Меню Рубрики

Установка кнопок на руль golf 6

Volkswagen Golf Plus 1.4TSI DSG7 Мистер Гольф › Бортжурнал › Добавление кнопок в руль Golf MK6

Речь пойдет о добавлении ЛЕВЫХ кнопок в руль для гольфа (ну и гольфа плюс, конечно же) 6 поколения, джетты 6 и поло 5 поколения. Правые кнопки добавить не представляется возможным (во всяком случае способом, близким к штатному). т.к. концерн VAG сделал этот руль в версии с кнопками только для поло, а справа там управлять нечем (поэтому кнопки типа 5c и 3c не подойдут, у них другая форма).

Про установку кнопок на предыдущее поколение (8-кнопочный руль) можно посмотреть ТУТ

я не являюсь первопроходцем данного метода, а лишь повторил успех MichailMK6

— Руль, у которого есть посадочные гнезда, залитые пеной по краям заглушек по центру — партнамбер 5K0 419 091 JE74 (есть еще вариант с заглушками, которые прикручиваются сверху, там нужны другие кнопки — 6R0 959 537 A . Они ставятся симметрично с двух сторон, на каждой по 3 кнопки. Из минусов — у вас будет в два раза больше секса с установкой этих кнопок, да и стоят они овердофига, так что такой вариант крайне нецелесообразен в принципе)

— Левые кнопки 6R0 959 537 (купил на разборке за 1000р)

— шлейф кнопок (номер не знаю, если кто поделится — дополню. купил на разборке за 500р)
— блок кнопок 5K0 959 542A (или 5K0 959 542C — вроде бы это новая ревизия). Блок нужен именно с 2 колодками, вторые 2 идут под лепестки переключения передач. (купил за 1000р на разборке)

— шлейф мультируля 5K0 971 584 C (на разборке мне его отдали в подарок, что было просто супер. Так он стоит 1300-1800р с рук, судя по авито)

— Подрулевой блок — 5K0 953 549 B (для машин 2011 года+, обязательно проверяйте какого типа у вас блоки стоят, и с какими маркировками, перед тем как что-либо приобретать) или 1K0 953 549 CH (если электроника предыдущего типа стоит). с ним вообще интересная история — его продал мне человек, которому «электрик» сказал, что он не подходит для круиза. (купил за 1800р с рук)

— Вася Диагност или VAG COM, или человек с Васей Диагностом или VAG COM

— Инструмент: трещетка на 1/2″ и головка типа Spline (xzn) М12 (двенадцатигранная короче) и удлинитель (или головка должна быть длинная), отвертка на 1/4″ с насадками TORX 10 и 20. и, наверно, пластиковые лопатки, чтобы безвредно отстегнуть кожух (можно сделать и отверткой, в принципе). Еще нужна плоская короткая отвертка, чтобы отщелкивать подушку.

Итого затраты: 1800 улитка, 2500 кнопки с блоком в сборе, шлейф бесплатно (доработка стоила бы рублей 800), Вася-диагност 2400, головка 12-гранная 250р = 6950р. Затраты именно на доработку руля всего 2500р, что является экономически оправданным, на мой взгляд.

Далее сам процесс:
1. Сначала нужно отщелкнуть подушку. Для этого поверните руль на 90 градусов и с помощью зеркальца/ фронтальной камеры смартфона и отвертки отжимаете крепежную скобу. (тут есть видимо некоторая хитрость, ее не надо опускать максимально вниз, а только на расстояние, необходимое, чтобы она не держалась за посадочное место) и СИЛЬНО тянете подушку на себя (после двух снятий очень болят пальцы правой руки 🙂 ) В первый раз достаточно было снять только один фиксатор подушки, во второй пришлось ослаблять оба.

2. Затем снять руль, предварительно открутив болт, который его крепит.
Обратите внимание на положение руля относительно посадочного места, там есть метки, на всякий случай сфотографируйте.

3. Затем надо снять кожух: сначала отстегиваем верхнюю часть (для этого надо вставить что-то плоское в щель по бокам от улитки и потянуть наверх. спереди там защелки, а сзади типа петель. Кстати как раз проделав это, не снимая руля, можно узнать какой партнамбер вашего подрулевого блока). Затем откручиваем два винта TORX 20, крепящих нижнюю часть кожуха к стрекозе, и один такой же винт снизу.

4. Отщелкиваем разъемы (желтый снизу и красный с защелками, белые нужно вынуть, отогнув лапки подрулевого блока) и фиксаторы (сверху справа и слева) с подрулевого блока.

5. идем ковырять руль. Отстегиваем заглушку под кнопку, и начинаем резать пену. Из особенностей: нужно под кожей вырезать посадочное место для фиксатора кнопки (резать нужно не сразу под кожей, а оставить немного пены). После того, как срежете площадку, нужно будет сделать углубление под штырь кнопки(делайте аккуратно, т.к. надо подойдти почти к задней стороне, можно сделать сквозное отверстие ненароком). Посадочное место для крепления кнопки можно смело защищать, чистите хорошо — сюда подойдет масса от кнопок. Кнопку я прикручивал на саморез в пену.
Для блока кнопок тоже надо немного подрезать пену, чтобы уголки вошли. под кнопкой углубление я не делал, а может надо было)

Вот так должно выглядеть посадочное место в заводском варианте:

Конечно, если бы я нашел заранее фото, выложенные выше, то более качественно сделал бы посадочное место. А так — результат моих ковыряний пены на фото:

источник

Volkswagen Golf Mk5 3door | #follyr >› Бортжурнал › Установка мультируля GTI, подрулевого блока, круиза на Golf 5

Добрался до ПК, чтобы написать пост о победе над мультирулём.
В прошлый раз эпопея завершилась тем, что «разобрал всё, поставил, ничего не получилось. Не адаптируется, куча ошибок и всё тлен. А ещё стемнело и ноут сказал что хочет уснуть от недостатка энергии. Приуныв, разобрал всё в темноте, поставил старые запчастюльки, шнурком выставил всё обратно и… хотя бы всё адаптировалось.«. Но я решил попробовать ещё раз!.

На следующую неделю после неудачного эксперимента, захватил шнурок, всё что есть, и понеслась.
Разобрал всё вновь, поставил, и… Всё получилось! Адаптируется, ошибки убираются, и в принципе всё ок)
Ну кроме круиза, но это я решил позже, о чём тоже тут напишу.
С мультирулём я ездил очень долго, наверное год, но кнопки на нём не светились и не работали. Потому что до подрулевого было никак не добраться.

Описываю по порядку.
Конечно, постов про это всё уже не мало, но так и не нашёл, чтобы это всё делалось одновременно (установка мультируля, подрулевого и круиза).

1. Подготовка к процессу.
1. Плоская отвёртка, с длинной рабочей частью для снятия подушки.
2. Бита Spline M12 (покупал в биби за 70 рублей)
3. Торксы Т20 и Т8
4. Сверло, скрепка, или другой относительно длинный и тонкий предмет для снятия подрулевого блока.
5. Набор для снятия пластика салона (али в помощь)
6. Заряженный! ноутбук с VCDS.
7. Запчасти для замены (в процессе опишу какие именно)

Читайте также:  Установка каркасных шторок шевроле круз

2. Процедура снятия руля.
1. Запускаем двигатель, чтобы свободно вращать руль.
2. Опускаем руль в нижнее положение и вытаскиваем по максимуму на себя.
3. Поворачиваем руль на 90гр влево или вправо. С обратной стороны руля располагается скоба, которая держит подушку руля. Заметить её можно, если положить на приборку смартфон с фронталкой.

Отщелкиваем скобку плоской отверткой с одной стороны, вытягиваем подушку в этом месте аккуратно на себя, чтобы подушка не защёлкнулась обратно (машина может начать гудеть, такое бывает). Потом поворачиваем руль на 180 и отщёлкиваем вторую скобу. Подушку вытягиваем на себя, но шлейф не отщёлкиваем!
4. Ставим руль в нулевое положение.

И вуаля! Подушка отщёлкнута.
7. Откручиваем гайку руля сплайном М12. Но руль не торопитесь тянуть на себя.
Номер гайки (а вдруг?) N 907 991 02

9. Как нацарапали, тянем руль на себя и откладываем его.

3. Процедура снятия подрулевого блока.
Немного теории: для того, чтобы работал руль и круиз, и не лохануться, проще всего заказать блок 1K0953549CH. В простонародье — блок CH.
Блоки делятся на Highline и Midline. Подробную информация по блокам можно найти тут..
А если сайт закроется, то я любезно всё заскринил, так что держите:

У меня лично стоял 1K0953549BF с поддержкой MFA+ и круиза. Но нам то нужен мультируль. Прости BF.

1. Снимаем кожух рулевой колонки. Верхняя часть крепится на защёлках + на планке около приборки.
Часть у приборки аккуратно тянем на себя, она держится на пазах. Защёлки разъединяем с помощью набора для разборки салона, можно и отвёрткой, но это варварство к мягкому пластику.

В общем в торце подрулевого блока есть болтик — (Т8). В штатных наборах торкс Т8 вы скорее всего не найдёте! Припасите его заранее! Я так лоханулся однажды. Добрался до блока, а снять не смог.
Откручиваем болтик.

4. Чтобы отсоединить подрулевой блок нужно продать душу дьяволу отжать защёлки что находятся посередине блока и позади блока. А так же все видимые подходящие к блоку жгуты (2 штуки сзади блока).
Ну со жгутами вы разберётесь, если уж добрались до этой части. А вот защёлки — тут уже реальные извращения. Та что по середине — снимается с помощью тонкого, длинного предмета, который надо просунуть и почувствовать, что защёлка отошла. Дырочка на фото.

Задняя защёлка, самая мерзкая на первый взляд. Я расцарапал все пальцы об металлические элементы руля, проматерился, измазал левый бардачок в крови, и всё в таком роде — стандартная ситуация. Потом включил смекалочку, достал второй подрулевой и стал смотреть, что я делаю не так. Посмотрев на второй подрулевой, быстро нашёл защёлку, и отщёлкнул её.
Тянем подрулевой вниз, попутно снимая все контакты.
И он у вас в руках, Вы великолепны!

3. Процедура снятия/ установки подрулевых ручек / качелек.

1. Снимаем контактное кольцо. Бытует мнение, что его нельзя трогать вообще никак — после таких фраз становится страшно. На деле просто не крутите его сильно. Он может поворачиваться в процессе, пока задеваете, в этом ничего страшного нет.
Крепится кольцо на 2 защёлках, легко найдёте их методом дедукции.
Если вы ВНЕЗАПНО осознали, что зарукожопили, то припас для Вас партномер подрулевого кольца: 1K0959653C.
2. Снимаем (если есть) датчик поворота руля. Если решили его ВНЕЗАПНО уничтожить, как и кольцо, то я так же припас для Вас партномер: 1K0959654.
3. Сняв эти дела, смотрим на всё это, плачем, ругаем себя, унываем и начинаем доставать ручки для замены. Немного теории.
Правая ручка — управления стеклоочистителями — у меня стояла ручка с управлением MFA+ — на ней были кнопки и всё в таком роде.
Её партномер: 1K0953519J9B9
Но так как мы заведомо знаем про конфликт кнопок мультируля и такого рычага, заказываем на ближайшей разборке по дешману ручку с номером 1K0953519H9B9.

Левая ручка — у меня была без круиза 1K0953513E9B9. Для установки круиза понадобится ручка с номером: 1K0953513G9B9.

3. В общем снятие правой и левой ручки производится так же методом дедукции — поиском защёлок. Они по бокам, больше ничего ручки не держит. Поэтому отщёлкнули, и ручку отделяем от её крепления набором для разборки салона. Наблюдаем жуткое зрелище:

1. Ставим новые ручки переключения, защёлкиваем;
2. Ставим блок измерения углов;
3. Ставим контактное кольцо, защёлкиваем;
4. Ставим подрулевой блок, не забывая подсоединить все шлейфа;
5. Возвращаем на место кожух колонки нижний, прикручивая 3 торкса. 2 в торец, один вниз;
6. Возвращаем на место кожух колонки верхний, защёлкиваем;
7. Возвращаем на место руль, ВНИМАТЕЛЬНО, не забывайте про риски (вы же их не забыли нанести, как я рекомендовал, да?). Закручиваем гайку, но не усердствуйте, резьбу чтобы не сорвать;
8. Шлейф подушки безопасности… Ну тут тоже сначала немного теории.
У меня шлейф был не для мультируля: 1K0971584
Для мультируля: 1K0971584C
Я снимал с подушки обычный шлейф, отщёлкнув фиолетовый штекер с подушки. И сняв все контакты.
Аналогично поставил новый шлейф с маркировкой С, который доблестные сотрудники евроавто, залили краской, но так как вещь редкодоступная, решился купить.

После этого ставим подушку на место, подсоединяя штекеры. Не забываем про новый чёрный! Его защёлкиваем в блок управления кнопками руля. Метод дедукции поможет))
Нажимаем на подушку, якобы бибикаем, чтобы защёлкнуть её.
9. Ставим клемму АКБ обратно.
10. Вы собрали всё это дерьмо , Вы великолепны!

P.S. Я собирал всё на «горячую», так как проверял работоспособность элементов. Ибо собирал всё по бомжатским разборкам. Лучше пропустить элементы с прикручиванием руля, кожухов, защёлкиванием подушки, если не уверены в результате. Я так и делал.

Думаете это всё? Наивные.
Как только решите запустить машину, она скажет, что вы её уничтожили — смотрим на всё это, плачем, ругаем себя, унываем .
Руль попытаешься адаптировать? Вперёд, право, прямо, лево — агада, не поможет..
Снимаем всё, возвращаем обратно. И радуемся нищей комплектации, и потраченному зря времени и деньгам.
Я так и сделал первый раз. А потом стал поумнее, добрался до следующих выходных, с утра поехал делать то, что уже научился в прошлый раз. В итоге в запасе было много, действительно много времени для того, чтобы описать Вам про технологию правильной адаптации. Нигде такой информации в едином виде не нашёл.
Поэтому пишу тут, что делал сам, руководствуясь информацией разных сайтов.
Приступим:

Читайте также:  Установка автостекол по выходным

5. Процедура адаптации нового подрулевого блока и круиза
1. Достаём VCDS и начинаем читать ошибочки.
Писос какой то, подумаете вы, увидев что творится во всех блоках. И вы будете правы!
Давайте исправлять.
2. Начнём с кодирования нового блока. Заходим в 16 блок.
Затем смотрим на фото:

Первый раз я кодировал так:
0001534
Казалось бы, всё ок — что поставил, то и закодировал. И кнопки на руле светятся, правда не работают, и не бибикает. Но это же не нормально!
Ошибка моя была именно в том, что байт по рулю не 5, а 7!
Вычислил опытным путём, от отчаяния, закодировав блок, будто у меня самый крутой руль — выставил байт 8. И какого было удивление, что руль бибикнул! Я плакал от счастья.
И всё вернулось на круги своя. На моей GTI приборке снова заработало меню комфорта (которого я лишился после замены моей родной приборки), и треки с RCD510 можно переключать, и громкостью управлять. Я просто плакал от счастья.
Правда висела ошибка по типтронику на руле — лепестков то нет. В итоге перекодировал на 7 байт, и ошибка ушла.
Так что кодировка у меня получилась такая:
0001734
3. Тугой руль, жёлтый руль на приборке.
Самое страшное, что он не адаптируется привычным способом!
Объясняется это тем, что датчик измерения угла поворота руля не привязан к подрулевому блоку.
Выглядит это так:
00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
005 — Не выполнены или некорректны базовые установки
Давайте исправлять!
Заходим в 44 блок — усилитель рулевого управления
Далее 2 варианта:
Закрытая область — 16 группа — вводим 40168 (не получилось, выкинуло)
Кодирование II — 11 группа — вводим 40168 (получилось, радовался и плакал от счастья, т.к. до этого долго пытался ввести 40168 куда угодно, но не прокатывало).
Затем в Базовых параметрах — 04 группа выбираем адаптацию датчика G85, введя измеритель 060.
После этого в 4-х полях показывает, что регулирование невозможно, либо везде по нулям.
Проедемся 20 метров примерно, останавливаемся, крутим руль до упора вправо, затем сразу влево, опять проедемся.
Заходим вновь туда, в одном из окна пишет градусы. И регулирование теперь возможно.
Выставляем ОБЯЗАТЕЛЬНО рулём 0,0. (иначе углы не верные будут потом, мне пришлось проделывать адаптацию 2 раза, чтобы выставить нулевой угол по итогу).
Теперь жмем ВКЛ/ВЫКЛ/ДАЛЕЕ.
Процедура проходит, возможно не с первого раза. У меня с третьего получилось.
Должно написать, что откалибровано, (во второй раз загорелся на этом пункте желтый руль).
Выходим из 44 блока.
Проедемся 10 метров, потом уже адаптируем привычным способом:
Руль влево до упора, напрягая на 3-5 секунд.
Руль прямо 3-5 секунд в таком положении.
Руль вправо, напрягая на 3-5 секунд.
И всё, ошибка уходит, усилитель работает!
4. Адаптация круиза:
Идём в Блок 16, в нем выбираем Кодирование — 07 и видим всплывающую подсказку, о которой я говорил выше.
Кодируем подрулевой под круиз, согласно подсказке.
Выходим из 16 блока и идём в блок Двигатель — 01 — Кодирование II — 11.
У меня вывело подсказку, у кого нет, то в этом окне вводим код 11463 и подтверждаем.
Должно написать, что круиз установлен.

В принципе статья окончена. ВСЕМ УДАЧИ В ЭТОМ НЕ ЛЁГКОМ ДЕЛЕ!
По итогу имеем рабочий мультируль GTI. C управлением меню MFA+ на приборке GTI.
И связью с магнитолой RCD-510. И ВИД, ВИД ИМЕЕТ! Даже видосик записал)

Надеюсь моя статья пригодится!)

Лично у меня возникли проблемы только с круизом, о которых я напишу ниже.
Решил я эту проблему спустя несколько месяцев)
Заказал с чайнатауна ручку с ревизией G. Соль в том, что в ней уже два жёлтых провода провода объединены в один — т.е. на 5-й пин ничего не идёт, а в 10-й приходит два жёлтых провода. Во всяком случае китайские блоки CH сразу обрадуются такому круизу и всё будет работать как часики. За другие блоки пояснить, увы, не могу.
Так что у кого круиз не работает — объединяйте пины в коннекторе ручке круиза. Два жёлтых провода должны идти на 10-й пин (он обычно подписан).

источник

Переделка стандартного руля в мультифункциональный (с кнопками)

Информация применима для следующих автомобилей:
VW Golf 5, Jetta 5, Golf Plus, Passat B6, Touran, Tiguan, Caddy 2
Skoda Octavia A5, Yeti
SEAT Leon 2, Altea, Toledo

Весь процесс по установке можно разделить на 2 этапа.

1. Врезание блоков кнопок в штатный 3 спицевый руль, который этого не имел.
Если у вас есть полный комплект мультируля, который вы хотите установить, то этот пункт можно не читать.

2. Разборка руля и замена блока рулевого управления HIGHLINE, который поддерживает мультируль и круизконтроль. Так же заодно можно заменить левый подрулевой переключатель с функцией круизконтроля.

Сначало выясняем номера блоков на своей машине и проверяем их на совместимость с мультирулем:
Существуют 2 типа кнопок на руле, до 2005 года и после. На фото вверху II типа кнопки, а внизу I.
Соответственно нужна совместимость типа кнопок, номера кольца подушки безопасности и блока подрулевого версии Highline.

Номер кольца можно выяснить двумя мне известными способами.
1. разобрать рулевую колонку и найти наклейку с номером на самом кольце. (ниже на фото наклейку видно)
2. при помощи комп диагностики выяснить номер подрулевого блока и найти в описании ниже, с каким кольцом он совместим.
В моем случае 2 вариант сработал, родной блок с буквой F и кольцо оказалось с буквой С.

Steering Column Control Module

There are 3 types of steering column control modules, each of them has 3 variants. The type is depending on the installed slip ring, either use the part number of the currently installed module or the part number of the slip ring to determine the correct module for the vehicle in question. If a part number is not listed, contact us and ask for help with this topic.

* Type I (Compatible to Slip Ring: 1K0-959-653, 1K0-959-653-A)
o Lowline
+ Part Numbers: 1K0-953-549
o Supported Features: None
o Midline
+ Part Numbers: 1K0-953-549-A
+ Supported Features: Cruise Control, Trip Computer
o Highline
+ Part Numbers: 1K0-953-549-B, 1K0-953-549-D, 1K0-953-549-AD, 1K0-953-549-AM
+ Supported Features: Cruise Control, Trip Computer, Multi-Function Steering Wheel

* Type II (Compatible to Slip Ring: 1K0-959-653-C, 1K0-959-653-D)
o Lowline
+ Part Numbers: 1K0-953-549-E, 1K0-953-549-AE, 1K0-953-549-BM
o Supported Features: None
o Midline
+ Part Numbers: 1K0-953-549-F, 1K0-953-549-AF, 1K0-953-549-AH, 1K0-953-549-AP, 1K0-953-549-BC, 1K0-953-549-BF, 1K0-953-549-BN, 1K0-953-549-CA
+ Supported Features: Cruise Control, Trip Computer
o Highline
+ Part Numbers: 1K0-953-549-G, 1K0-953-549-AG, 1K0-953-549-AK, 1K0-953-549-AL, 1K0-953-549-AQ, 1K0-953-549-BD, 1K0-953-549-BK, 1K0-953-549-CC
+ Supported Features: Cruise Control, Trip Computer, Multi-Function Steering Wheel

Читайте также:  Установка более мощной видеокарты в ноутбуке

Note: 1K0-953-549-BC may have a Bug which doesn’t allow Cruise Control Retrofitting, in such a Case you need to replace the Module.

Для примера у меня кольцо аирбэга оказалось с номером 1K0 959 653C, что подходит для кнопок II типа, а блок подрулевого я поменял с 1K0 953 549F на 1K0 953 549BK, или более старая версия АК.

Так же еще придется поменять кабель для аирбэга в руле. Номер его 1K0 971 584 C для аигбэга с одним разъемом.
Бывают американки, которые имеют двойной разъем на самом пиропатроне.
Поэтому сперва этот вопрос выясняется. Номер такого кабеля 1K0 971 584 L.

На фото новый кабель с одинарным разъемом к пиропатрону уже подключен к подушке руля.

Со сдвоенным разъемом на пиропатроне:

Перед началом работ настоятельно рекомендую отключить минусовую клемму от акку.

Теперь приступаем к установке блоков кнопок на руль.
Для этого острым ножем потихоньку срезаем резину.
На фото готовое место под левую кнопку на руле.
Справа в отверстии нарезаем резьбу М4 для крепления кнопок.

При окончательной установке кнопок рекомендую посадить их на герметик, чтобы блок кнопок меньше шатался из-за неровного прилегания к рулю.

Следующим пунктом, вырезаем место для установки управляющего модуля кнопок в третьей спице.
Фото, как сделано в штатном руле, и следующая, как вырезалось у меня.

При окончательной установке я использовал герметик для фиксации блока.
Теперь осталось только приклеить на двойной скотч два плоских кабеля и работа по установке кнопок завершена.

Второй этап по замене подрулевого блока.

Ставим риску положения гайки и откручиваем звездой CR12 гайку руля.
Перед снятием руля замечаем его положение.
Теперь, чтобы снять верхнюю накладку рулевого механизма, просовываем отвертку как показано на фото и тянем вверх.

Откручиваем 3 винта, 2 видно, а третий находится под рычагом регулировки рулевой колонки. Снимаем нижнюю накладку.
Перед нами находится кольцо аирбэга, а снизу блок подрулевого, который нужно заменить.

Откручиваем мелкий саморез напротив и вставляем кусок проволоки, сверло или надфиль, чтобы отогнуть защелку.

На заднем плане находится такая же защелка, которую я отгибал пальцами и тянул модуль вниз, как показано на фото.

После этого отключаем разъемы от старого блока и подключаем к новому

Если больше ничего менять не требуется, тогда все можно собирать в обратном порядке.

Если есть необходимость заменить кольцо аирбэга и подрулевой, тогда при демонтированном блоке подрулевых сначало снимается кольцо как показано на фото отгибанием двух защелок отверткой.
Важно это кольцо не перекрутить, поэтому для надежности лучше зафиксировать его от вращения скотчем.

После этого есть доступ к подрулевому переключателю, чтобы его снять. Для этого он сдвигается на себя, при этом отгибаются похожие защелки, как на кольце.

После этого собираем все в обратном порядке и приступаем к программированию функций. Ничего сложного там нет.

The following is the label file for 16 – Steering Wheel which needs to be rejigerred.

* 0?xxxxx: Vehicle Type
o 0 = Normal
o 1 = Special Purpose (e.g., Taxi)
* 0x?xxxx: Transmission
o 0 = Manual Transmission
o 1 = Automatic Transmission
* 0xx?xxx: Steering Wheel
o 0 = Steering Wheel without Multifunction
o 1 = 3-Spoke Steering Wheel without Multifunction
o 2 = 3/4-Spoke Steering Wheel with Multifunction without Cruise Control
o 3 = 3/4-Spoke Steering Wheel with Multifunction with Cruise Control
* 0xxx?xx: Additional Equipment
o +1 = Tiptronic (Shift Paddles)
* 0xxxx?x: Board Computer / Cruise Control System (CCS)
o 0 = w/o Board Computer and w/o Cruise Control System (CCS)
o 1 = with Board Computer and w/o Cruise Control System (CCS)
o 2 = w/o Board Computer and with Cruise Control System (CCS)
o 4 = with Board Computer and with Cruise Control System (CCS)
* 0xxxxx?: Rear Wiper
o 1 = Rear Wiper not installed
o 2 = Rear Wiper installed

The original soft code on my car was as follows:

00xxxxx = normal vehicle type
0x1xxxx = automatic transmission
0xx0xxx = steering wheel w/o multifunction
0xxx0xx = no shift paddles
0xxxx2x = w/o MFD and w/ cruise control
0xxxxx1 = no rear wiper

The revised code was as follows:

00xxxxx = normal vehicle type
0x1xxxx = automatic transmission
0xx2xxx = 3-spoke steering wheel w/ multifunction
0xxx0xx = no shift paddles
0xxxx2x = w/o MFD and w/ cruise control
0xxxxx1 = no rear wiper

0012021 = new soft code (note that 0013021 might also work)

После этого на все 100% уверен, что появится две ошибки по адаптации датчика G85 в блоке усилителя руля и в блоке ABS.

Адаптация G85 проводится в следующей последовательности:

Sensor for Steering Angle (G85)

* Start the vehicle.
* Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.
* Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.
* If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight.
* Ensure that the steering wheel is not moved again.
* Keep the engine running and do not switch off the ignition.
* System voltage at least 12.0 V.

[Select]
[03 — Brake Electronics]
[Coding-II — 11]
OR (if Coding-II is not available)
[Security Access — 16]
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings — 04]
Group 060
[Go!]
Activate the Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
After a successful basic setting, field 2 should say «OK».
[Done, Go Back]
To make sure the basic setting was succesful, check the sensor again.
[Measuring Blocks — 08]
Group 004
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back — 06]

Note: After successful basic setting, the Steering Limit Stop needs to be adapted too.

При правильно проведеной адаптации на экране компьютера вы должны иметь такую картинку:

После этого ошибка по ABS должна исчезнуть и лампочка погаснет.
Теперь нужно сделать адаптацию рулевого усилителя.
Для этого на заведеной машине крутим руль из одного крайнего положения в другое, задерживаясь на 1-2 секунды в упорах.
После этой процедуры рулевое усиление должно включиться и лампочка об ошибке должна погаснуть.

Если вы не нашли информацию по своему автомобилю — посмотрите ее на автомобили построенные на платформе вашего авто.
С большой долей вероятности информация по ремонту и обслуживанию подойдет и для Вашего авто.

источник