмотрено дополнительное усиление надрамника накладными пластинами и вставкой усилителя с внутренней стороны. Для предотвращения продольного смещения крана манипулятора к его опоре и стенкам лонжеронов надрамника должны быть приварены специальные упоры и пластины. В транспортном положении стрела манипулятора должна надежно закрепляться от перемещения.
для увеличения фото — нажать на изображение:

Монтаж КМУ на заднем свесе рамы автомобиля.

Монтаж КМУ на заднем свесе рамы автомобиля может выполнен – на раму (через надрамник), с укорачиванием кузова или в кузове.
Преимущества установки крана манипулятора на заднем свесе автомобиля:
— Максимальный (360°) рабочий диапазон
— Экономичность монтажной рамы.
— Нет дополнительных нагрузок на переднюю ось.
— Высокая маневренность и универсальность.
Недостатки установки крана манипулятора на заднем свесе автомобиля:
— Разгрузка передней оси в некоторых случаях может ухудшить управляемость грузовиком.
— Возможный перегруз задней оси.
— Ограничение длины кузова.
— Разгрузка передней оси в некоторых случаях может ухудшить управляемость грузовиком.
— Возможный перегруз задней оси.
— Ограничение длины кузова.
— Невозможность перевозки негабаритных по длине грузов.
для увеличения фото — нажать на изображение:

Установка гидроманипулятора на тягаче.

Максимальная универсальность крана-манипулятора, установленного на тягаче — очевидна.
Для увеличения фото – нажать на изображение:

Монтаж манипулятора на полуприцепе.

Установка гидроманипуляторов на полуприцеп имеет максимальную эффективность. Кран-манипулятор на полуприцепе наиболее точно соответствует выполняемым работам, т.к. имеет заказные технические характеристики. Место установки КМУ может быть в разных местах полуприцепа, в зависимости от специфики грузов.
Недостатки монтажа манипулятора гидравлического на полуприцепе:
— Высокая стоимость и техническая сложность реализации, т.к. монтаж КМУ фактически выполняется по индивидуальным требованиям.​
для увеличения фото — нажать на изображение:

Разумеется, приведенная справочная информация не означает, что любой манипулятор всегда можно смонтировать на любое шасси одним из 4-х способов. Возможность и выбор оптимального метода монтажа КМУ на шасси определяется конструкцией и техническими характеристиками как базового автомобиля, так и самой крановой установки!

Разнообразие использования кранов манипуляторов в разных сферах — большое. Например, самосвал с краном-манипулятором. Выгода при использовании такого вида спецтехники заключается не только в том, что самосвал сам себя загружает сыпучими материалами, но и в возможности смены навесного оборудования. При замене грейфера, самосвал с КМУ превращается в бортовой грузовик с краном-манипулятором, а при установке монтажной люльки может служить в качестве вышки. Становится понятным, почему такой популярностью пользуются самосвалы на базе шасси КАМАЗ с КМУ Tadano – такая конструкция позволяет максимально эффективно использовать грузоподъемную технику как в качестве самосвала, так и крана-манипулятора и автовышки.

Всем известна такая область использования КМУ, как строительство. Но в старых городах строительство зачастую связано не только с постройкой, но и с разрушением – сносом старых зданий. До наступления эры широкого использования КМУ, практически все методы сноса вызывали серьезные проблемы – облака пыли, необходимость перекрытия движения транспорта по прилегающим к месту сноса дорогам и т.д. Специальная крано-манипуляторная установка с гидромолотом или перфоратором способна проводить даже «точечный снос» частей здания, без разрушения оставшихся конструктивных элементов.

Гидравлические манипуляторы встречаются в городских условиях значительно чаще, чем бортовые автомомибили с КМУ. Например, такими специализированными грузоподъемными машинами являются мусоровозы с манипуляторами (хотя есть и мусоровозы с установленной КМУ!). По статистике Всемирной организации здравоохранения контейнерная система сбора мусора сократила заболеваемость среди рабочего персонала мусорщиков на 85%, а общая заболеваемость кишечными инфекциями в крупных городах снизилась в среднем на 12%. Без применения манипуляторной установки такого эффекта достичь было бы вряд ли возможно!

Подробнее про устройство крана манипулятора можно узнать в разделе:

С примерами, как установить кран манипулятор, можно ознакомиться в разделе:

Типовые работы при монтаже крана манипулятора можно узнать в разделе:

Получить консультации по подбору крана манипулятора на свой автомобиль или получить консультацию по установке КМУ можно по телефону:

источник

МОНТАЖ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ

Наша компания производит установку (монтаж) краноманипуляторных установок (КМУ) на любые грузовые автомобили. Работаем не только с отечественными автомобилями (Камаз, Газ, Маз), но и с иномарками (Foton, Hyundai, Isuzu, Hino и т.д.). Манипуляторы используем Hiab, Unic, Tadano, Kato, Nansei, Shin Maiwa, Maeda, Soosan, Dong Yang).

Цены на монтаж КМУ

Монтаж КМУ за кабиной на Камаз в зависимости от грузового момента КМУ (не включая доп. работы)

Грузовой момент КМУ Стоимость, руб.
до 3,00 т 100 000,00- 150 000,00
3,00-4,99 т 180 000,00 —
5,00-9,99 т 220 000,00 —
Другие Договорные

Доплата за другие шасси (отличные от Камаз) — 10 000 руб.

Доплата за установку на задний свес — 20 000 руб.

Дополнительные работы

Работы Стоимость
Доработка бортовой платформы 60 000-100 000,00
Монтаж дополнительных опор 80 000,00
Другое Договорные

Технология монтажа манипуляторов

Этап 1. Разборка автомобиля

На данном этапе с автомобиля снимается платформа (если автомобиль бортовой), снимаются аккумуляторы, топливный бак и ресиверы.

Этап 2. Сварка надрамника

Параллельно с первым этапом выполняется сварка надрамника. Так как установка оборудования на шасси автомобиля запрещена производителями, то между рамой автомобиля и КМУ устанавливаем надрамник. Надрамник представляет собой металлическую конструкцию, с двумя параллельными швеллерами и несколькими перемычками. Надрамник выполняется длиной на 65-90 см . В надрамниках используется сталь 09Г2С (либо швеллер, либо труба).

Этап 3. Установка коробки отбора мощности (КОМ) и насоса

Подбираем коробку отбора мощности, подходящую под конкретную модель коробки передач. Подбираем гидравлический насос (по договорённости с клиентом мы используем Российские или Японские насосы) по мощности КМУ и подходящую под выбранный насос. Устанавливаем КОМ и насос на автомобиль.

Этап 4. Крепление надрамника на раму

Крепим надрамник на шасси автомобиля. Если установка увеличенной массы, тогда на этом этапе устанавливаем усиливающие боковые (гнутые ) пластины, они нужны для усиления рамы автомобиля. Для того чтобы рама автомобиля не деформировалась при работе крана-манипулятора, вставляем в раму специальную распорку.

Этап 5. Установка краноманипуляторной установки

Теперь мы подготовили автомобиль для установки КМУ. Ставим КМУ на свое место. Крепим его шпильками. Подключаем рукава высокого давления (РВД), сертифицированные под давление создаваемое насосом. Подключаем КМУ к электро- и пневмо- системам автомобиля.

Этап 6. Сборка автомобиля

Возвращаем на место аккумуляторы, топливный бак и ресиверы. Заливаем гидравлическое масло в бак КМУ. Проверяем правильность подключения КМУ.

Этап 7. Доработка платформы

Так как КМУ заняло место на раме за кабиной, то для платформы остается меньше места – необходимо платформу укоротить. По правилам ГИБДД допускается свес за рамой автомобиля не более 1 метра. Отрезаем платформу на необходимую длину, укорачиваем борта.

Этап 8. Установка платформы

Устанавливаем платформу на надрамник. Крепим платформу к надрамнику. Проверяем работу габаритных фонарей.

Этап 9. Испытания

Проводим испытания крана-манипулятора. Вначале проверяем все функции (выдвижения, повороты). Затем проводим статические испытания. Проводим динамические испытания. Проверяем устойчивость автомобиля при максимальных нагрузках. Проверяем работу КМУ – держит ли груз, нет ли протечек в соединениях. .

Этап 10. Сдача

Провепка работы КМУ с клиентом.

Кран-манипулятор готов!

П.С. Готовим разрешительные документы для ГИБДД и Ростехнадзора.

источник

НАДСТРОЙКА НАДРАМНИКА

КРАТКАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ТЕМЫ МОДЕРНИЗАЦИИ СОРТИМЕНТОВОЗА

1) Минимум экономических вложений

2) Минимальное изменение конструкции сортиментовоза

3) Дешевизна обслуживания, доступность запасных частей

В качестве базового шасси выбран полноприводный автомобиль КАМАЗ 65225, шасси обеспечивает высокую ремонтопригодность, доступность запасных частей, относительную дешевизну по сравнению с зарубежными аналогами.

Двускатная ошиновка колёс обеспечивает высокую допустимую загрузку автомобиля, улучшает устойчивость, снижает давление на дорожное полотно.

Мощность двигателя (400л.с.) обеспечивает необходимую производительность насоса тяжёлого гидроманипулятора.

Отечественный манипулятор привлекателен низкой стоимостью, так и стоимостью обслуживания. Выбор манипулятора ОМТЛ – 97.

Установка гидроманипулятора на задний свес автомобиля (см. Рисунок 3)

Данное решение, установки манипулятора на задний свес, позволяет сокращать время погрузочно – разгрузочных работ, т.к. нет необходимости расцепки прицепа и перемещения автомобиля для проведения погрузки, относительно прицепа.

3. РАСЧЁТНО – КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ

Таблица 1 Техническая характеристика сортиментовоза на базе шасси КАМАЗ 65225

Наименование Ед. измерения Обозначение Величина
Снаряжённая масса кг Mm
Нагрузка через переднюю ось кг Pa
Нагрузка через заднюю тележку кг Pb
Грузоподъёмность (включая экипаж 150 кг) кг
Допустимая полная масса кг [Mn]
Нагрузка через переднюю ось кг [RАП]
Нагрузка через заднюю тележку кг [RБП]
Допустимая полная масса буксируемого прицепа кг
Двигатель Камаз 740.63 – 400
Мощность л.с.
Максимальный крутящий момент Н·м
Коробка передач 10-и ступенчатая
Топливный бак л
Аккумуляторная батарея 190 Ач, 12В, 2 шт
Напряжение В
Масса манипулятора конструктивная кг МК
Масса захвата с рабочей жидкостью кг МЗ
Масса манипулятора кг ММ
Масса надрамника кг МР

3.2. РАСЧЁТ РЕАКЦИЙ ОПОР, СНАРЯЖЁННОЙ, ПОЛНОЙ МАССЫ ГРУЗОПОДЪЁМНОЙ МАШИНЫ

1) Определим нагрузку на заднюю тележку машины, снаряжённой массы в соответствии с рисунком 6.

(3.1)

Рисунок 6 – Схема реакций опор укомплектованного автомобиля

2) Определим нагрузку на переднюю ось автомобиля снаряжённой массой. Составим уравнение всех сил на уравнение y, (см. Рисунок 6)

(3.2)

3) Определим снаряженную массу автомобиля

4) Проверка нагрузки на переднюю ось, условие управляемости автомобиля.

Полноприводный автомобиль управляем, если на переднюю ось приходится 22% от общей массы автомобиля.

5) Определение максимально возможной массы перевозимого груза, учитывая допустимую нагрузку на заднюю тележку

Рисунок 7 – Расчётная схема для определения максимальной нагрузки на шасси

6) Определение нагрузки на переднюю ось для автомобиля полной массой (см. Рисунок 7)

(3.3)

7) Определение полной массы автомобиля

Определение нагрузки на переднюю ось, проверка условий управляемости автомобиля

Машина неуправляема, принимаем грузоподъёмность 13,5 тонн (МГР)

Проверка управляемости автомобиля. Автомобиль считается управляемым, если через переднюю ось распределяется нагрузка не менее 22% от общей массы автомобиля – сортиментовоза.

3.3. РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ В РАБОЧЕМ СОСТОЯНИИ

Основной параметр – коэффициент устойчивости

(3.4)

Муд – момент относительно ребра опрокидывания направленный на удержание машины в равновесии

Моп – момент относительно ребра опрокидывания, направленный на переворот грузоподъёмной машины.

Расчёт необходимой нагрузки для проверки устойчивости грузоподъёмной машины. (см. Рисунок 8)

(3.5)

Рисунок 8 – Схема определения массы стрелы, приведенной к оголовку

В соответствии с формулой (3.5) получаем:

Расчёт центра тяжести сортиментовоза (см. Рисунок 9)

Рисунок 9 – Положение центра тяжести сортиментовоза

Проверка устойчивости автомобиля в положении Б, (см. Рисунок 10)

Автомобиль устойчив в рабочем положении Б.

Рисунок 10 – Схема расчета устойчивости в положении

перпендикулярном ребру опрокидывания Б

Проверка устойчивости автомобиля в положения В, (см. Рисунок 11)

Автомобиль устойчив в положении В.

Расчёт устойчивости относительно ребра опрокидывания Г равен устойчивости сортиментовоза при ребре опрокидывания Б, вылет правой, левой опоры одинаковы. Ось поворота манипулятора совпадает с осью автомобиля.

Расчёт устойчивости в положении относительно ребра опрокидывания А не производим, опрокидывающие моменты стрелы отсутствуют.

Рисунок 11 – Схема грузоподъёмной машины в рабочем положении перпендикулярном ребру опрокидывания В

3.4. РАСЧЁТ ОТБОРА МЩНОСТИ

На автомобиль установлена КП ZF16S151. Возможность установки коробки отбора мощности ZF NH/1C

Таблица 2 Характеристики КОМ

Наименование Значение
Мощность, кВт
Масса, кг
Вращение насоса влево
Крутящий момент, Н·м

Предварительный выбор насоса MDS80

Таблица 3 Характеристики насоса MDS80

Наименование Значение
Рабочий объём, см 3 77,3
Рабочее давление, МПа 31,5
Подача, л/мин 55-118
Диапазон оборотов, об/мин 500-1500

(3.6)

(3.7)

Расчёт отбираемой мощности

Конструкция должна исключать перегрузку задней тележки, а также обеспечивать минимальную загрузку передней оси.

Ширина надрамника должна соответствовать ширине рамы шасси, а его наружный контур должен повторять очертания основной рамы. Лонжерон надрамника должен плотно прилегать к верхней полке лонжерона рамы. Конструкция надрамника должна, по возможности, допускать деформацию скручивания. Широко распространены лонжероны рам U – образной формы (швеллеры), хорошо отвечают требованию по скручиваемости. Если в некоторых местах надрамника используется закрытый профиль, то переход от закрытого профиля к швеллеру производится постепенно. Длина перехода должна составлять не менее утроенной ширины лонжерона рамы.

Рисунок 12 – конструкция надрамника

Лонжерон надрамника должен начинаться как можно раньше в передней части рамы и располагаться, по меньшей мере, над задним кронштейном передней рессоры.

Производитель надстройки несёт ответственность за правильное распределение нагрузки от надстройки по надрамнику, правильное размещение надстройки на раме и соответствующие соединения. Не допускается установка между рамой и надрамником либо между рамой и надстройкой деревянных или эластичных проставок.

Надрамник может быть соединён с рамой неподвижно (жёстко) или подвижно (не жёстко). В зависимости от конкретных условий возможно применение комбинированного соединения. Зона крепления неподвижного соединения ограничена.

Подвижные нежёсткие соединения являются фрикционными, надрамник может в определённых пределах перемещаться относительно рамы. Все надстройки, закрепляемые с помощью кронштейнов, считаются нежёсткими. При установке неподвижного крепления обеспечивается жёсткая кинематическая связь соединяемых частей. Следует использовать чистовые (призонные) болты. Класс прочности не ниже 10.9. Стенки отверстия не должны соприкасаться с резьбой болта. Зазор по диаметру между болтом и отверстием должен составлять менее 0,2 мм.

3.6. РАСЧЁТ НАДРАМНИКА НА ПРОЧНОСТЬ

На раму автомобиля КАМАЗ 65225 устанавливается надрамник, на который крепится гидроманипуляторная установка ОМТЛ – 97. Надрамник состоит из двух продольных швеллеров, соединённых поперечинами. Необходимо из условия прочности рассчитать размеры поперечного сечения продольных балок, образующих надрамник. Расчёт производится по напряжениям изгиба при максимально допустимой нагрузке. При этом рассматривается положение стрелы гидроманипулятора, при котором она повёрнута на угол α к продольной оси автомобиля. Считается, что в таком положении вся нагрузка приходится на одну продольную балку рамы, (см. рисунок 13). Надрамник выполняется из стали 09Г2С и должна воспринимать 80% нагрузки. Коэффициент запаса прочности 1,5.

Рисунок 13 – Расчётное положение стрелы манипулятора

Условие прочности балки по напряжениям изгиба записывается следующим образом:

,

где — максимальное напряжение изгиба в балке, МПа;

— допускаемое нормальное напряжение для данного материала, МПа.

Допускаемое напряжение вычисляется по формуле:

,

где — предел текучести данного материала (для стали 09Г2С ;

— коэффициент запаса прочности ( ).

(3.8)

Определение нагрузок действующих на балку

При расчёте на прочность считаем, что всю нагрузку воспринимает одна продольная балка. Расчётная схема балки с действующими на неё нагрузками представлена на рисунке 14.

Рисунок 14 – Расчётная схема балки

— пара сил, создаваемых изгибающим моментом в местах расположения шпилек, крепящих кран к монтажной раме.

Изгибающий момент создаётся двумя силами: весом груза и весом гидроманипулятора

Будем рассчитывать раму при вылете стрелы манипулятора (максимальный вылет стрелы)

где — максимальный грузовой момент гидроманипулятора, Н∙м.

Центр тяжести гидроманипулятора находится на расстоянии от оси вращения крана

Вес гидроманипулятора: Р=mg

Расчёт изгибающего момента, созданного силами Р и Q

Силы , создаваемые изгибающим моментом, определим из следующих соотношений

Для расчёта напряжений изгиба необходимо построить эпюру изгибающих моментов. Для этого сначала из уравнений статики найдём реакции опор и . Уравнения статики для расчётной схемы (см. Рисунок 9) выглядят следующим образом:

Рисунок 9 – Расчётная схема реакций опор

Построение эпюры изгибающих моментов

Составляем уравнения изгибающего момента по участкам (см. Рисунок 10). Для этого на каждом участке вводим горизонтальную ось координат и записываем зависимость изгибающего момента от координаты

Рисунок 10 – Эпюра изгибающих моментов, действующих на балку

Определение нормальных напряжений изгиба для опасного сечения балки

Сечение балки надрамника представлено (см. Рисунок 11). Для определения момента сопротивления этого сечения нужно найти положение главных центральных осей инерции.

Рисунок 11 – Сечение балки надрамника (размеры указаны в мм)

Вычислим координаты центра тяжести сечения в осях X и Y. (см. Рисунок 11):

, (3.9)

, (3.10)

где , — координаты центра тяжести сечения, м;

, — статические моменты площади сечения относительно осей Х и Y, м 3 ;

— полная площадь сечения, м 2 .

Определение статических моментов инерции

(3.11)

(3.12)

В соответствии с формулами 3.9, 3.10 получаем:

Рисунок 12 – Положение центральных осей швеллера

Расчёт момента инерции фигуры относительно центральных осей:

(3.13)

(3.14)

Горизонтальный профиль (2 профиля)

Моменты инерции фигур относительно центральных осей сечения

Определение главных центральных осей инерции U и V:

Главные центральные оси инерции сечения U и V повёрнуты на угол α=2,1° к центральным осям XC, YC (см. Рисунок 13)

Определим момент инерции сечения относительно нейтральной оси V; IXC

Дата добавления: 2015-08-31 ; Просмотров: 2246 ; Нарушение авторских прав?

Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет

источник

Читайте также:  Установка карбона на автомобиль