Меню Рубрики

Установка крана на бортовой грузовик

Сообщества › Кулибин Club › Блог › Мини кран в кузов

А вот и моя самоделка, может кому пригодится. Вес получился 330-350кг, грузоподъемность около 0.9т (на испытаниях 870 грузили) В нижней части крана инструментальный ящик. Все сделано своими руками, кроме лебедки и гидроцилиндра.

Смотрите также

Комментарии 40

По деревне пойдёт за глаза

не плохо. чтобы уменьшить нагрузку на лебедку нужно груз подвешивать через одинарный блок-ролик.

Иногда так и делаю, когда вес приличный.

автор, ты в очень скользкую фигню влез. лебедкой автомобильной поднимать грузы нельзя.
то, что ты им куда-то звонил, к делу не пришьеш, когда на голову упадет. а оно упадет, рано или позно.

вот тебе фото типичного тормоза лебедочного. как видно у него фрикционные накладки, которые МОГУТ и БУДУТ изнашиваться.

Спорить не буду, колодки тоже изнашиваются и когда-нибудь сотрутся и вот уже авто без тормозов. Переживать стоит тем, кто эти краны (с лебедками в 4 раза слабее) выпускает и продает! И то не заморачиваются, написав в инструкции «не стой под стрелой»

Еще чюток доработать и зенитка выйдет))

Автор отвечатьнадо не отдельный комментарием, а не посредственно под задавшим вопрос, а то он не увидет ответ, пока опять сюда не зайдет.А так за работу жирный плюс

Еще про испытания, что-бы не отдавило решившим повторить никому и ничего напишу про лебедку. Лебедка должна быть обязательно со встроенным механическим тормозом. Звонил на завод, тормоза способны поднять и удерживать вес 1200-1300кг, при этом усилие на лебедке 4тн., то есть не нужно экономить и брать чудо китайское с усилием 1тн. Конечно через блок вес вырастает в 2 раза, но я бы не рисковал. То же касается механизма поворота, без червячной пары груз под силой тяжести будет не управляем.

На сколько помню — в инструкции ко всем лебедкам (по крайней мере Ком-Ап и Варн точно) четко прописано — запрещено использование как подъемный механизм (краны).

Все верно, поэтому для подъема груза до 700кг я использую лебедку с тяговым усилием 4тн, 900кг уже через блок полиспаса. Т.к тормоз на лебедке не выдержит нагрузку более 1200кг подвешенного веса. Рекламировать не буду, лебедка простая русская, зато запчасти есть любые и ремонтопригодная.

в рф делают лебедки ? то китай с бирочкой.

комментатор прав, на них всех черным по белому написано- поднимать НИЗЯ.

Делают и делают давно, спрут.

Механизм придумывать пришлось самому из болванки, червячные пары из пром. редуктора.

Перед постройкой обзвонил производителей таких кранов (их 2) и получил ответы на свои вопросы по поводу законности. Если кому очень интересно в личку.

Если можно напиши про ответы по части гаи.у меня газель-самосвал узаконена.хотел бы и эту тему повторить.

Пишите в личку — отвечу, общей массе диванных специалистов-коментаторов меньше поводов тапками кидаться.

Перед постройкой обзвонил производителей таких кранов (их 2) и получил ответы на свои вопросы по поводу законности. Если кому очень интересно в личку.

А можно отдельный пост про законность сия конструктива. Ведь по сути рама самого крана стоит просто на кузове и не прикреплена к раме автомобиля тоесть она просто как груз. А вот если её крепиш к раме авто то уже вроде как требуют регистрацию.

источник

Как сделать самодельный кран в кузов грузовика своими руками

Кран-манипулятор — это силовая установка, монтируемая на подвижные платформы. Она поднимает и переносит тяжелые грузы за короткий промежуток времени. Такое оборудование можно сделать самостоятельно и установить самодельный кран в кузов грузовика.

Популярные модели

Краны-манипуляторы производятся в:

Выбрать модель силовой установки можно из таких торговых марок ведущих мировых производителей:

Установки Foton имеют показатель грузоподъемности 6 т, а их длина — больше 6 м. Foton Олли перевозит грузы и полезен в строительных работах.

Крановая установка Isuzu QL 1100 TMA является одной из новинок японской компании. Грузоподъемность — 5,5 т, длина около 6 м.

Кран-манипулятор Hiab 600EP5HiPro поднимает грузы до 16 т. Его можно использовать для перемещения крупно- и негабаритных грузов. Оснащен пультом для дистанционного управления. Данное устройство способно поднимать грузы, которые расположены возле его колес.

Мини-кран перемещает груз весом до 3 т. Популярные модели :

  • СОРОКИН 8.10.
  • АЕ&Т 1т Т62201.
  • АЕ&Т 1т Т62101.
  • СОРОКИН 8.6.
  • СОРОКИН8.2.
  • СОРОКИН 8.22.
  • СОРОКИН 8.3.

Подходящая крановая установка на Газель должна поднимать вес 800 кг. Это такие модели:

  • РМ 3622 СЕ, производитель — Италия, монтируется за кабиной;
  • Unik URA — 100, производитель — Япония, монтируется внутри бортовой платформы.

Газель с КМУ подходит для транспортировки крупногабаритных и легких грузов, а также для погрузочно-разгрузочных работ.

Как сделать и установить самому

Осуществить монтаж автокрана можно самостоятельно. Он устанавливается на транспортное средство. Для этого нужно снять кузов с шасси, чтобы поменять подрамник, т.к. заводская конструкция слаба и может треснуть. Подрамник надо сделать своими руками потому, что прикреплять крановую установку напрямую к раме запрещено.

Его можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего швеллеров. Планки сгибаются так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшая рейка вставляется в больший швеллер, чтобы образовался прямоугольник. К сваренной раме крепятся готовые швеллера. Между ними и базой ложится пожарный шланг для выравнивания плоскости планок и рамы.

Устанавливается на подрамник кран, в состав которого входят:

  • балка;
  • стрела;
  • опорные стойки;
  • специальные стремянки.

С помощью специальных стремянок закрепляется установка. Необходимо в стремянки вдеть распорки, изготовить которые можно так:

  1. Отрезок трубы диаметром немного больше сечения стремянки и длиной в половину высоты рамы приваривается к пластине, толщина которой 7-10 мм. Меньшая сторона прямоугольной пластины — 7-9 см, большая должна плотно заходить внутрь рамы.
  2. Потом стремянки сильно затянуть.

Чтобы силовая установка не перемещалась, необходимо приварить к подрамнику базы уголки.

После установки кузова нужно оставить зазор 15-20 см между кузовом и автокраном. Еще надо подсоединить гидравлический насос для функционирования манипулятора.

Возможна установка крана также и на трактор. Например, на Беларус 80.1 можно установить ИНМАН ИМ-16.

источник

Покупка авто с будкой, переоборудование в бортовой с манипулятором

Опции темы
Поиск по теме

Покупка авто с будкой, переоборудование в бортовой с манипулятором

На своём опыте, то есть сам лично собрал несколько манипуляторов.
То есть покупал будку или бабочку и затем переоборудовал в бортовой и манипулятор.
Итак первый шаг покупка.

ТУТ хочу сказать что автомобили выставленные на продажу в октябре месяце не продадутся до февраля следующего года и они все будут также висеть в продаже и упадут в цене.
Тут стоит учесть что бортовая или будка авто не будет ровня автомобилю изначально выпущенному как манипулятор.
Манипулятор за лето может накатать 10 – 20 тысяч. Будки же эти пробеги в месяц легко делают и стоит заметить по не совсем хорошим дорогам и авто гробиться ежедневно. То есть погрузился и вперёд за 200 -500 км с УТРА.
Итак при выборе авто обратить внимание:
1) Целостность рамы, насколько сгнила, наличие трещин
2) Кабина, гнилая нет? Как работает замок кабины, в каком состоянии
передние шарниры кабины, легко ли её поднять, как уплотнители, продувает ли.
Кабина: проверить стеклоподьёмники (иначе сдохнете летом), панель приборов (тахометр, топливо, важно – свечи накаливания без них фик заведёшь авто зимой, обязательно работоспособность спидометра) складывание зеркал, важно – дворники и омыватель, фонарь заднего хода. Важно дув печки, если слабо дует считай нет печки, так и говорите при продавце — так печки нет. А это 15 – 20 тысяч сухой фен.
Ручник – держит ли авто.
3) Не тянет ли авто вправо или влево (рулевой редуктор под замену , а это 50 тысяч.
4) Продольные поперечные тяги
5) Тормозные шланги на наличие трещин
6) Запасное колесо, есть ли оно и в каком состоянии?
7) Важно проверьте колёса, одинаковый ли рисунок на колёсах? Тут или замена обоих передних или замена 4 задних, подобрать по рисунку тяжело. ТАКЖЕ проверьте все ли футорки рабочие? Могут быть так что они там просто висят и прокручивают. На моём авто из 6 футорок на заднем ведущем мосту оказалось тока 2 ЦЕЛЫЕ, остальные сорваны. И увидел я это отьехав в сторону дома на шиномонтаже и поэтому 550 км проехал за 2 суток.

Читайте также:  Установка iso на iphone

8) Если есть возможность или тормозните и увидите по тормозному пути сколько колёс блокируются или взгляните через окошко на тормозные накладки, могут быть изношены полностью
9) В половине авто в коробках масло залито на 50 %. В моём случае оказалось вместо 12 литров 3 литра
10) Топливные и воздушные фильтра, их возраст можно по внешнему состоянию определить.
11) Рессорные пальцы посмотрите состояние и как давно туда попадала смазка. Обратите внимание что зачастую сломаны кронштеины к которым крепятся пальцы, также кронштеин со скользунами. В моём случае оба сломаны оказались. Увидел только дома. А это замена пальца, втулки, кронштеина и сама работа. Важно проверьте сломаны ли рессоры
12) Как включаются скорости? С хрустом или нет? То есть замена шестерёнок с синхронизаторами, что очень проблематично (два снятия коробки, один раз снять коробку заказать шестерни и поставить, через два три месяца как придут запчасти опять снятие). Поэтому зачастую коробку передач под замену – 150 тысяч.
13) Состояние помпы, состояние глушителя возле двигателя – треснута или нет? Трос газа – зачастую сгнившая полностью.
14) Все ли фары и задние стоп сигналы, поворотники работают?
15) Возможно что вообще нет амортизаторов.
16) Уровень масла, тосола
17) В каком состоянии сапун, если в масле . Считай капец масло есть, берите в дорогу литров 5 как минимум масла. Либо эвакуатор заранее созвонитесь.
18) Уровень масла в рулевом управлении.
Вроде бы всё .
Пусть авто при вас поработает минут 30 пока смотрите, если начнёте задыхаться рядом всё аппаратура либо форсунки в ремонт, ремонт около 50 тысяч может быть, заодно подтёки масла проявятся.
Как прогреется авто можно прокатиться и давануть газ на полную при движении на средних оборотах , желательно на 5 или 6 передаче и тут вы увидете дымность мотора.

Итак второй шаг после покупки поставить на учёт.
Трейтии шаг это заполняется бланк заявление на переоборудование. Это заявление в тех отдел УГИБД и инспектор даёт ответ.

Четвёртый шаг это обращение в фирму для получения заключения о возможности внесения изменении в конструкцию автомобиля. Также в эту фирму надо будет выслать размеры авто.

Последний раз редактировалось redon; 05.01.2015 в 13:40 .

Пятый шаг это снять крышку люка коробки передач померить размеры для выбора КОМа. Меряются размеры между болтами, также глубину до шестерни и зуба шестерни.

Шестой шаг покупка манипулятора. Тут надо посмотреть комплектность, желательно всё фотографировать. Проверить целостность шлангов чтоб сломанные не были. Также пошатать из стороны в сторону башю для определения люфта в поворотном подшипнике, который если что стоит недёшово. По факту покупки манипулятора продавец обязан выдать документы (без которых не поставить на учёт в ГИБДД) договор купли продажи манипулятора и Грузовую таможенную декларацию. ВАЖНО проверить соответствие номера на бирке крана и в декларации и договоре купли продаже.

Седьмой шаг это установка манипулятора на авто. Сразу обговорить какие работы будет производить фирма, желательно зафиксировать на бумаге (снимает кузов, усиляет раму, подключает к КОМу, заливает масло, подсоединяет электрику). Входит ли в заявленную стоимость выдача документов (акт выполненных работ и заявление декларация – необходимые для ГИБДД).

Девятый шаг с картой диагностики в тех. Отдел по месту жительства, и инспектор в карте диагностики делает запись о том, что установлен кран манипулятор и авто соответствует требованиям ГОСТа.

Последний раз редактировалось redon; 05.01.2015 в 13:42 .

Десятый шаг сделать 4 фотографии авто: спереди, сзади, слева и справа.
Одиннадцатый шаг со всеми документами (заявление, договор купли продажи, ГТД, акт выполненных работ, заявление декларация, карта диагностики, 4 фотографии) и уплатой пошлины 600 рублей кажется идёте в тех. Отдел по месту жительства где вам дают СКТС (свидетельство о соответствии конструкции транспортного средства требованиям безопасности.)

Двенадцатый шаг это со свидетельством в РЭО делают отметку о переоборудовании и делают замену свидетельства о регистрации (то есть новое свидетельство с отметкой о установлении крана манипулятора.

источник

stroysoc.ru

на газели очень часто с перегрузом работают. таскают по 3 тонны, а самые отважные и по 4. Конечно мимо постов ДПС лучше так не ездить. Ниже приведу статейку, в которой есть пара примеров установки манипулятора на газель с грубым расчетом грузоподъемности.

Газель с манипулятором – это наиболее экономичный вариант крана-манипулятора. Маневренность Газели (ГАЗ-3302) является весомым преимуществом при работе в тесных городских условиях. Еще один плюс Газели – это доступность обслуживания и недорогие запчасти, за ремонт и техническое обслуживание такого автомобиля с радостью возьмется любой автосервис. Крано-манипуляторная установка способна упростить погрузо-разгрузочные работы на бортовом автомобиле. ГАЗ-3302 с манипулятором подойдет для транспортировки небольших грузов.

Грузоподъемность Газели с манипулятором.

Малая грузоподъемность – это основной недостаток установки манипулятора на Газель (ГАЗ-3302). Монтируя КМУ на Газель, следует понимать, что после установки манипулятора существенно снизится грузоподъемность автомобиля.

Для установки КМУ на шасси обязательно устанавливают надрамник, тем самым усиливая конструкцию автомобиля. Надрамник представляет собой упрощенно говоря стальной пол, его масса для автомобиля ГАЗ-3302 составляет около 250 кг. На Газель устанавливают манипуляторы самых малых серий различных производителей. Такие манипуляторы вместе с аутригерами имеют массу порядка 400-550 кг. Чтобы точно рассчитать грузоподъемность крана-манипулятора на базе Газель, нужно знать массу надрамника и самой КМУ.

Рассчитаем грузоподъемность Газели с манипулятором на примере:

  • Максимальная разрешенная масса ГАЗ-3302 – 3500 кг.
  • Масса Газели с бортовой платформой порядка 2 тонн. Масса надрамника – 250 кг.
  • Масса КМУ – 450 кг.
Читайте также:  Установка бойлерной в квартир

Проведем расчет и вычтем с разрешенной массы массу автомобиля с оборудованием:

3500 кг – 2000 кг – 250 кг – 450 кг = 800 кг.

Итоговая грузоподъемность такого автомобиля составит 800 кг. Обращаем Ваше внимание, что приведенный расчет имеет большую погрешность. Точную грузоподъемность Газели с манипулятором Вы сможете получить, только сделав расчет с учетом параметров конкретной модели КМУ, однако существенно увеличить грузоподъемность такого автомобиля не возможно.

Как уже отмечалось выше, грузоподъемность крана-манипулятора на базе ГАЗ-3302 сильно зависит от массы КМУ. Для установки на Газель подходят манипуляторы самых малых серий некоторых производителей. Для Газели вполне достаточен манипулятор, способный поднимать 800 кг и устанавливать его на всей по всей длине бортовой платформы (3 м).

Приведем несколько примеров совместимых манипуляторов:

PM 3622 CE (Италия) – недорогой средний класс гидроманипуляторов, монтируется за кабиной.

  • количество секций стрелы: 3
  • максимальный грузовой момент (тм): 2,9
  • максимальная грузоподъемность на минимальном вылете, кг (м): 990 кг (2,90 м)
  • грузоподъемность на максимальном вылете, кг (м): 465 кг (6,05 м)
  • масса КМУ (кг): 425 кг
  • аутригеры в базовой комплектации: ручное выдвижение, ширина STD 3,55м

UNIC URА-100 (Япония) – тросовые манипуляторы монтируются внутри бортовой платформы, не требуют надрамника. Недостатки: очень высокая цена, поставка только под заказ, неустойчивать машины.

  • количество секций стрелы: 3
  • максимальный грузовой момент (тм): 1,8
  • максимальная грузоподъемность на минимальном вылете, кг (м): 1 015 (2,90)
  • грузоподъемность на максимальном вылете, кг (м): 430 кг (3,9 м)
  • масса КМУ (кг): 480 кг

Задачи, которые по плечу Газели с манипулятором.

Газель, оборудованная краном-манипулятором, имеет меньшую грузоподъемность по сравнинию с базовым автомобилем. Газель с КМУ отлично подойдет для задач погрузки-разгрузки и транспортировки крупно-габаритных и не тяжелых грузов. К примеру, Газель с КМУ может применяться на садоводческих рынках для перевозки саженцов, для работ по благоустройству на дачных участках, в качестве крана и грузовой машины для монтажных бригад.

В последнее время достаточно часто грузовые бортовые машины стали оснащаться крановыми установками. Это связано с большой конкуренцией в сфере услуг, при оказании которых используются краны-манипуляторы. По этой причине владельцы таких автомобилей желают получить спецтехнику, которая сегодня является достаточно востребованной в связи с широким использованием в строительстве. К тому же, благодаря большому количеству предложений на российском рынке можно приобрести различные стрелы к кранам-манипуляторам, изготовленным южнокорейскими и японскими производителями. Манипуляторные установки могут иметь различную грузоподъёмность (от 1 до 10 тонн).

Сегодня услуги по установке такого устройства, как кран-манипулятор (КМУ), на шасси грузовых авто предлагаются многими частными компаниями. Стоимость такой услуги может составлять от 60 до 100 тыс. руб. При её определении учитывается грузоподъёмность крановой установки и тип шасси автомобиля. На выполнение таких работ может потребоваться от 3-х до 4-х недель. Однако в случае самостоятельной установки крана-манипулятора на грузовой автомобиль можно обойтись наименьшими затратами в связи с возможностью экономии средств и времени.

Порядок выполнения работ

1. Вначале необходимо сместить кузов и поставить подрамник. Передвижением кузова назад освобождается место за кабиной, на котором затем будет установлен непосредственно кран. До этого необходимо снять кузов с шасси, т.к. потребуется замена подрамника. Использование стандартного подрамника невозможно из-за его недостаточной прочности и неподходящей длины, поскольку она должна превышать длину конструкции. Чтобы в раме не образовались трещины, крепить непосредственно к ней манипулятор категорически запрещено!

Для сварки подрамника используются два отдельных швеллера, размер которых с внутренней стороны составляет 0,16 см, а с наружной – 0,18 см. Перед началом сварки швеллеры как можно точнее сгибаются по всей плоскости рамы. В большой швеллер вставляется швеллер меньшего размера. Делается это таким образом, чтобы образовался прямоугольник, который затем проваривается по всему периметру.

2. В месте установки стрелы сварочный шов необходимо сделать сплошным, поскольку движение манипулятора будет осуществляться совместно с краном, имеющим большой собственный вес

3. Длину подрамника лучше отрегулировать после прикрепления к нему кузова.

Монтаж КМУ

После сварки швеллеры крепятся к раме. Для получения цельного подрамника для соединения швеллеров необходимо использовать небольшой обрезок и, воспользовавшись сварочным аппаратом, выполнить шов. Крепление обрезка к поперечине рамы должно быть выполнено с учётом возможности прикрепления швеллера с помощью болта к поперечине.

По окончанию сварки на готовый подрамник позади кабины транспортного средства производится установка КМУ. Обычно в комплекте со стрелой используются стремянки для крепления крана к раме. В стремянку должна быть вставлена распорка, изготовленная самостоятельно. После проведения этих работ из обычного швеллера образуется прямоугольник, устойчивый к большим нагрузкам. Затягивать стремянки нужно с большими усилиями. В процессе работы их нужно периодически подтягивать.

Виды стрел и особенности их крепления

В зависимости от вида КМУ могут быть:

  • устройством, в оснащение которого входит прямая телескопическая стрела. Такой агрегат может иметь 7 отдельных секций. Его установка производится на поворотную колонну, в оснащение которой дополнительно входит подвеска, включающая в себя трос с крюком. Отдельные секции такого типа стрелы выдвигаются в результате работы цилиндров гидравлики;
  • установкой, где стрела крепится шарнирами. В оснащение такого крана входит шарнирно-сочленённая стрела, установленная на основании, которое поворачивается. Чаще всего второе звено относится к телескопическому типу и может включать не более 10 секций.

Какие меры безопасности должны соблюдаться при выполнении работ по установке КМУ?

Чтобы кран не перемещался по отношению к плоскости рамы, к подрамнику сзади и спереди должны быть приварены уголки размером 40 либо 50 мм, обеспечивающие прочную фиксацию установки. В момент крепления кузова к подрамнику между кузовом и КМУ следует оставить зазор около 200 мм. С помощью болтов к подрамнику производится крепление поперечин кузова. После этого для работы манипулятора должен быть подключён гидравлический насос.

Установка крана на грузовой автомобиль достаточно сложная работа, требующая большой ответственности. Поэтому при невозможности выполнения её самостоятельно лучше воспользоваться готовыми услугами крана-манипулятора , предлагаемыми нашей фирмой. В таком случае будет гарантировано профессиональное выполнение работ, что позволит избежать таких проблем, как ремонт рамы в результате образования в ней трещины.

Кран-манипулятор — это силовая установка, монтируемая на подвижные платформы. Она поднимает и переносит тяжелые грузы за короткий промежуток времени. Такое оборудование можно сделать самостоятельно и установить самодельный кран в кузов грузовика.

Популярные модели

Краны-манипуляторы производятся в:

Выбрать модель силовой установки можно из таких торговых марок ведущих мировых производителей:

Установки Foton имеют показатель грузоподъемности 6 т, а их длина — больше 6 м. Foton Олли перевозит грузы и полезен в строительных работах.

Крановая установка Isuzu QL 1100 TMA является одной из новинок японской компании. Грузоподъемность — 5,5 т, длина около 6 м.

Кран-манипулятор Hiab 600EP5HiPro поднимает грузы до 16 т. Его можно использовать для перемещения крупно- и негабаритных грузов. Оснащен пультом для дистанционного управления. Данное устройство способно поднимать грузы, которые расположены возле его колес.

Читайте также:  Установка кресел на стадион

Мини-кран перемещает груз весом до 3 т. Популярные модели:

  • СОРОКИН 8.10.
  • АЕ&Т 1т Т62201.
  • АЕ&Т 1т Т62101.
  • СОРОКИН 8.6.
  • СОРОКИН8.2.
  • СОРОКИН 8.22.
  • СОРОКИН 8.3.

Подходящая крановая установка на Газель должна поднимать вес 800 кг. Это такие модели:

  • РМ 3622 СЕ, производитель — Италия, монтируется за кабиной;
  • Unik URA — 100, производитель — Япония, монтируется внутри бортовой платформы.

Газель с КМУ подходит для транспортировки крупногабаритных и легких грузов, а также для погрузочно-разгрузочных работ.

Как сделать и установить самому

Осуществить монтаж автокрана можно самостоятельно. Он устанавливается на транспортное средство. Для этого нужно снять кузов с шасси, чтобы поменять подрамник, т.к. заводская конструкция слаба и может треснуть. Подрамник надо сделать своими руками потому, что прикреплять крановую установку напрямую к раме запрещено.

Его можно сварить из наружного (18 мм) и внутреннего швеллеров. Планки сгибаются так, чтобы они повторяли форму рамы. Меньшая рейка вставляется в больший швеллер, чтобы образовался прямоугольник. К сваренной раме крепятся готовые швеллера. Между ними и базой ложится пожарный шланг для выравнивания плоскости планок и рамы.

Устанавливается на подрамник кран, в состав которого входят:

  • балка;
  • стрела;
  • опорные стойки;
  • специальные стремянки.

С помощью специальных стремянок закрепляется установка. Необходимо в стремянки вдеть распорки, изготовить которые можно так.

Сначала будут затронуты общие вопросы, потом технические характеристики результата, детали, а под конец и сам процесс сборки.

В целом и общем

Создание данного устройства в целом не должно вызвать каких-то сложностей. Необходимо будет качественно продумать только возможности что будет довольно сложно осуществить с физической точки зрения, чтобы рука-манипулятор выполняла поставленные перед ней задачи.

Технические характеристики результата

Будет рассматриваться образец с параметрами длины/высоты/ширины соответственно 228/380/160 миллиметров. Вес сделанной, будет составлять примерно 1 килограмм. Для управления используется проводной дистанционный пульт. Ориентировочное время сборки при наличии опыта — около 6-8 часов. Если его нет, то могут уйти дни, недели, а при попустительстве и месяцы, чтобы была собрана рука-манипулятор. Своими руками и одному в таких случаях стоит делать разве что для своего собственного интереса. Для движения составляющих используются коллекторные моторы. Приложив достаточно усилий, можно сделать прибор, который будет поворачиваться на 360 градусов. Также для удобства работы, кроме стандартного инструментария вроде паяльника и припоя, необходимо запастись:

  1. Удлинёнными плоскогубцами.
  2. Боковыми кусачками.
  3. Крестовой отверткой.
  4. 4-мя батарейками типа D.

Пульт дистанционного управления можно реализовать, используя кнопки и микроконтроллер. При желании сделать дистанционное беспроводное управление элемент контроля действий понадобится и в руке-манипуляторе. В качестве дополнений необходимы будут только устройства (конденсаторы, резисторы, транзисторы), которые позволят стабилизировать схему и передавать по ней в нужные моменты времени ток необходимой величины.

Мелкие детали

Для регуляции количества оборотов можно использовать переходные колесики. Они позволят сделать движение руки-манипулятора плавными.

Также необходимо позаботится о том, чтобы провода не усложняли её движения. Оптимальным будет проложить их внутри конструкции. Можно сделать всё и извне, такой подход сэкономит время, но потенциально может привести к сложностям в перемещении отдельных узлов или всего устройства. А теперь: как сделать манипулятор?

Сборка в общих чертах

Теперь приступаем непосредственно к созданию руки-манипулятора. Начинаем с основания. Необходимо обеспечить возможность поворота устройства во все стороны. Хорошим решением будет его размещение на дисковой платформе, которая приводится во вращение с помощью одного мотора. Чтобы она могла вращаться в обе стороны, существует два варианта:

  1. Установка двух двигателей. Каждый из них будет отвечать за поворот в конкретную сторону. Когда один работает, второй пребывает в состоянии покоя.
  2. Установка одного двигателя со схемой, которая сможет заставить его крутится в обе стороны.

Какой из предложенных вариантов выбрать, зависит исключительно от вас. Далее делается основная конструкция. Для комфорта работы необходимо два «сустава». Прикреплённый к платформе должен уметь наклоняться в разные стороны, что решается с помощью двигателей, размещённых в его основании. Ещё один или пару следует разместить в месте локтевого изгиба, чтобы часть захвата можно было перемещать по горизонтальной и вертикальной линии системы координат. Далее, при желании получить максимальные возможности, можно установить ещё двигатель в месте запястья. Далее наиболее необходимое, без чего не представляется рука-манипулятор. Своими руками предстоит сделать само устройство захвата. Тут существует множество вариантов реализации. Можно дать наводку по двум самым популярным:

  1. Используется только два пальца, которые одновременно сжимают и разжимают объект захвата. Является самой простой реализацией, которая, правда, обычно не может похвастаться значительной грузоподъёмностью.
  2. Создаётся прототип человеческой руки. Тут для всех пальцев может использоваться один двигатель, с помощью которого будет осуществляться сгиб/разгиб. Но можно сделать и конструкцию сложней. Так, можно к каждому пальцу подсоединить по двигателю и управлять ими отдельно.

Далее остаётся сделать пульт, с помощью которого будет оказываться влияние на отдельные двигатели и темпы их работы. И можно приступать к экспериментам, используя робот-манипулятор, своими руками сделанный.

Возможные схематические изображения результата

Предоставляет широкие возможности для творческих измышлений. Поэтому предоставляются вашему вниманию несколько реализаций, которые можно взять за основу для создания своего собственного устройства подобного предназначения.

Любая представленная схема манипулятора может быть усовершенствована.

Заключение

Важным в робототехнике является то, что практически не существует ограничения по функциональному улучшению. Поэтому при желании создать настоящее произведение искусства не составит труда. Говоря о возможных путях дополнительного улучшения, следует отметить кран-манипулятор. Своими руками сделать такое устройство не составит труда, одновременно оно позволит приучить детей к творческому труду, науке и конструировании. А это в свою очередь позитивно может сказаться на их будущей жизни. Сложно ли будет сделать кран-манипулятор своими руками? Это не так проблемно, как может показаться на первый взгляд. Разве что стоит позаботиться о наличии дополнительных мелких деталей вроде троса и колёс, по которым он будет крутиться.

Когда появилось множество вариантов КМУ, монтируемых на шасси грузовиков Газель, владельцы данных авто стали думать, как поставить этот мобильный кран на свое транспортное средство. Ведь в итоге можно получить самую популярную спецтехнику. может иметь грузоподъемность от 1 до 11 тонн.

Основа крепления КМУ к раме авто – это подрамник. Его и надо будет сделать своими руками. Прикреплять манипулятор напрямую к раме запрещено.

В первую очередь вам надо будет сдвинуть кузов машины назад. Так за ее кабиной появится свободное место для установки автокрана. Лучшее решение – вообще снять кузов с шасси, потому как надо будет поменять подрамник. Это нужно сделать по двум причинам:

  • заводская конструкция слишком слабая, ибо сделана из тонкого металла, и может треснуть;
  • стандартная Газель имеет слишком короткую базу, для установки КМУ ее надо удлинить.

источник

Добавить комментарий