Меню Рубрики

Установка курсовой устойчивости тойота королла

Тема: Система стабилизации — ESP

Опции темы
Поиск по теме
Оценка этой темы

Система стабилизации — ESP

Начиная с 11 поколения в Toyota Corolla поставляемые в России будут иметь такую опцию, как система стабилизации, другими словами электронный контроль устойчивости, который поможет подстраховать автомобиль от заноса, контролируя момент силы колеса.

Стабилизацию можно в любой момент отключить соответствующей кнопкой возле ручника

Пользователь сказал cпасибо:

Принцип действия ни где не описан случайно?

в интернете немерено информации, забейте в поисковик esp что это, выдаст дюжину ссылок.

Итак довелось проверить на склоне систему стабилизации курсовой устойчивости (у тойоты она завется VSC) и антипробуксовочную систему (вроде как TRC).
Кнопкой, с лева от руля, можно отключить сначала TRC однократным нажатием, а при длительном нажатии отключаются и TRC и VSC вместе.

Отключить можно во время остановки, во время движение вроде не отключается, если не ошибаюсь. (я их не отключаю)

Итак, ехал с горки с небольшим поворотом по наледи, скорость где то 50 км/ч, не рассчитал, чувствую зад понесло на встречку. И буквально ч/з секунду затрещала система VSC, заморгала желтая лампочка со скользкой дорогой. В этот момент руль главное не мотать в право-влево справляясь с заносом, а слегка подруливать по нужной траектории, и буквально ч/з секунду я уже четко еду по своей полосе дальше, хорошо хоть встречных не было, хотя зад у меня на встречку не вышел. Если бы небыло системы стабилизации, чувствую как минимум в отбойник я бы въехал или бы раскорячило по дороге.

Ехав обратно, на этом же участке, т.к. не было машин, решил остановиться и посмотреть как глубоко меня занесло. Начав трогаться с места понял что скользко (понял что идея с остановкой была очень глупой), но тут подключилась сиcтема TRC. Не давая колесам проскальзывать медленно но верно я стал набирать скорость. Сначала чувствовалось что левое колесо проскальзывает и его система подблокирует, затем правое, опять под капотом еле трещал модуль и моргала лампочка со скользкой дорогой.

Если честно, то из сбственного опыта показалось что система стабилизации курсовой устойчивости лучше работает на форде, там она срабатывает моментально и как в РЕЛЬСЫ вставляет, а на тойоте как то мягковато, с запаздыванием и машинку немного выравнивать самому надо.

Вообщем вот как то так, из собственных ощущений и впечатлений.

источник

8.2 Система курсовой устойчивости

Система курсовой устойчивости

В современном автомобиле применяется современная система обеспечения устойчивости автомобиля в различных ситуациях, возникающих при движении. Эта система называется системой курсовой устойчивости и обозначается аббревиатурой ESP (Electronic stability program).

Система ESP базируется на чувствительных элементах (датчиках) и исполнительных механизмах обычной антиблокировочной системы тормозов (ABS), а также на элементах системы управления двигателем.

Основные функции общей системы курсовой устойчивости следующие:

— Функция стабилизации автомобиля на траектории движения (ESP) является наиболее приоритетной по воздействию на автомобиль по сравнению с другими функциями общей системы.

Система ESP обеспечивает стабилизацию автомобиля на траектории движения при прохождении поворотов и стабилизацию прямолинейного движения автомобиля при наличии отклонений от курса.

— Функция обычной антиблокировочной системы ABS (Antilock brake system), которая предназначена для предотвращения блокировки колес в процессе торможения автомобиля. В этом случае при торможении датчики частоты вращения всех колес измеряют и сопоставляют интенсивность замедления вращения колес. Система ослабляет тормозное усилие в той ветви гидравлической системы тормозов, которой соответствует колесо с наиболее интенсивным замедлением.

— Функция антибуксовочной системы ASR (Acceleration slip regulation) управляет ведущими колесами. При наличии ускоренного вращения одного из ведущих колес при ускорении система производит торможение этого колеса, подавая точно рассчитанное давление в тормозной цилиндр.

— Функция регулирования тягового усилия ETS (Electronic traction system).

— Функция регулирования принудительного холостого хода (торможения двигателем) на скользкой дороге MSR (Engine braking regulation). Регулирование производится средствами системы управления двигателем (CDI) путем уменьшения тормозного момента, передающегося от двигателя к ведущим колесам. Эта подсистема предотвращает возникновение скольжения ведущих колес при отпускании педали акселератора.

— Функция электронного распределения тормозного усилия EBV (Electronic brake force distribution). Выполняя эту функцию, система распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами. Действие системы аналогично действию ABS. При этом в режиме EBV система реагирует на изменение частоты вращения колес раньше, чем в режиме ABS. Необходимость в наличии такой функции продиктована различной интенсивностью замедления передних и задних колес при недостаточной загрузке автомобиля.

— Функция увеличения тормозного усилия при экстренном торможении BAS (Brake Assist system). При интенсивном (резком) нажатии на педаль тормоза, которое система оценивает как желание водителя затормозить как можно скорее, BAS увеличивает давление в тормозных цилиндрах (при одновременном контроле процесса торможения системой ABS).

Недостаточная поворачиваемость автомобиля в левом повороте. При этом передние колеса выносит за пределы требуемой траектории в наружную сторону поворота. Коррекция траектории производится точно рассчитанным торможением заднего левого колеса.

Читайте также:  Установка grub4dos usb hdd

Избыточная поворачиваемость автомобиля в левом повороте. Увод задних колес в наружную сторону поворота. Коррекция траектории производится точно рассчитанным торможением переднего правого колеса.

Функция ESP является наиболее приоритетной функцией среди перечисленных вследствие того, что ее действие является наиболее универсальным. Это выражается в том, что для стабилизации автомобиля на траектории движения система в режиме ESP использует датчики и исполнительные механизмы всех перечисленных систем (ABS, ASR, MSR и EBV).

Для реализации заданных функций блок управления системой ESP принимает в качестве входящей информации следующие сигналы.

Для определения намерений водителя:

— сигнал датчика поворота руля;

— сигнал датчика положения педали акселератора.

Для определения реального поведения автомобиля на дороге:

— сигнал датчика рыскания и поперечных ускорений;

— сигнал датчика давления в тормозной системе;

— сигналы датчиков частоты вращения колес:

Блок управления ESP выполняет в качестве процессора, реализующего заранее заложенные алгоритмы, следующие функции:

— Функция системы регулирования тягового усилия (ETS).

— Функция системы увеличения давления в тормозах при экстренном торможении (BAS).

— Функция регулирования ускорения на скользкой дороге (ASR).

— Функция распределения тормозного усилия между осями (EBV).

По сути, система ESP является расширенной системой, которая кроме собственных специфических функций выполняет те функции, которые ранее выполняли более простые обособленные системы.

Для этого блок управления ESP взаимодействует как с системой управления тормозами, так и с системой управления двигателем (CDI) посредством мультиплексной сети CAN С, ответственной за управление двигателем.

источник

Toyota Corolla Комфорт с VSC › Бортжурнал › Про VSC

И снова привет, друзья. Сегодня я хочу рассказать про главную доработку на авто, замену антиблокировочной системы на систему курсовой устойчивости. Скажу сразу, эта система имеет 2 вида, 1 — для королл японской сборки для европы, там тормозная система денсо\адвикс. С ней проще. Не нужно менять вакуумник, гтц, трубки гтц и разъем блока всц. 2 — Бош, для королл для арабских стран и всех аурисов. Вот там это все нужно.

Вообще вдохновил меня на это камрад nlera, вот этот его пост
www.drive2.ru/l/4062246863888221018/
Если бы я на него не набрел, не подумал бы делать.

Сразу особо выделю пост камрада Timonsky, он поставил себе бошевскую систему.
www.drive2.ru/l/7137465/

Сначала чуть инфы, что будет нужно, тойотовские номера

44050-12301 модуль
44590-12110 кронштейн под модуль
89245-12020 датчик угла поворота в руль. (Руль снимаем при любой комплектации авто)
82143-12210 провод к датчику ускорения от основной косы (это для адвикс, у бошей свой)
89189-12091 кронштейн верхний (не нужен особо)
89189-12081 крон нижний (без него никак)
89183-12050 датчик ускорения под сидение
84986-12010 кнопка откл vsc
90980-12686 разъём в блок (можно спилить ключ на блоке vsc, тогда не покупаем)

Я сначала изучил вопрос со штекером. У абс и всц разъемы практически одинаковые, но разные ключи. Вот на фото. Новый разъем покупать не хотел. Поэтому ключ спилил нафиг.

Вот разъемы абс и всц крупно, у них снизу и сверху посередине у абс и левее у всц (на фото спилен) выступ.

В разъеме на гидроблок нужно перепиновать 3 контакта, и добавить один от кнопки отключения ЕСП. Вот ссыль на техдок, распиновка абс и всц

В общем там все сводится к тому, что надо вынуть один пин и вставить в другое гнездо

Выход сигнала скорости для спидометра на абс 22 пин -> на всц 11 пин
Вход выключателя стоп-сигналов на абс 28 пин -> на всц 2 пин
Ввод проверки датчика на абс 32 пин -> на всц 33 пин
Вход выключателя VSC OFF — 30 пин

Дальше так, снял корпус воздушного фильтра, разъем отсоединил (стопор вверх и снять), потом открутил от блока абс трубки, потом от кронштейна сам блок абс, 4 болта. Снял блок. Потом открутил кронштейн, 3 болта. Повозился от кронштейна отсоединять всякую требуху, что проходит рядом.
Ну ок, снял кронштейн — займемся перепиновкой разъема. Фото этого этапа не сделал, опишу. Изнутри разъем закрыт черной пластиковой пластиной с дырками. Ее снять отверткой (поддевается тяжело, главное чтобы не выскочила и не улетела под машину). Потом надо будет освободить стопор, он, если смотреть на схему выше, под контактами 1 и 13, тянем его вниз. Потом нам нужно снять сверху крышку (4 защелки) и перепиновать разъем (отгибая фиксатор пина) в описанном выше порядке, на свободное 30 гнездо ставим провод который потом пойдет к кнопке есп офф, 82998-24250, они кстати в разъем мозгов тоже подходят, кто хочет ставить круиз, а в мозгах провода нет. Я хотел распараллелить провода, типа чтобы приходило и в 28 и в 2, чтобы не перепиновывать опять со 2 на 28, если вдруг навернется гидроблок и временно снова поставить абс, но подумал — нафиг резать.
Для выключателя всц штекер в панели кнопок уже есть, можно либо тянуть от него напрямую, либо вскрыть верхнюю панель, найти разъем АE3 и прозвонить контакты, до этого разъема идет провод от кнопки, дальше нету, тянуть

Читайте также:  Установка кронштейнов для биметаллических радиаторов

Да, когда будете перепиновывать — не потеряйте резиновые заглушки.
Ок, перепиновали. Собираем разъем обратно. Теперь в обратном порядке ставим кронштейн всц, к нему гидроблок, к нему штекер, трубки итд. Все, собрали. Можно включить зажигание о посмотреть что пишет.
Если все остальные датчики уже установлены — напишет всц в порядке, если нет — ставим датчик поворота руля (прищелкивается к спиральнику с обратной стороны), штекер для него в районе замка. Ну руль снять, само собой.
Датчик ускорения ставим вместе с кронштейном и куском проводки под водительское сиденье, там штекер под ковролином, допкусок проводки обязателен.
Ну все, можно прокачивать тормоза. И калибровать датчики.

По процедурам: если гидромодуль с разборки, то и так все работает сразу после подключения, так как калибровки датчиков не затерты. При включении зажигания загорается иконка ЕСП, затем гаснет. После запуска двигателя на правом дисплее загорается «VSC В ПОРЯДКЕ». Но в любом случае датчики необходимо перекалибровывать. Ничего сложного нет, если сканер под рукой. Да и без него, в принципе, не намного сложнее должно быть. Калибруются «нули» датчиков поворота руля и ускорения. Да, кстати, новые данные не записываются, пока не стереть старые.
Вот ссылки на техдок по калибровке

Насколько я понял из ТехДока, датчики ускорения есть двух видов: производства Бош и Денсо. Они электрически не совместимы, у них и разъемы разные.
Датчики Денсо (например 89183-12040, 89183-12050, 89183-48030) ставятся на машины производства ТМС с двигателем серии ZR, 4ZZ-FE. Датчики Бош (например 89183-05030 или 89183-02030) ставятся на машины производства ТМС с двигателями 1AD-FTV, 1ND-TV и производства TMMT, TMUK.

На авто с датчиками Бош должен стоять и гидромодуль производства Бош (44050-02180)

Ну вот как-то так, спрашивайте, отвечу на любые вопросы.

Дополнение.
Товарищи, чуть добавлю. Кто электрик, тот поймет, остальным объясню.
Модуль всц кроме датчиков контролирует наличие сигнала от педали тормоза, тот самый второй пин. На него приходит ответвление от провода, который идет от педали тормоза на лампы. То есть при ненажатой педали на этом пине есть минус от негорящих ламп (они же другим концом подключены к минусу и пропускают его через себя, вот блок и ловит его наличие и соответственно наличие ламп
И судя по всему при экстренной ситуации он может сам зажечь стопы.
К чему я это все? А к тому, что есть такая машинка Toyota blade, у нее практически такой же блок, но похоже что там гораздо более продвинутая система, там допреле ламп тормоза, которым управляет модуль. Приезжал товарищ serbric с установленным модулем от блейда, я его сканил техстримом, вот все как у нас, все датчики реагируют, но пишет ошибку. Сделал на весу схему по аналогии с короллой 180, но без толку. Будьте бдительны.

источник

Toyota Corolla Fielder. Система курсовой устойчивости — карта раздела

Система курсовой устойчивости автомобиля (VSC) автоматически управляет выходными сигналами антиблокировочной системы тормозов, противобуксовочной системой или системой управления двигателем. Включается после того как набрал скорость выше 15 км. / час.

Индикаторы скольжения и системы VSC загораются на несколько секунд после включения зажигания,
а затем гаснут. Предназначена для предотвращения заноса автомобиля во время поворотов на скользких дорогах или в случае резкого поворота рулевого колеса.

Если во время движения начинается пробуксовка колес, то индикатор скольжения мигает и звучит предупредительный сигнал

Toyota Corolla Fielder. Коды неисправностей системы VSC

Код неисправности
(индикаторVSC)

Код неисправности
(OBD II)

Неисправность

Проверяемые элементы

Неисправность, обрыв или короткое замыкание в цепи датчика положения рулевого колеса

— Датчик положения рулевого колеса

— Жгут проводов или разъем датчика

Неправильная установка
датчика замедления

— Жгут проводов или разъем датчика

Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика бокового перемещения

— Датчик бокового перемещения

— Жгут проводов или разъем датчика

Неправильный сигнал отдатчика бокового перемещения

Неправильный сигнал отдатчика положения рулевого колеса

— Датчик положения рулевого колеса

— Жгут проводов или разъем датчика

Неправильная настройка датчика бокового перемещения

— Электронный блок управления

— Выключатель запрещения запуска (положение «Р»)

— Жгут проводов или разъем датчика

Неправильная настройка датчика замедления

Неисправность системы ABS

Неисправность двигателя
(сигнал частоты вращения)

— Жгут проводов или разъемы электронных блоков

— Электронный блок и элементы системы управления двигателем

— Электронный блок управления системами ABS, TRC, VSC и ВА

Читайте также:  Установка картриджа в магистральный фильтр

Неисправность в цепи передачи данных между электронными блоками управления двигателем
и системами

— Жгут проводов или разъемы электронных
Блоков

— Электронный блок и элементы системы управления двигателем

— Электронный блок управления системами ABS, TRC, VSC и ВА

Неисправность в цепи электромагнитного клапана системы ВА

Неисправность блока управления системами

— Блок управления системами

— Индикатор VSC и цепь индикатора

Неправильный сигнал
датчика бокового перемещения

1. Замок зажигания в положении «ON», рычаг
селектора в положении «Р»

2. Переведите рычаг селектора в положение «D» и двигаясь со скоростью около 5 км/ч поверните рулевое колесо до упора влево или вправо. Поворот Филдера должен составить 180 +

3. Переведите рычаг селектора в положение «Р»

— Датчик бокового перемещения

— Жгут проводов и разъем датчика

— Жгут проводов и разъем выключателя запрещения запуска (положение «Р»)

Toyota Corolla Fielder. Напряжение на выводах разъема блока управления ABS, BA, TRC, VSC, EBD

источник

2.35 Системы стабилизации устойчивости

Системы стабилизации устойчивости

Антиблокировочная система тормозов (ABS)

ABS (Anti-Lock Braking System) автоматически регулирует давление торможения на каждом колесе. Давление торможения уменьшается непосредственно перед блокировкой колеса, с тем, чтобы затем снова повысится до того момента, когда колесо блокируется. Эта регулировка давления торможения происходит до 12 раз в секунду.

Тормозная система ABS не укорачивает тормозной путь по гравийному покрытию и снегу/льду, но поскольку колесо никогда не блокируется полностью, водитель сохраняет вместо этого определенную возможность управления автомобилем.

Индикация работы системы ABS

Система ABS позволяет сохранить управляемость автомобилем при торможении

При работе системы ABS чувствуется пульсация педали тормоза, а также слышен тикающий звук.

Держите педаль тормоза полностью нажатой (на педаль тормоза невозможно нажимать слишком сильно) и выруливайте.

Никогда не отпускайте педаль тормоза, пока автомобиль не остановится или опасность не останется позади!

На скользкой дороге система ABS включается уже при легком нажатии на педаль тормоза.
Таким образом, водитель может получить, путем опробования тормозов, информацию о состоянии дорожного покрытия и затем приспособить к нему свой стиль вождения.

Система автоматического управления акселератором TCS (автомобили с двигателями 2.5 (V6))

Задачей Системы является предотвращение пробуксовывания колес. Это позволяет автомобилю иметь наилучшее из возможных в данных условиях сцепление колес с дорогой, повышая тем самым тяговое усилие.

Впускной трубопровод имеет две дроссельные заслонки, одна из которых механическая и управляется педалью акселератора. Другая — электронная и реагирует на сигналы датчиков четырех колес, поступающих через контроллер системы ABS. Эта дополнительная заслонка TCS установлена ниже обычной, управляемой посредством троса. Когда автомобиль движется и колеса не пробуксовывают, заслонка TCS работает синхронно с обычной заслонкой. Контроллер системы TCS «чувствует», если передние колеса начинают вращаться быстрее задних. При этом управляемая дроссельная заслонка закрывается достаточно, чтобы передние колеса стали вращаться с той же скоростью, что и задние.

Преимущества системы TCS будут наиболее очевидными, когда сцепление передних колес с дорогой настолько плохое, что одно из них или оба сразу вращаются быстрее, чем задние колеса.

Индикатор и предупреждающая сигнализация TCS в приборной доске

Индикатор TCS загорается, когда система включена и функционирует электронная дроссельная заслонка.

Предупреждающая сигнализация TCS OFF горит, если в системе TCS обнаруживается неисправность, а также, если Вы нажатием кнопки TCS OFF вручную выключаете систему.
Индикатор и предупреждающая сигнализация горят в течение 3 секунд при проверке, когда перед запуском двигателя включается зажигание.

Индикатор TCS в тахометре

Текстовая индикация в тахометре загорается, когда система TCS работает, например, когда функционирует электронно-управляемая заслонка.

При пробуксовке, которая требует снижения крутящего момента двигателя более чем на 7%, индикатор загорается после короткой задержки (360 мс). Если крутящий момент двигателя должен быть снижен более чем на 30%, то индикатор загорается без задержки. После этого индикатор остается гореть, пока система включена (но не менее 1 секунды).

Водитель должен воспринимать включение системы TCS, как реакцию на снижение сцепления между шиной и поверхностью дороги, что предупреждает его быть более внимательным.

Систему можно выключить вручную нажатием кнопки TCS OFF, после чего на приборной доске загорается индикатор TCS OFF. Скорость не должна превышать 60 км/час. Повторное включение системы можно выполнить нажатием кнопки TCS OFF независимо от скорости автомобиля. После запуска двигателя система TCS выключена независимо от скорости автомобиля.

При запуске двигателя система TCS всегда включается.

Если темпостат включается когда система TCS начинает изменять положение дроссельной заслонки, то через 1 секунду темпостат будет выключен.

Неисправность в системе TCS

Если в системе TCS случаются неполадки (механического или электронного характера), то в приборной доске загорается и постоянно горит предупреждающая сигнализация TCS OFF.
После этого электронно-управляемая дроссельная заслонка будет полностью открыта и перестанет перемещаться. В таком случае система TCS будет полностью выключена, и ее необходимо проверить на станции техобслуживания.

источник

Популярные записи

Установка рации в 1 din
Установка корпусного вентилятора на видеокарту
Установка call me на opencart
Установка 90 амперного генератора на уаз
Установка винилового сайдинга внахлест
Установка замка зажигания на инжектор 2107

Добавить комментарий