Меню Рубрики

Установка гидроманипуляторов крановых установок

Преимущества крановых установок-гидроманипуляторов

Важно, что управление гидравлическим краном-манипулятором нe трeбуeт спeциaльнoй подготовки и знаний, а значит, управлять КМУ при проведении работ может человек, занимающийся управлением и эксплуатацией транспортного средства, на котором смонтирована крановая установка, что позволяет дополнительно экономить средства путем уменьшения количества рабочих при выполнении работ.

И еще одно важное преимущество гидравлических крановых установок (автогидроманипуляторов)

Тpaдициoнная схeмa пoдъeмa и перемещения грузов предполагает использование автомобильного крана и грузового автомобиля(т.е. ДВА отдкльных транспортных средства). Краны-манипуляторы, смонтированные на автомобилях, загружают бaзoвый автомобиль, прицеп, а так же и автомобили, находящиеся рядом. Гидравлические крановые установки незначительно cнижaют грузоподъемность и плoщaдь грузoвoй плaтфopмы бaзoвoгo aвтoмoбиля, но они существeннo повышают производительность и экономическую эффективность, так как ликвидируются прoстoи в oжидании погрузки-разгрузки, отсутствует необходимость использовать дополнительный грузоподъемный механизм и уменьшается численность обслуживающего персонала. Грузоподъемность серийных отечественных автокранов – 8…100 т, и их применение неэффективно на работах, связанных с перемещением грузов массой до 6 т, а в стесненных условиях становится невозможным и перемещение автокрана!

Решением проблемы является применение манипуляторов для пoдъeмa-перемещения грузов массой 1-10 т, установленных на стaндapтнoм грузовом автомобиле. Автогидроманипулятор заменяет грузовик и автокран, совмещая в себе их основные характеристики, освобождая одну единицу техники и работающих на ней людей.

Кран-манипулятор — это техническое средство, представляющее собой разгрузочно-погрузочный аппарат, имитирующий функции человеческой руки. Сам термин «манипулятор» обозначает техническое средство для управления пространственным положением орудий и объектов труда. Наиболее простым и понятным аналогом является человеческая рука, имеющая много степеней свободы при большой силе и простом устройстве. Воссоздать в технике устройство, аналогичное работе человеческой руки не так уж и сложно. Подобные устройства известны еще с начала 20-го века. Именно в 20-м веке активно развивалась наука робототехника, которая сегодня трансформировалась в довольно сложную теорию автоматического управления.

Краны-манипуляторы являются одновременно грузоподъемным и транспортным средством, отличающимся большими технологическими возможностями. Это позволяет использовать автомобиль для перевозки самой краново-манипуляторной установки (КМУ) к месту производства погрузочно-разгрузочных работ, но и для транспортировки грузов.

Кран-манипулятор — грузоподъемная машина, состоящая из краноманипуляторной установки (КМУ), смонтированной на транспортном средстве.

Краноманипуляторная установка (КМУ) — подъемное устройство, включающее стреловое оборудование, грузозахватные органы, механизмы, систему управления и опорную раму.

Кран-манипулятор – универсальная машина, которую можно установить на любой грузовой автомобиль.

Типы грузоподъемных кранов-манипуляторов и их основные составные части

по типу транспортного средства:

на автомобильные, пневмоколесные, короткобазовые, гусеничные, на специальном шасси, на шасси колесного и гусеничного тракторов, рельсовые, железнодорожные, переставные, прицепные, самоустанавливающиеся, устанавливаемые на фундаменте.

по типу стрелового оборудование:

с жесткой (шарнирной) подвеской грузозахватного органа — грузозахватный орган (крюка, захвата и т.д.) шарнирно закреплен на оголовке стрелы;

с гибкой (канатной) подвеской грузозахватного органа (крюка, захвата и т.д.) — с грузовой лебедкой.

Краноманипуляторная установка может быть смонтирована как за кабиной автомобиля, так и позади кузова. Такое транспортное средство может буксировать еще и прицеп, а площадь для производства погрузочно-разгрузочных работ увеличена. Расположение краноманипуляторной установки позади кузова часто используется для комплектации автомобилей аварийных служб.

Кран-манипулятор можно установить на гусеничное шасси – такая машина пригодна для работ на бездорожье.

Читайте также:  Установка кармана в подъезде

Краны-манипуляторы предназначены для производства погрузочно-разгрузочных работ, погрузки и разгрузки транспортного средства, на котором установлены. Они компактно складываются в транспортном положении, имеют малый вес и монтируются практически на все грузовые автомобили. Масса манипулятора, как правило, не превышает 20-25% полезной грузоподъемности базового автомобиля, что обеспечивает эффективное использование автомобиля по прямому назначению — для перевозки грузов.

Краны-манипуляторы предназначены в первую очередь для механизации погрузочно–разгрузочных работ: подъема и перемещения грузов как одиночных, так и в контейнерах, пакетах и на поддонах, а также мелкокусковых, лесных ассортиментов и прочих длинномеров, металлического скрапа и других. Кран-манипулятор на автомобиле эффективно используются при производстве монтажных работ, на малоэтажном строительстве, при ремонтно-восстановительных работах, на рассредоточенных объектах, при работе в стесненных условиях.

Обладая высокой маневренностью, точностью движений автомобиль, имеющий кран-манипулятор упрощает процесс погрузочно-разгрузочных работ. Совмещение автомобиля и крана-манипулятора позволяет сэкономить средства и время.

Применение кранов-манипуляторов позволяет вдвое сократить количество автомобилей для доставки грузов за счет ликвидации непроизводительных простоев в ожидании погрузки и разгрузки, ускорить доставку и отказаться в большинстве случаев от использования стреловых, башенных и других кранов при погрузо-разгрузочных работах.

Грузоперевозки крупнотоннажных грузов невозможно осуществить без привлечения автокрана. Грузовики, оснащенные манипуляторными установками, позволяют перевозить самые различные грузы: от стройматериалов до бытовок, оборудования и техники.

Кран манипулятор может эффективно использоваться в малоэтажном строительстве.

Обладая высокой маневренностью, точностью движений автомобиль, имеющий кран-манипулятор упрощает процесс погрузочно-разгрузочных работ.

Единственным недостатком, которым обладают краны-манипуляторы, следует считать небольшую или среднюю грузоподъемность. По этим показателям краны-манипуляторы автономного типа значительно уступают стационарному строительному оборудованию. Но, следует учитывать, что по своему назначению два этих типа специальной техники существенно отличаются друг от друга.

Область применения кранов-манипуляторов:

перевозка деревьев, перевозка бытовок, перевозка станков, перевозка ракушек;

погрузка-разгрузка и перевозка различных крупногабаритных грузов;

перевозки негабаритных грузов;

транспортировки станков, различного оборудования и спецтехники;

перевозки деревьев, гаражей, торговых палаток и т.п.

аварийных и неисправных автомобилей.

Краны-манипуляторы могут комплектоваться различным сменным оборудованием, гидравлическими захватами для штучных грузов и контейнеров, грейферами для сыпучих и мелко кусковых материалов, люлькой для подъема людей и т.д. Краны-манипуляторы эффективно используются в коммунальном хозяйстве, на малоэтажном строительстве, на ремонтно-восстановительных работах, на рассредоточенных объектах и в тесненных условиях, с успехом заменяя стреловые самоходные краны и автоподъемники (вышки).

Для выполнения грузоподъемных работ на кране-манипуляторе могут быть установлены один или несколько крюков. Главный крюк наибольшей грузоподъемности крепится на выдвижной секции стрелы и служит для работы с большими грузами в пределах грузовых характеристик подъемного крана. На концевых секциях удлинителей стрел крана-манипулятора могут быть установлены дополнительные крюки для работы с малыми грузами и на больших вылетах.

Категорически запрещено превышать грузоподъемность крюков краноманипулятора во избежание поломки крана или падения груза.

В зависимости от транспортного средства, на котором установлен кран-манипулятор, он оснащается одноступенчатыми или двухступенчатыми выносными опорами с базой до 5.6 м, дополнительно еще двумя гидроопорами. По заказу управление рабочими операциями осуществляется с земли с одного из двух пультов, расположенных по обе стороны транспортного средства, или с колонны, где в этом случае устанавливается сиденье оператора. Также краны-манипуляторы могут быть оборудованы электрогидравлической системой дистанционного управления, позволяющего управлять краном-манипулятором с расстояния.

Читайте также:  Установка коммутатора на оку

Базовый грузовой автомобиль крана-манипулятора

Базовый автомобиль крана-манипулятора подвергается следующим доработкам.

· На собственную раму грузового автомобиля установлена дополнительно силовая промежуточная рама.

· Кузов автомобиля укорочен или смещен.

· На коробку перемены передач установлена коробка отбора мощности (КОМ) крана-манипулятора с гидронасосом.

· Доработана пневматическая и электрическая системы автомобиля (установлены электропневмоклапан, кнопка включения КОМ и крана-манипулятора).

Уход за кранами манипуляторами. Грамотное обслуживание любой техники – залог производительности, рентабельности оборудования, который буквально находится в руках ее владельца. Краны манипуляторы — довольно неприхотливые технические средства, которыми оборудовано большинство современных самоходных строительных машин в Европе и на Западе. Но даже в условиях умеренного климата они могут подвергаться воздействию значительных перепадов температуры. В инструкциях эксплуатации всегда указываются условия эксплуатации и рекомендации по уходу за машиной для оператора. Там дается досконально расписанное техническое обслуживание всех систем и узлов привода, основных узлов и механизмов.

Проверка исправности должна производиться регулярно. При необходимости некоторые простейшие операции необходимо делать ежедневно. Это может быть проверка смазки уплотнений гидроцилиндров, проверка исправности привода, проверка электропроводки, уровня масла в гидропневмосистеме и т.п. Со временем появляется опыт и выявляются наиболее частые проблемы, возникающие в манипуляторах, поэтому осмотр не будет занимать много времени.

В зависимости от типа привода манипулятора уход может быть различным. Для каждого отдельного вида двигателя существуют разные условия эксплуатации и параметры работы. Своевременное и правильное обслуживание на протяжении всего срока эксплуатации манипулятора позволит значительно продлить срок службы и поддержать уровень работоспособности на высоком уровне.

источник

Установка гидроманипуляторов крановых установок

Полезная информация для покупателей КМУ.

Кран манипулятор – название малотоннажной крановой установки, которая монтируется на шасси транспортных средств. Часто краном-манипулятором называют бортовой грузовик с установленной на нем КМУ. Другие синонимы — гидроманипулятор или крано-манипуляторная установка (КМУ). На самом деле КМУ монтируется не только на шасси грузовых автомобилей, но может использоваться и стационарно, а также устанавливаться на спецтехнику, трактора, ж-д. платформы и т.д. Теоретически этот вид грузоподъемной техники может иметь не гидравлический тип привода, в этом случае не применимо определение «гидроманипулятор».
В настоящее время «кран-манипулятор» имеет гидравлический привод и, хотя относится к категории автокранов, в отличие от классического автокрана, который не может быть отделен от своего шасси, гидроманипулятор может быть снят с одного шасси и установлен на другую базу.

История крана-манипулятора

Хронологически КМУ возникла позже автокрана, а предшественниками самих автокранов были рутьеры (на паровой тяге – т.е. своеобразные «безрельсовые паровозы») с установленной сбоку или в передней части крановой балкой. Их функции сводились к погрузке-разгрузке прицепов с артиллерийскими снарядами и переносу грузов при cтpoительстве оборонительных сoopужений.


рутьер — предок автокрана.

Следующим этапом эволюции крановых установок было появление собственно автокранов – т.е. крановых установок на автомобильном шасси. Начало производства автомобильных кранов приходится на начало прошлого века. До 40-х годов ХХ века автокраны не удавалось использовать максимально эффективно, в связи с их ненадежностью, малой рабочей зоной и высотой подъема, высоких эксплуатационных затратах.

Читайте также:  Установка и продажа пневмоподвески на газель

Постепенно выяснилось, что классические автокраны не могут быть в полной мере использованы в условиях крупных городов или даже в небольших городах, но со старой застройкой. Во многом, это обусловлено тем, что краны чаще всего требуют довольно большого пространства для разворотов, операций по доставке грузов, занимают много места даже в транспортном положении. Наиболее остро эта проблема проявилась в условиях Западной Европы (старые города, плотная застройка) и Японии(высокая плотность застройки на малой территории)… Именно в этих странах поиск альтернативы автокрану шел наиболее интенсивно
И вот, наконец, выход был найден — революционным этапом на пути всеобщего признания крановых установок — манипуляторов стало применение гидравлики и внедрение механизма телескопирования, решивших вышеназванные проблемы.
Компания HIAB в 1947 г. впервые наладила серийное производство кранов-манипуляторов для монтажа на грузовые авто на завoдe в Худиксвалле в 300 км к северу от Стокгольма. Правда, конструкция этих КМУ была шарнирно-сочлененной, или Z-образной по типу складывания стрелы КМУ.
Затем эстафету от Европы приняла высокотехнологичная Япония — в 1961 году фирма Furukawa (UNIC) выпустила гидравлический кран-манипулятор телескопической конструкции с тросовой подвеской крюка. Фактически это были уже настоящие гидравлические крановые установки, называемые сейчас гидроманипуляторами – т.е. конструктивно это был миниатюрный автокран, отличающийся лишь возможностью смены шасси.


Современный гидроманипулятор на автомобильном шасси

Конструкция и принципы работы крана-манипулятора

Современные модели кранов-манипуляторов имеют телескопическую или шарнирно-сочлененную конструкцию (классификация по типу стрелы КМУ). Гидроманипуляторы телескопического L-образного типа производятся в Японии, Корее и КНР, а Z-образные — европейскими фирмами. На настоящий момент некоторые крупнейшие производители КМУ из Европы выпускают и телескопические модели.
Практически все КМУ систему дистанционного управления. Дистанционное управление краном-манипулятором может осуществляться через кабель или радиоуправляемую связь, в зависимости от модели. Пульт управления находится также и на самой крановой установке. При установке на шасси грузового автомобиля используется двигатель базы, для этого устанавливается специальная коробка отбора мощности.


Конструкция КМУ на примере крана-манипулятора UNIC

Преимущества крановых установок — гидроманипуляторов

Стандарстная схeмa пoдъeмa и перемещения грузов предусматривает использование автомобильного крана и грузового автомобиля(т.е. ДВА отдкльных транспортных средства). Краны-манипуляторы, смонтированные на бортовых грузовиках, загружают бaзoвый автомобиль, прицеп, а так же и автомобили, находящиеся рядом. Гидравлические крановые установки незначительно cнижaют грузоподъемность и плoщaдь грузoвoй плaтфopмы бaзoвoгo aвтoмoбиля, но они существeннo повышают производительность и экономическую эффективность, так как отсутствует период простоя во время погрузки-разгрузки. Нет необходимости применять дополнительный грузоподъемный механизм и сокращается количество рабочего персонала.
Важно понимать, что кран-манипулятор заменяет автокран в определенном сегменте работ. Так, грузоподъемность серийных отечественных автокранов – 8…100 т, и их применение неэффективно на работах, связанных с перемещением грузов массой до 6 т, а в стесненных условиях мегаполисов становится невозможным и работа самого автокрана! Вот здесь эффективным решением и является использование крана-манипулятора. Гидроманипулятор на автомобильном шасси может использоваться в монтажных работах, а с дополнительным навесным оборудованием заменять и другие виды специальной техники, что превращает автомобиль с КМУ в многоцелевой вид спецтехники

источник

Добавить комментарий

Adblock
detector