Меню Рубрики

Установка курсовой камеры на квадрокоптер

Сообщества › Made in China (вся правда о китайских интернет-магазинах) › Блог › Антикризисный квадрокоптер 350-го размера с б/к моторами и GPS-датчиком Flying 3D X8 и установка на него комплекта FPV и стабилизированного подвеса с камерой.

Привет! Сегодня представляю вашему вниманию обзор самого дешёвого (но вполне качественного) квадрокоптера 350-го размера (диагональ между осями моторов в мм, формат Фантома) с GPS.

Доехал до меня квадрокоптер за 30 дней. Это одна из самых долгих доставок за последние полгода. И самых безобразных. Коробка приехала сильно помятая. Настолько, что я даже не стал её фотографировать. В видео распаковки всё наглядно показано. Думал, что внутри коробки живых не окажется. Однако, оказался неправ. Всё-таки китайцы научились хорошо упаковывать хрупкие вещи. Респект им за это от всей души.

Если присмотреться внимательно, можно увидеть в передней части разъём USB для подключения к компьютеру, а чуть ниже — несколько однопиновых разъёмов для подключения подвеса. В инструкции метод описан доступно, поэтому здесь не буду на этом заострять внимание. Покажу лишь фото, из которого, думаю, всё понятно:

Есть аккумуляторы чуть бОльшей ёмкости (2650 mAh), которые влезают сюда без вазелина 🙂

но они требуют перепайки разъёма. Я имею такой аккумулятор. Время полёта на нём в спокойном режиме составляет около 13 минут.

— Сам квадрокоптер
— 4 пропеллера (запасных нет)
— Зарядное устройство (весьма неплохое, балансирует банки с разбросом всего 0,02В)
— 4 самозатягивающихся гайки пропеллеров
— Аккумулятор 3S 2200mAh достойного качества (после 10 месяцев эксплуатации — как новый)
— Инструкция на английском языке
— Передатчик (кастрированный Flysky i6)

Это всё. В описании товара на сайте продавца www.gearbest.com в комплектации ещё присутствует USB-кабель, однако мне его не положили. Но это не проблема, их есть у меня с десяток 🙂

Как уже было сказано выше, это Flysky i6, лишённый возможности добавлять новые модели и переназначать каналы управления. Однако, его функционала вполне хватает для полноценного управления квадрокоптером. Более того, несомненный плюс в том, что на экране передатчика отображается телеметрияс квадрокоптера.
А именно: при первом нажатии на верхнюю левую кнопку видим высоту, напряжение ходового аккумулятора, расстояние до коптера и его скорость. При втором нажатии появляются координаты квадрика в реальном времени. Третье нажатие позволяет узнать количество пойманных спутников, курс и погрешности при передаче пакетов. Четвёртое нажатие позволяет увидеть углы Pitch, Yaw и Roll. Вот такой совсем небедный набор данных.
Также, из плюсов передатчика хотелось бы отметить чрезвычайно цепкие стики (ну прямо иглы) и питание от 4-х элементов формата АА.

Ходы стиков очень мягкие. Я бы решил, что механизм собран на подшипниках, если бы не знал точно, что это не так. Сравнивал с имеющимся у меня Flysky i10 (он как раз таки на подшипниках) — разница минимальна.
Минус у передатчика есть. Стик газа не фиксируется посередине хода, что необходимо для полётов в режимах «Удержание высоты» и «GPS». Но я уже как-то привык обходиться без этой опции.

Уделю немного внимания техническим характеристикам предмета обзора:

— Полётный вес (с аккумулятором) 860г
— Максимальный угол наклона в полёте 30 градусов
— Скороподъёмность (вертикальная скорость) до 5 м/с
— Максимальная скорость в режиме GPS 18 км/ч
— Максимальная скорость в «ручном» режиме 36 км/ч (по паспорту), реально — около 45 (видео замера в конце обзора)
— Расстояние по диагонали между осями моторов 350 мм
— Высота 240 мм
— Пропеллеры 8Х4,5
— Моторы бесколлекторные, размер 2213 900 об/Вольт
— Регуляторы 12А
— Время полёта 7-10 минут в зависимости от стиля пилотажа
— Грузоподъёмность 440г (по паспорту, реально — 380)
— Дальность управления свыше 500 метров (по паспорту). При чистом эфире — до 800-900м
— Время полной зарядки аккумулятора около 2-х часов

Квадрокоптер летает «из коробки»!
Как устанавливать пропеллеры (по стрелкам на корпусе), шасси и аккумулятор, я описывать не буду, это очень просто. Но перед первым полётом необходимо произвести две ОЧЕНЬ важные операции: калибровку компаса и настройку Failsafe. Иначе возможен улёт квадрика «В Китай».

Калибровка компаса производится в следующем порядке:

— Включаем передатчик
— Подключаем аккумулятор к разъёму квадрокоптера и становимся СЗАДИ него
— Быстро дёргаем левым тумблером вверх-вниз несколько раз, пока светодиод в «попе» квадрокоптера не начнёт быстро моргать зелёным цветом
— Отставляем передатчик, берём квадрик в руки и крутимся вместе с ним вокруг вертикальной оси 3-4 оборота, пока светодиод не изменит цвет
— Поворачиваем квадрик ОТ СЕБЯ на 90 градусов и опять крутимся до изменения цвета и темпа моргания светодиода
— Отключаем питание квадрокоптера
— Процедуру повторять при переездах более 50 км

Нажатием правой верхней кнопки в течение 1 сек. входим в меню:

Коротким нажатием левой верхней кнопки выбираем настройки передатчика и попадаем в следующее меню:

Левой нижней клавишей наводим курсор на пункт Failsafe. Жмём верхнюю правую кнопку и видим такую картинку (только на 3-м канале будет 100%)

Левой нижней кнопкой наводим курсор на 3-й канал и жмём верхнюю правую, затем Левой верхней кнопкой выбираем «ON», ставим стик газа в среднее положение (будет отображаться на мониторе), затем длинным нажатием на правую нижнюю кнопку сохраняем настройки. Меню Failsafe теперь настроено правильно.

Если это не сделать, при потере сигнала квадрокоптер рванёт вверх и будет туда шпарить, пока не высадит весь аккумулятор. Что будет потом — представить нетрудно.

Это всё. Теперь можно летать!

Поговорим о полётных режимах:

Взлетать нужно, когда оба трёхпозиционных тумблера находятся в положении «от себя» (это «ручной» режим) и квадрокоптер видит не менее 7 спутников. Поиск спутников в поле обычно занимает 2-3 минуты. Взлетаем, просто добавляя газ, предварительно разблокировав моторы одновременным движением стиков вниз-внутрь. Квадрокоптер поднимается в безветренную погоду практически вертикально. При ветре необходимо корректировать подъём квадрика правым стиком.
Я полагаю, что человек, решивший потратить 200 долларов на подобную игрушку, уже должен иметь представление о радиоуправляемых квадрокоптерах, поэтому азы управления здесь расписывать не буду. Если у кого-нибудь будут вопросы по обучению — подробно и исчерпывающе отвечу в комментариях.
После взлёта можно сразу перейти в режим «GPS», потянув на себя до упора левый тумблер. При этом квадрокоптер зависнет в точке (если стик газа находится в среднем положении).
А можно этот тумблер щёлкнуть только один раз, тем самым оставив его в среднем положении. Это режим удержания высоты (опять-таки, при среднем положении стика газа).
Теперь можно управлять квадрокоптером только правым стиком. При этом наклоны будут до 30 градусов, как при ручном режиме и скорость соответствующей.
Поигрались? Теперь опять в «GPS» и переводим правый тумблер на один щелчок вниз. Режим «Headless». Какой бы стороной к вам не был бы повёрнут квадрик, он будет управляться так, как будто он находится «хвостом» к вам. Не знаю, зачем нужен этот режим. Я его протестировал и забыл. Гораздо интереснее режим «возврат домой».
Переводим правый тумблер до упора на себя, и что мы видим? Квадрокоптер взмывает вверх на 20 метров (этот параметр можно настраивать через программу, речь о которой пойдёт чуть ниже) и плавно возвращается в точку старта с вполне мягкой посадкой! То же самое произойдёт, если вдруг случайно из-за помех оборвётся связь, либо неожиданно сядут батарейки в передатчике. А можно просто выключить пульт и квадрокоптер всё равно прилетит сам на точку старта.

Исходя из моего 10-месячного опыта эксплуатации предмета обзора, могу ответственно заявить, что точность позиционирования при возврате домой составляет не более 2-3-х метров и зависит в поле только от наличия облачности (и, соответственно, от количества спутников, которые «видит» квадрик).

Теперь немного о запчастях и комплектующих:

Рекомендую категорически сразу заказать запасное шасси и для страховки — комплект пропеллеров. Да, с магазином можно торговаться. Я не удивлюсь, если после непродолжительной переписки шасси (ОСНОВНОЙ РАСХОДНИК) вам просто подарят.
Шасси — бич этого квадрокоптера и, наверное, его самый большой минус.
При падении с 30 сантиметров высоты «ноги» разлетаются просто в хлам. Поэтому «новичкам», купившим этот квадрик в качестве первого, категорически рекомендую садиться в режиме «Возврат домой». В этом случае разрушение шасси исключено.
Пропеллеры. Штатные неплохо отбалансированы. Но мы же любим экспериментировать! Короче, на этот квадрик без подгонки (кроме балансировки) становятся 9-дюймовые винты от Walkera X350 Pro. На сайте gearbest.com я их не нашёл, поэтому, кому интересно — дам ссылку в комментариях.
Можно поставить и карбоновые пропеллеры. Ссылку, опять-таки, дам в комментариях по запросу. Но в этом случае придётся разбирать ВЕСЬ квадрокоптер (32 винтика) и поднимать моторы (плюс ещё 16) примерно на 3мм специальными (или случайными) шайбами. Второй вариант — обрезать карбон до диаметра 8,5 дюйма. Не знаю, есть ли в этом смысл. У меня лежит в загашнике комплект карбоновых пропеллеров. Поставить и испытать пока не сподобился, и так неплохо летает.

Читайте также:  Установка компрессора на киа церато

Пару слов о комплектации «подвес плюс камера»:

Сразу был заказан недорогой стабилизированный двухосевой подвес на бесколлекторных моторах www.gearbest.com/rc-parts/pp_110479.html
Работал отлично, но после первого краша (вызванного сбоем GPS) показал свой норов. Победить до конца (настройкой PIDов) мне его так и не удалось. В безветренную погоду вроде бы всё нормально, но при ветре 4-5 м/с (или при резком газе) его начинает бить дрожь, которую он не в состоянии компенсировать. Следующее видео это наглядно показывает (до 02.50 всё нормально, потом склейка с другим видео — и понеслась…)

Камера Xiaomi Yi снимает отлично в разрешении 1080р 60fps и балансируется на этом подвесе прекрасно. Наверное, буду покупать другой подвес.

И вот самый первый ролик, снятый мной с помощью этого коптера и экшн-камеры Infinity CamOne:

Программу настройки полётного контроллера можно скачать здесь: bigflyshark.com/Home/Product/SharkX8# во вкладке SUPPORT файл Flight Controller Assistant1.3
Что нам это даёт?

— Регулировку высоты подъёма коптера в режимах «Возврат домой» и «Failsafe»
— Регулировку порога разряда аккумулятора, при котором происходит автоматическое приземление

источник

Курсовая камера для FPV полета

Видеокамеры, которые используют в полетах FPV, как известно, носят название «курсовых камер».

Их задача моментальная передача видео с борта на монитор или видеошлем пилота, причем, без задержек!

Посмотрите на фотографию ниже — курсовая камера установлена на раме квадрокоптера, а GoPro стоит на подвесе.

Это позволяет управлять квадрокоптером оценивая его положение в пространстве визуально, а видео в HD качестве писать на GoPro.

Конечно, можно использовать и бортовую (записывающую в хорошем качестве видео) камеру как курсовую.

Для GoPro 3 есть даже специальный FPV передатчик.

Однако, есть и минусы такого подхода.

Видео с записывающих камер обрабатывается и только потом передается на видеовыход камеры. Задержка достигает 0.2-0.3 секунды.

Если вы неспешно зависли и снимаете видео с квадрокоптера, то такая задержка — не беда. Однако, погонять по парку уворачиваясь от деревьев не удастся.

Возьмем скорость 35 км/ч. Это 9.7 метра в секунду, задержка в 0.2 секунды = 1.94 метра! То есть — за время пока сигнал дойдет до вас, квадрокоптер пролетит почти 2 метра!

Кстати, если использовать WiFi передачу видео, как это делается на Phantom или при установке Sj4000 WiFi, то там задержка около секунды. Приговор — висеть снимать, но не гонять!

Итак, вернемся к курсовым камерам.

Выбирая такую камеру, часто возникает множество вопросов.

При покупке видеокамер бытового назначения такие проблемы не появляются, так как приобретаются приборы известных брендов. Кроме того, эти товары можно прямо в магазине проверить, сделав любой снимок или какую-либо запись. Также можно найти видео на YouTube, оно присутствует там в большом количестве.

Совсем другая ситуация возникает, если вещь, которая покупается, представляет собой небольшую часть платы, снабженную таким же маленьким объективом и проводом. Здесь даже под микроскопом невозможно обнаружить бросающихся в глаза надписей. Поэтому стоит с этим разобраться, даже не особенно углубляясь в теоретические знания.

Так как сегодня в индустрии развлечений не имеется в продаже широкополосных видеопередатчиков, способных передавать видео в HD формате, поэтому в полете можно обойтись обычной видеокамерой, используемой для видеонаблюдения.

Можно приобрести и что-то похожее на нее. Эти устройства имеются в продаже в большом количестве. Но в таком случае обязательно нужна хорошая матрица. Без этого светочувствительного элемента, который в полете выполняет роль глаз пилота, обойтись невозможно. Поэтому не нужны веб-камеры, так как здесь они совсем не уместны.

Желательно приобретать камеру, располагающую матрицей под маркой SONY типа CCD.

О такой камере мы писали в статье Обзор FPV камер, там есть ссылка на покупку. Не дорогая, легкая, удобная в установке.

Именно она показывает самые лучшие показатели и позволяет совершать полеты даже ночью, когда совсем темно. Это часто происходит при дальних полетах и возвращении домой с помощью приборов. Они тоже всегда работают при поступлении сигнала с камеры. Преимуществами CCD матриц считаются низкие шумы, большой коэффициент заполнения пикселей, составляющий, примерно, 100%. Сюда относится и высокая производительность, выраженная в отношении числа зарегистрированных фотонов к тем, кто оказался на чувствительной к свету области матрицы.

В матрицах CCD этот показатель составляет 95%. Достоинством матрицы является и отличная светочувствительность. Недостатками можно считать достаточно сложный алгоритм обработки видеосигнала, большую стоимость вследствие дорогостоящего производства и значительное потребление электроэнергии.

В продаже часто предлагают и другой тип матриц под названием CMOS.

Их лучше использовать во время плавных полетов, когда имеется хорошее освещение. Главное преимущество таких матриц состоит в их быстром действии. Кроме того, особенности технологии производства приводят к тому, что они потребляют намного меньше электроэнергии, если сравнивать с CCD. При производстве данных матриц имеется возможность вырастить цифровую камеру всего на 1 кристалле. Недостаток матриц СMOS заключается в низком коэффициенте заполнения пикселей, так как доля эффективной поверхности пикселя это 75% площади, а остальное относится к транзисторам, что приводит к понижению чувствительности. К минусам можно отнести также довольно большие шумы и маленький динамический диапазон.

Какое нужно разрешение камеры для FPV полетов

Разрешением видеокамеры называют воспроизведение ею даже мелких деталей изображения, причем высокого качества. Единицей измерения выступают телевизионные линии или ТВЛ.

Чтобы оценить разрешающую способность видеокамер, применяется тестовая таблица в виде EIA1956.

При этом бывает разрешение как по горизонтали, так и по вертикали. Горизонтальное представляет собой огромное число вертикальных линий, передающихся на видеомонитор. Оно зависит от общего количества пикселей в матрице, находящихся по горизонтали и ее электронной схемы. Чаще всего, этот параметр не больше количества пикселей в одной строке, которое умножается на 0,75. Разрешение по вертикали определяется по-другому — телевизионным стандартом, то есть способом кодирования изображения в электронном варианте. В цветных камерах чаще всего используется стандарт PAL, а в черно-белых камерах применяется стандарт ССIR. В полетах можно использовать видеокамеры с ТВЛ, которые начинаются с 420 строк. Камера при этом будет дороже и более высокого качества, если в ней применяется больше ТВЛ.

Угол зрения курсовой FPV камеры

Не менее важным параметром считается и угол зрения камеры, который связан обратно пропорциональной зависимостью с фокусным расстоянием. Поэтому при большем угле можно рассчитывать на широкое видимое изображение, а также более комфортный полет. Но при очень маленьком фокусном расстоянии, например, если f составляет менее 2,8 мм, несмотря на изображение большой ширины, оно обязательно будет искажаться и округляться по краям, почти как в дверном глазке. Но наиболее объективными параметрами при оценке камеры нужно считать непосредственно видео, которое удалось реально получить.

Качество видео и самой камеры можно определить по многим показателям. К ним относятся:

  • реакция на переходы от тени к свету, и наоборот, например, при показе неба и земли;
  • засвечивание на очень ярких объектах, таких, как солнце;
  • появление искажений по краям изображения;
  • ореолы вокруг предметов, а также многие другие артефакты.

Впрочем, иной раз искажения «рыбий глаз» очень помогают при FPV полете. Например — что бы пролететь через футбольные ворота или залетать в окно. Направляем наш летательный аппарат в центр и смотрим по искажениям — что бы слева и справа тот объект через который мы хотим пролететь был одинаково искажен.

Сколько стоят курсовые FPV камеры

Видеокамеры для FPV полетов обычно стоят 50-150 долларов, к чему нужно прибавить стоимость доставки, если их приобретать в иностранных интернет-магазинах. В большом городе камеры такого типа или с похожими характеристиками можно найти в магазинах, которые ведут торговлю аксессуарами для видеонаблюдения.

Если вы покупаете на Ebay или AliExpress, то при покупке желательно спросить у продавца, что представляет собой данный товар и показать видео с камеры, те — убедиться как он работает. Так же стоит поискать отзывы о такой курсовой камере в интернете.

Представить себе основные характеристики камеры только по ее внешнему виду, подписям на плате в камере без корпуса, а также по торговой марке, просто невозможно.

источник

Курсовая FPV камера, что это и зачем она нужна, как выбрать

Что такое курсовая FPV камера? Зачем она нужна?

Курсовая FPV камера — это камера, которая расположена в носовой части дрона, она передает видео на видеопередатчик, а он на устройство приема видео — FPV-шлем, очки или LCD-дисплей.

FPV – First Person View, то есть вид от первого лица.

Один из первых вопросов у людей, которые заинтересовались квадрокоптерами — почему у дрона 2 камеры? Они, конечно же, имеют в виду HD экшен-камеру для съемки качественного видео полетов и FPV камеру, с помощью которой пилот видит глазами дрона. Если назначение HD экшен-камеры для новичков понятно, то FPV камера вызывает вопросы — зачем нужна эта маленькая камера? Почему бы просто не использовать GoPro?

Читайте также:  Установка кастомной прошивки на самсунг

Почему курсовая FPV камера, а не GoPro?

Ответ заключается в том, что FPV камера и экшен-камера выполняют разные роли и функции. Если экшен-камера предназначена для записи качественного видео, то FPV предназначена для передачи видео в реальном времени с минимальной задержкой. Курсовая FPV камера передает аналоговый сигнал PAL или NTSC в видеопередатчик, он отличается от цифрового тем, что практически не имеет задержки сигнала, все данные передаются и принимаются моментально. Это главная причина, почему используют аналоговые FPV камеры, а не цифровые экшен, у которых «цифра» имеет довольно большую задержку. Задержка у «цифры» происходит из-за передачи зашифрованного сигнала, который нужно будет еще расшифровать принимающему устройству.

В гонках и фристайле ключевую роль играет именно скорость реакции пилота, а скорость возможна при условии, что пилот будет получать видео в реальном времени практически без задержки. Цифровой сигнал обычно используется в съемочных квадрокоптерах, так как там задержка сигнала вполне допустима.

Строение курсовой FPV камеры квадрокоптера

Как правило, fpv камера квадрокоптера — это маленькая камера в металлическом корпусе, обычно размером 2-2,5 см и весом в среднем 10 грамм.

Внутри все довольно просто. В строении таких камер находится сенсор изображения или, другими словами, матрица. Это небольшой электронный компонент, который размещен на печатной плате. Матрица совместно с платой преобразует подаваемый на нее свет из объектива в аналоговый сигнал, который передается по проводу видеопередатчику (VTX) дрона. Несмотря на то, что эти сенсоры используются уже несколько десятилетий, они по-прежнему остаются очень сложными устройствами, которые могут производить всего несколько компаний в мире.

В сфере FPV камер первое место уже давно удерживает матрица Sony Super HAD II CCD

Эта матрица изначально создавалась для рынка камер видеонаблюдения, и на сегодня это одна из самых дешевых сенсоров CCD, которые все еще выпускаются. С появлением смартфонов и цифровых камер, такие матрицы почти перестали использоваться, так как рынок завоевали цифровые CMOS-матрицы.

CCD-матрица лежит в основе каждой FPV камеры, например, Runcam swift 2.

CMOS и CCD, отличия

Все потребительские камеры оснащаются двумя типами матриц на выбор:

CCD-матрицы дороже в изготовлении, используют больше энергии для питания. Также у CCD следующие преимущества:

  • Отличная производительность при большом изменении освещенности. Например, вы летаете в солнечный день и начали лететь прямо в сторону солнца — матрица CCD очень быстро под это адаптируется и затемнит изображение. То же самое работает и в обратную сторону. Камеры с матрицей CMOS так быстро работать не могут.
  • У CCD очень маленькая задержка. Камеры с этой матрицы гораздо быстрее отправляют видеопередатчику сигнал, нежели камеры с матрицей CMOS. Однако новые современные CMOS-камеры все же начинают догонять по скорости CCD, но последние все еще впереди.
  • У CCD нет построения по линиям. Большинство CMOS собирают картинку по строкам, чтобы получилось изображение. От сильной вибрации на дроне эти полосы могут «поехать» и картинка станет волнообразной. Этот эффект еще называют «желе». У CCD картинка выводится сразу целиком и полностью, а не рисуется построчно.

В данное время на рынке есть несколько хороших камер со CMOS-матрицей, например, Runcam Eagle. Мы тестировали камеру и обнаружили проблему со светочувствительностью, камера подстраивалась не очень быстро.

У CCD-матриц преимущества очевидны, поэтому новичкам советуем выбирать камеры именно с этой матрицей. Надеемся, что в ближайшие годы на рынке появятся CMOS-матрицы, которые будут лучше CCD.

На что нужно обратить внимание при выборе курсовой FPV камеры?

Наверное, для вас сейчас прозвучат странные слова, но FPV камеры покупаются не по качеству картинки, потому что все они одинаковые в этом плане. В первую очередь нужно обращать внимание на следующие факторы:

Форм-фактор

Форм-фактор — это типовой размер камеры в полном сборе. Камеры FPV бывают:

  • Без корпуса;
  • В пластиковом корпусе;
  • В металлическом корпусе.

Курсовая FPV камера без корпуса называется «board camera», то есть бортовая камера. Раньше такие камеры были очень популярны, сейчас же они используются в основном на микродронах, так как нужна экономия места. Сейчас в стандартных мини-квадрокоптерах, гоночных используются камеры с корпусом, потому что место крепления рассчитано именно под такой вариант.

Также камеры без корпуса больше подвержены повреждениям.

С ко́рпусами все дошло до стандартизации, и на сегодня все обычные fpv камеры — одного размера. Точнее, есть два размера — мини и микро. Микро — легче и, соответственно, немного меньше, чем мини.

Какой выбрать форм-фактор? Это зависит от размеров и типа вашей рамы. Посмотрите, сколько места на раме в отсеке под камеру, и выбирайте подходящий форм-фактор.

Крепление

Камера к корпусу дрона может крепиться 2 способами:

  • Винтами с двух сторон корпуса камеры;
  • С помощью кронштейна: камера сначала крепится к кронштейну, а кронштейн крепится к раме.

Большинство камер на сегодня поставляется с кронштейнами, которые можно легко и просто прикрутить к раме дрона, так как там много отверстий. Приоритетным креплением считается кронштейн, потому что такое крепление становится более жестким и надежным, но занимает немного больше места в плане монтажа и в вашу раму может просто не влезть, так как там будут слегка выпирать винты.

С каким креплением брать камеру, зависит от вашей рамы, если позволяет место (везде указаны размеры), рекомендуем покупать камеру с кронштейнами. Хотя они и так идут в комплекте почти во всех камерах.

Наверняка вы задумывались над этой аббревиатурой около названий камер, например, Runcam Swift 2 1200TVL. Что она означает?

TVL означает «телевизионные линии» в прямом смысле, то есть скорость обновления изображения по линиям. Помните старые телевизоры с кинескопом? У некоторых они и сейчас есть. Ну так вот, кинескоп работает по такому принципу:

То есть картинка отрисовывается вот этими самыми TVL.

TVL также определяет, насколько детально будет отрисовываться изображение.

По факту же, в FPV камерах это гонка цифр от производителей.

И сейчас мы приведем ниже 2 факта об этом:

Первый факт:

Сейчас у многих продавцов заявлено 600, 800, 1200 TVL. Но вы их не увидите. Дело в том, что TVL соотносится с пикселями:

TVL Пиксели Мегапиксели
380 640х480 0,3
430 720х576 0,36
480 800х600 0,5
560 933х700 0,65
600 1024х756 0,75
800 1080х960 1,23
1000 1600х1200 1,92

А теперь вспомните, какое разрешение у вашего шлема или очков? Максимум 720Р, и то это дорогие FatShark. Что мы получаем в итоге? Даже если у вас камера 1200TVL, картинка по-прежнему будет сжиматься до 720Р и ничего не поменяется. Простыми словами, ваши очки все равно не смогут отобразить такое разрешение.

Второй факт:

Видео с видеопередатчика передается на частоте 5.8 ггц, это самая шумная и «грязная» частота, и мы можем гарантировать, что вместо 600TVL, которые заявлены производителем, вы максимум получите 400TVL. Дело в том, что аналоговый сигнал работает так, что тот уровень, который транслирует передатчик, не обязательно будет получен на том же уровне приемником. Цифровой сигнал работает наоборот — какой сигнал отправлен, такой и будет принят.

В общем, можете не смотреть на этот показатель, если будет выбор камеры с 600 или 700TVL и камеры с 1200TVL, смело выбирайте 600 или 700, потому что абсолютно нет смысла переплачивать и покупать камеру с 1200TVL. Не дайте себя обмануть маркетологам.

Надеемся, в ближайшем будущем цифра все же выйдет на уровень минимальной задержки, аналогичный CCD.

Пока на рынке не появятся очки или шлем с разрешением хотя бы 1080р, не стоит покупать камеру с TVL более 600-700. Цифры выше — маркетинг.

Коннекторы (разъемы)

То, с какой стороны расположены коннекторы на камере — важный момент, на который тоже стоит обращать внимание, особенно если у вас оригинальная рама. Бывают рамы, которым нужна камера, например, только с верхним расположением разъемов.

Еще один момент, на который нужно обращать внимание: вместе с камерой обычно идет специальный джойстик для настройки камеры (яркость, контрастность и так далее), и насколько легко вы сможете подключать его к камере, будет зависеть от расположения и типа коннектора. Так, в камерах Runcam всегда 2 разъема — один для видео и питания, а второй рядом, для подключения джойстика для настройки через OSD камеры. С камерами Foxeer это дело обстоит хуже.

Выбирайте такое расположение разъемов, чтобы у вас не было проблем с подключением камеры после монтажа в выбранной раме.

Объектив и линза

Для стандартных мини- и микроквадрокоптеров всегда используются FPV камеры с линзой 1/3 дюйма. Эти линзы универсальные и могут подойти к любой подобной камере, что делает ее ремонтопригодной.

Некоторые производители стараются делать свои линзы с бОльшим углом обзора или же наоборот, с меньшим углом обзора.

Угол обзора — это пространство, которое вы сможете увидеть с помощью камеры.

Широкоугольные (с большим углом обзора) линзы не всегда хороши. Дело в том, что в таких линзах ухудшается восприятие глубины пространства, вы можете не понять, насколько близко к вам объект, а для гоночных дронов это критично.

Насчет линз рекомендаций нет, все зависит от ваших предпочтений и восприятия окружающей среды.

ИК-фильтр

В некоторых камерах есть ИК-фильтр, он может быть как заблокированный, так и разблокированный, в описании это указывается следующим образом:

Читайте также:  Установка автозвук каменск уральский

Линза без блокирующего ИК-фильтра (IR unblocked) передает картинку с тусклыми цветами и предназначена для полетов ночью и в сумерки.

Линза с нанесенным ИК-фильтром (IR blocked) передает цвета естественно и не предназначена для полетов ночью. С такой линзой картинка при солнечном свете будет очень яркой и насыщенной, но ночью ничего видно не будет.

Новичкам рекомендуем покупать камеру с ИК-фильтром (IR blocked), если вы еще даже не умеете летать.

Некоторые производители начали экспериментировать с OSD в FPV камерах. Что представляет из себя OSD в камере? Это информация о текущем напряжении аккумулятора и таймер полета. Обычно все функции на этом и заканчиваются. Не путайте это OSD с обычным экранным меню, которое называется аналогично, но на самом деле это не что иное, как настройки камеры: резкость, яркость и так далее. Наш совет — смотреть в сторону полетных контроллеров со встроенным OSD, так как там точно будет масса функций и информации, которую можно будет вывести на экран очков или шлема, ну или докупить minimOSD. Сейчас все больше производителей встраивают OSD в свои полетные контроллеры.

Встроенное в камеру OSD будет плюсом, но весьма скудным. Как правило, функция ограничивается датчиком напряжения аккумулятора и таймером. Присматривайтесь в сторону OSD, встроенного в полетный контроллер, а не в камеру.

Стоимость разная и часто не маленькая. Цены начинаются от 800 рублей за простенькую камеру, доходя в среднем до 1200-1600 рублей. Для гоночных дронов обычно не требуется дорогущая камера с качественной цветопередачей, потому что сигнал все равно будет аналоговый, а не цифровой, и вся красота будет перебиваться помехами (без них никуда) и рябью. Помех будет не много, но все же.

Соотношение сторон

Если вы купили камеру с матрицей Sony CCD Super HAD II, то у нее будет только одно соотношение сторон, 4:3. Если вы купили камеру с матрицей CMOS, то у такой можно выставлять соотношение сторон 16:9, то есть широкоформатный вариант. Чем он хорош? Большим углом обзора. Например, с широким форматом 16:9 умеют работать очки FatShark Dominator v3.

Большинство камер умеет отображать видео и в 4:3, и в 16:9, но некоторые просто обрезают верхнюю и нижнюю кромки 4:3, будьте внимательны при выборе. А в каком соотношении летать — дело вкуса и привычки. Большинство пилотов летает в 4:3.

Видеоформат

Для аналоговых камер есть 2 типа видеоформата:

Вы наверняка уже знаете об этих форматах. В Европе и СНГ устоялся формат PAL, а NTSC используется в Северной Америке.

Все камеры FPV поддерживают оба этих формата, мы еще не видели ни одной современной камеры, которая бы работала только в одном формате. Но всегда есть НО. В нашем случае нужно проверить, в каком формате умеют принимать видео ваши очки или шлем, а также чтобы в этом формате умел транслировать видеопередатчик. Может случиться так, что вы все-таки купили камеру, которая работает только в NTSC, а ваш видеопередатчик транслирует видео только в PAL.

Чтобы не заиметь проблем на ровном месте, выбирайте камеру, которая умеет работать с 2 форматами — PAL и NTSC. В СНГ стандартом является PAL.

Сравнение изображения с курсовых FPV камер

Ниже вы можете посмотреть и сравнить качество видео с нескольких современных и популярных FPV курсовых камер.

Foxeer arrov v2

Foxeer hs 1177

Foxeer night wolf — камера для ночных полетов

Foxeer night wolf — камера для ночных полетов

Runcam eagle 2

Runcam swift 2

Runcam swift 3

Как видите, примерно у всех одинаковая картинка. Новичок сейчас может ужаснуться и подумать — 2018 год и такая некачественная картинка!? Да, именно такая. Зато все РЕАЛЬНО, в реальном времени, задержку вы даже не заметите, поэтому приходится жертвовать качеством, такова физика аналогового видео.

Рекомендуемые курсовые камеры FPV

Ниже приведу список рекомендуемых к покупке камер. Предложенные в нем варианты зарекомендовали себя надежностью и качеством, они популярны у большинства пилотов.

Сейчас на рынке есть два главных игрока — RunCam и Foxeer.

RunCam

RunCam — можно сказать, первооткрыватель в мире производителей, и эта компания существовала еще в те времена, когда были только бортовые камеры (голая плата и линза). RunCam почувствовали конкуренцию от Foxeer с выходом камеры HS1177, но RunCam решили не изобретать велосипед и просто скопировали общую концепцию этой камеры — форму корпуса, компоновку, но также внесли и свои улучшения.

У компании много различных вариантов камер, которые отличаются по определенным параметрам, в том числе и по цене.

Foxeer

Foxeer примечательны тем, что первыми придумали и запустили в производство тот вид и концепцию FPV камер, которые мы видим сегодня. Это именно их заслуги.

На сегодня самой популярной камерой считается Foxeer HS1177, а произошло это благодаря очень востребованной раме ImpulseRC Alien. Данная рама типа Гибрид-Х была создана специально под камеру HS1177 с верхним расположением разъемов. Это взяли на вооружение производители рам, и так получилось, что HS1177 резко отхватили себе большой кусок рынка FPV камер.

У Foxeer тоже большое разнообразие камер, на любой вкус и цвет. Также у них адекватная цена и не очень отличается от цен на другие камеры.

Камеры для начинающих

RunCam Swift 2

Стандартных размеров камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD, с встроенным микрофоном и OSD. 600TVL. Линза с углом обзора 130°, но у некоторых продавцов можно выбрать 150 и 160 градусов.

Размеры: 28.5 мм х 28.5 мм х 27.0 мм
Вес: 14 г

RunCam Micro Swift 3

Очень маленькая камера с матрицей 1/3″ SONY Super HAD II CCD. Для микро- и мини-сборок. OSD нет.

Размеры: 19 мм х 19 мм х 25 мм
Вес: 5.6 г

Foxeer > источник

Добавить комментарий