Меню Рубрики

Установка манипулятора для леса на прицеп

Манипулятор своими руками на прицеп: как сделать и установить

Здравствуйте, дорогие друзья! Сегодня мы поговорим про достаточно необычное, но для многих полезное и необходимое решение. Это манипулятор своими руками, который можно установить на обычный прицеп.

Кто-то подобные конструкции устанавливает на ГАЗ 53 непосредственно на кузов, либо же на ЗИЛ и на Газель. Другие же используют простые легковые прицепы , совершенствуя их конструкции и расширяя эксплуатационные возможности.

Каким именно будет манипулятор, решать вам. Это может быть гидравлический или ручной с механическим приводом, фактически зависящем от ваших усилий. Это вопрос к тому, какую конкретно лебедку вы купите для реализации поставленной цели.

Когда и кому может пригодиться

Прежде чем рассказать о том, как делается и устанавливается самодельный кран-манипулятор на прицеп легковой машины, стоит затронуть тему необходимости такой конструкции. Соглашусь, что далеко не всем и не всегда он может пригодиться.

Наличие крана-манипулятора на легковом прицепе расширяет его функциональные возможности, увеличивает эксплуатационные характеристики. Если вам приходится регулярно перевозить какие-то тяжелые предметы, при этом отсутствует самосвальный механизм на прицепе, можно воспользоваться подъемным краном. Обладая определенными параметрами грузоподъемности, он даст возможность поднимать на борт и спускать с него грузы разного типа. Актуально для строителей, ремонтников, дачников и просто хозяйственников.

Фактически это альтернатива для ручной лебедки на прицепе. Но только кран обладает более широкой сферой применения. Этот вопрос стоит рассмотреть на конкретных примерах.

Возможности прицепа с краном во многом зависят от того, какая грузоподъемность самого автоприцепа и непосредственно созданного своими руками крана. Некоторые модели способны поднять две тонны, но если платформа прицепа на такой груз не рассчитана, могут возникнуть проблемы при эксплуатации и перевозках.

Что же касается непосредственной сферы применения, то тут можно выделить несколько примеров.

Если вы установите на свой автоприцеп кран-манипулятор, то сможете использовать его:

  • для леса;
  • для поднятия бочек;
  • погрузки стройматериалов;
  • работы с крупногабаритными предметами;
  • переноса груза с места на место в небольшом радиусе;
  • поднятия грузов на высоту;
  • транспортировки досок и бревен;
  • загрузки лодки;
  • перевозки мототехники;
  • сельскохозяйственных работ;
  • в строительных целях и пр.

Вариантов на самом деле много. Они лишь ограничены задачами, которые стоят перед вами, и эксплуатационными характеристиками созданного прицепа с краном-манипулятором.

Сборка конструкции своими руками

Чтобы после первого же применения стрела не деформировалась и не потребовалось разобрать всю конструкцию, к вопросу самостоятельного изготовления нужно подойти максимально ответственно.

Фактически работа подразумевает выполнение 2 этапов.

  • Подготовка прицепа. Для начала придется подготовить сам прицеп. Ведь установить кран непосредственно на платформу, особенно когда пол выполнен из фанеры, не получится. Кран займет полезное пространство и не обеспечит нужную эффективность. Потому лучше делать узел за пределами бортов или грузовой платформы. Подготовив площадку для крана, далее наступит следующий этап;
  • Изготовление крана и его установка. Собрать кран можно из подручных материалов, но лучше использовать качественные компоненты с нужными параметрами прочности и устойчивости к износу в ходе эксплуатации. Об этом расскажу чуть позже.

Теперь по каждому этапу пройдемся отдельно.

Скажу сразу, что это лишь пример, который вы можете использовать в качестве основы или повторять его с абсолютной точностью. У всех разные прицепы и различные возможности, как и задачи, стоящие перед подобной конструкцией.

Подготовка прицепа

Никто не запрещает вам использовать готовые чертежи из сети. Только предварительно убедитесь, что они правильные, выполнены грамотно и соответствуют реальным характеристикам получаемого крана. Плюс не забывайте, что в некоторых случаях правильнее и проще установить лебедку для прицепа , а не монтировать самодельный манипулятор.

Возможно, кому-то потребуется дополнительно люлька, либо стрела увеличенного размера. Все индивидуально, но в качестве примера одну конструкцию описать стоит. Подкрепить полученные знания всегда можно с помощью фото и видео инструкций, представленных в сети.

Перед тем как сделать сам кран, займемся подготовкой автоприцепа. Суть подготовительных мероприятий заключается в следующем:

  • подготовить материалы для изготовления конструкции;
  • сделать выдвижные подставки из профильной трубы и металлических пластин;
  • тем самым автоприцеп будет более устойчивым;
  • на основе профильной трубы выполнить прямоугольную раму для монтажа самого крана;
  • прикрепить ее к перекладине подрамника;
  • внутри одной из труб подставки зафиксировать выдвижную ножку;
  • с помощью листового металла вырезать площадку требуемого размера;
  • приварить к листу металла отрезок трубы;
  • ребрами жесткости дополнительно соединить трубу с площадкой под кран.

Что касается материалов, то профильную трубу лучше брать с сечением около 50×50 мм. Листовой металл не должен быть по толщине менее 5 мм. Отрезок трубы для основания под кран берется в районе 90 мм в диаметре. Длина произвольная, но не менее 300 мм.

Подъемное устройство

Теперь у вас в распоряжении есть прицеп, на котором присутствует специальная подставка и основание для будущего крана-манипулятора. Где именно и с какой стороны делать площадку, решайте сами. Тут есть разные варианты.

Что же касается подъемного устройства, то здесь работа предусматривает выполнение следующих операций:

  • из трубы диаметров около 80 мм делается стойка;
  • с одного конца стойки параллельно фиксируются две металлические пластины;
  • ко второму концу приваривается основание, подготовленное на прицепе;
  • внутри основания можно засыпать шарики от подшипников, смазав их маслом;
  • тем самым стойка будет свободно вращаться во время работы;
  • между пластиками стойки монтируется стрела с помощью болтового соединения;
  • стрелу можно сделать из труб с сечением 60×60 и 50×50 мм;
  • чтобы стрела регулировалась по наклону и вылету, в трубах и пластинах необходимо высверлить отверстия;
  • в них вставляются стороны;
  • к стреле далее вваривается ручная лебедка.

Подобный кран теперь осталось только болтами закрепить на прицепе. Сварным методом соединять манипулятор с прицепом не стоит, поскольку вряд ли сотрудники ГИБДД похвалят вас за выезд на дорогу общего пользования с подобным самодельным творением.

Это лишь пример того, как можно собственными силами превратить обычный прицеп в более функциональное прицепное транспортное средство. Далее выбор за вами.

Делитесь своими мыслями и идеями на этот счет. Если знаете, как усовершенствовать конструкцию, жду ваших комментариев.

Подписывайтесь, оставляйте отзывы, задавайте актуальные вопросы и рассказывайте о нас своим друзьям!

(2 оценок, среднее: 3,00 из 5)

источник

Полноприводные тракторные прицепы «АРМАДА» для лесозаготовки

текст и фото: пресс-служба ООО «АРМАДА»

Выставки

«Российский лес – 2019» – место встречи профессионалов

WOODEX – 2019: фокус на передовые технологии

Биомасса: топливо и энергия — 2020

Тракторные прицепы для лесозаготовки – это привычный инструмент для вывозки, погрузки и сортировки леса в Европейский странах. Соседние республики – Беларусь и Украина – активно используют их последние 5 лет в процесс лесозаготовки. Для того, чтобы выяснить в чем кроется интерес к такой технике, редакция журнала «ЛПК Сибири» обратилась к российскому производителю тракторных прицепов «Армада».

О новом бренде «Армада», за которым стоит более 60 лет европейского опыта производства, рассказал генеральный директор компании Кирилл Смирнов.

Кирилл Андреевич, расскажите о вашей компании.

На протяжении многолетней истории наши европейские партнеры развивали и модернизировали конструкцию прицепов и крано-манипуляторных установок, направленных на снижение собственного веса и повышение надежности, являющейся важнейшим фактором при работе в лесу. Запатентованные технологии и высокопрочные материалы позволили создать надежную технику, превращающую обычный трактор в современную лесопромышленную машину (форвардер), которая по своей производительности и экономичности способна конкурировать с дорогостоящими классическими форвардерами.

Применение материалов с высокими прочностными характеристиками позволяет снизить вес техники, что позволяет уменьшить нагрузку на трактор, оптимизировать расход топлива и увеличить объем вывозимого веса.

Читайте также:  Установка балетный станок стандарт

Опыт лидирующих в лесозаготовительной промышленности стран Европы позволяет нам помочь отечественным предприятиям, занятым заготовкой леса, достигать максимальных показателей при меньших расходах.

Что значит полноприводный прицеп и зачем он нужен?

При подключении механического привода 4WD колеса прицепа объединяются в единую трансмиссию с приводом трактора, что позволяет прицепу поддерживать его скорость (скорость прицепа прямопропорциональна скорости трактора). Крутящий момент на колеса прицепа передается за счет приводного колеса, установленного на мосту прицепа с самоблокирующимися дифференциалами, что позволяет достичь синхронности вращения колес с обеих сторон прицепа.

Механическая система полного привода (4WD) обеспечивает повышенную проходимость лесовозного тракторного прицепа. Уникальной особенностью запатентованной системы 4WD является поддержание прицепом любой скорости движения трактора. Данная особенность отличает лесовозы «АРМАДА» от прицепов, оборудованных другими типами приводов.

Уникальная в своем роде система привода отличается повышенной надежностью, служит для повышения проходимости и позволяет применять трактор меньшей мощности, такой как МТЗ 892.

Помимо привода прицепы оснащаются поворотным устройством, увеличивающим маневренность как при движении вперед, так и назад.

Полный привод устанавливают и другие производители, какие преимущества вашего?

Да, на рынке предлагаются также и гидравлические приводы для лесовозных прицепов. В таких приводах имеются узлы наиболее подверженные износу, такие как гидравлические моторы, которые капризны в обслуживании и часто выходят из строя с истечением некоторого периода времени и при превышении допустимых нагрузок. При подключении гидравлического привода на колеса скорость движения трактора ограничивается техническими характеристиками применяемого насоса и, как правило, составляет 4,7 км/ч.

Какие преимущества получит лесозаготовитель при использовании тракторных прицепов?

С этим вопросом мы обратились к Кириллу Шустерману, директору компании «СКА-Форест» – официальному дилеру завода « Армада » в Северо-Западном и Центральном федеральном округах.

– Кирилл Владимирович, за счет каких показателей можно увеличить прибыль при применении прицепов « Армада »?

– Во-первых, применение лесовозных прицепов производства «АРМАДА» позволяет извлечь дополнительную прибыль за счет снижения расходов на топливо и обслуживание. Можно экономить до 0,7 литра топлива на вывозке 1 м 3 леса. На годовом объеме заготовки получиться существенная сумма.

Во-вторых, – это отсутствие дорогостоящего обучения операторов, ведь с управлением прицепом легко справится водитель трактора.

Важным аспектом является стоимость приобретения. Она в разы ниже, чем стоимость классического форвардера. При этом тракторный прицеп можно также купить в лизинг. Мы даже сняли видео про преимущества. Его можно посмотреть на нашем сайте www.ska-forest.ru.

Наши соседи, белорусы и украинцы, активно пользуются этим видом техники. Только в Беларуси уже сейчас эксплуатируется более 4 000 тракторных прицепов, и их число растет.

Ваше производство ограничивается только прицепами для лесозаготовки?

Нет. Также одним из видов производимого компанией «АРМАДА» оборудования для лесной промышленности и не только являются гидравлические крано-манипуляторные установки.

При изготовлении кранов-манипуляторов «АРМАДА» применяется специальная конструкционная сталь с высокими прочностными и износостойкими показателями, что позволяет эксплуатировать оборудование на протяжении многих лет.

Гидравлические манипуляторы нашего производства «АРМАДА» могут комплектоваться откидными аутригерами (лапами) и стационарными площадками, конструкция которых позволяет производить их установку как на производстве, так и на широкий ряд техники, в том числе на грузовые автомобили.

Компания «АРМАДА» также производит захваты для леса и сортимента с обычной и усиленной конструкцией, которая имеет значительно меньший вес по сравнению с аналогами, представленными на рынке. Облегченная конструкция снижает нагрузку на ротатор, увеличивая его срок службы, и позволяет осуществлять подъем большего веса.

Что вы можете сказать про качество ваших прицепов?

Наша компания при проектировании и производстве оборудования и техники нацелена на высокое качество и безопасность, что подтверждается наличием сертификатов о соответствии ГОСТа, техническим регламентам.

Также на нашем производстве организован двойной контроль как с нашей стороны, так и со стороны европейских партнеров. Основная цель компании «АРМАДА» – снижение затрат и увеличение прибыли предпринимателей в процессе лесозаготовки.

источник

Самодельный мини трактор и все к нему

Меню навигации

Пользовательские ссылки

Объявление

Информация о пользователе

Вы здесь » Самодельный мини трактор и все к нему » Обо всем по немногу » гидроманипулятор для погрузки леса

гидроманипулятор для погрузки леса

Сообщений 1 страница 30 из 56

Поделиться124 февраля, 2012г. 19:41:15

  • Автор: JAGR
  • Участник
  • Откуда: г.Силламяэ Эстония
  • Зарегистрирован: 2 мая, 2010г.
  • Сообщений: 98
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 33 [1986-10-21]
  • Skype: zorz555
  • Провел на форуме:
    5 дней 12 часов
  • Последний визит:
    10 июня, 2017г. 21:48:26

Привет всем! Давно возникали мысли о самодельном гидроманипуляторе для погрузки леса, а на днях наткнулся в Интернете на интересный видеоролик


Нужны ваши идеи, предложения по изготовлению, в особенности интересует поворотный механизм самого челюстного захвата.

Отредактировано JAGR (24 февраля, 2012г. 19:41:49)

Поделиться225 февраля, 2012г. 18:17:03

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

в особенности интересует поворотный механизм самого челюстного захвата.

На оси захвата шестерня малого диаметра, с ней соединена шестерня большого диаметра, точка крепления штока гидроцилиндра с эксцентриситетом (как у коленвала двигателей) на большой шестерне. Работает просто — шток гидроцилиндра толкает или тянет большую шестерню. Шестерня поворачивается и соответственно крутит малую шестерню. Этот же принцип для поворота стрелы манипулятора.

Поделиться325 февраля, 2012г. 22:57:43

  • Автор: JAGR
  • Участник
  • Откуда: г.Силламяэ Эстония
  • Зарегистрирован: 2 мая, 2010г.
  • Сообщений: 98
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 33 [1986-10-21]
  • Skype: zorz555
  • Провел на форуме:
    5 дней 12 часов
  • Последний визит:
    10 июня, 2017г. 21:48:26

Valentin-Brest
Я считаю,что предлагаемая Вами конструкция поворота грейфера получится слишком громоздкой, а,вот, на поворот стрелы манипулятора будет самое то.

Вот это и есть сам механизм вращения захвата, устанавливаемый на промышленные манипуляторы, называется ротатор, в основу которого положен реверсивный полноповоротный гидравлический двигатель роторно-планетарного типа. Вес такого ротатора 39 кг — не так уж и много, но смущает цена от 28 000 рублей (это цена за сам гидромотор, цены ротатора я не нашел).
Может кто-нибудь знает на какой советской или ГДРовской технике применялись подобные гидромоторы или их аналоги?

Отредактировано JAGR (25 февраля, 2012г. 22:58:25)

Поделиться426 февраля, 2012г. 01:04:20

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

но смущает цена от 28 000 рублей (это цена за сам гидромотор, цены ротатора я не нашел).

Я и предлагал схему простого и (бюджетного) устройства. если далее развивать тему — реверсивный электромотор + редуктор. А сам узел изготовить не большая проблема.

Поделиться526 февраля, 2012г. 01:40:52

  • Автор: JAGR
  • Участник
  • Откуда: г.Силламяэ Эстония
  • Зарегистрирован: 2 мая, 2010г.
  • Сообщений: 98
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 33 [1986-10-21]
  • Skype: zorz555
  • Провел на форуме:
    5 дней 12 часов
  • Последний визит:
    10 июня, 2017г. 21:48:26

На оси захвата шестерня малого диаметра, с ней соединена шестерня большого диаметра, точка крепления штока гидроцилиндра с эксцентриситетом (как у коленвала двигателей) на большой шестерне. Работает просто — шток гидроцилиндра толкает или тянет большую шестерню. Шестерня поворачивается и соответственно крутит малую шестерню.

А хотя. если немного поэкспериментировать и отказаться от повышающего редуктора, то есть вал, на котором закреплен сам грейфер, и перпендикулярно к нему крепится рычаг n-ной длинны (к примеру сошка от рулевого редуктора) и соединяется со штоком гидроцилиндра, вращение получается в разы медленнее, но, зато, конструкция более компактная, и, что самое главное, более легкая. Но это пока лишь мысли вслух и теория, а как оно выйдет по факту — х.з

Читайте также:  Установка раковины с пьедесталом на гипсокартон

Поделиться626 февраля, 2012г. 11:38:04

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

перпендикулярно к нему крепится рычаг n-ной длинны (к примеру сошка от рулевого редуктора) и соединяется со штоком гидроцилиндра, вращение получается в разы медленнее, но, зато, конструкция более компактная, и, что самое главное, более легкая.

Максимальный угол поворота при любом положении захвата 90 градусов, усилие поворота захвата (даже при удерживании пиловочника) не большое. Ваш вариант даже проще для реализации применительно к захвату.

Поделиться726 февраля, 2012г. 12:25:19

  • Автор: JAGR
  • Участник
  • Откуда: г.Силламяэ Эстония
  • Зарегистрирован: 2 мая, 2010г.
  • Сообщений: 98
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 33 [1986-10-21]
  • Skype: zorz555
  • Провел на форуме:
    5 дней 12 часов
  • Последний визит:
    10 июня, 2017г. 21:48:26

Максимальный угол поворота при любом положении захвата 90 градусов, усилие поворота захвата (даже при удерживании пиловочника) не большое. Ваш вариант даже проще для реализации применительно к захвату.

Вот только эту конструкцию пока слабо представляю, а именно крепление и положение гидроцилиндра относительно рукояти и самого грейфера. У Вас как с рисованием? Эскиз набросать можете?

Отредактировано JAGR (26 февраля, 2012г. 12:26:52)

Поделиться826 февраля, 2012г. 12:47:41

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

и положение гидроцилиндра относительно рукояти и самого грейфера.

Пришла в голову идея использования в узле поворота грейфера — исполнительного механизма гидравлического усилителя руля (например с 123 мерседеса). Получится компактнее, чем с использованием гидроцилиндра. Позднее (сегодня) нарисую, сфотографирую и выложу фото.

Поделиться926 февраля, 2012г. 13:01:38

  • Автор: З@ВГ@Р
  • Администратор Победитель номинации Трактор — 2011
  • Откуда: ставропольский край
  • Зарегистрирован: 16 декабря, 2010г.
  • Сообщений: 4267
  • Уважение: [+120/-0]
  • Позитив: [+107/-3]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 53 [1966-07-15]
  • награды: vid,activ
  • Провел на форуме:
    3 месяца 16 дней
  • Последний визит:
    3 января, 2020г. 15:07:12

Пришла в голову идея использования в узле поворота грейфера — исполнительного механизма гидравлического усилителя руля (например с 123 мерседеса). Получится компактнее,

Могу подкинуть идею с повортом гидроусилителя руля от ЗИЛ-130 КАМАЗ, УАЗ, при небольшой доработке следящего механизма (а именно выкинуть его) что бы подсоедеить от распределителя.

Поделиться1026 февраля, 2012г. 15:02:20

  • Автор: JAGR
  • Участник
  • Откуда: г.Силламяэ Эстония
  • Зарегистрирован: 2 мая, 2010г.
  • Сообщений: 98
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 33 [1986-10-21]
  • Skype: zorz555
  • Провел на форуме:
    5 дней 12 часов
  • Последний визит:
    10 июня, 2017г. 21:48:26

Могу подкинуть идею с повортом гидроусилителя руля от ЗИЛ-130 КАМАЗ

Да я же ведь не харвестер собираюсь строить массой в х.з сколько тон, а всего лиш маленький гидроманипулятор на мини трактор. Но идее всеравно буду рад.
Кстати, у меня есть такая вот пакасть от какого-то реечного ГУРа, может её можно как-то приспособить?

Поделиться1126 февраля, 2012г. 15:08:00

  • Автор: серёга т
  • Участник
  • Откуда: мордовия
  • Зарегистрирован: 30 декабря, 2011г.
  • Сообщений: 212
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+6/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 38 [1982-01-17]
  • Провел на форуме:
    10 дней 2 часа
  • Последний визит:
    22 августа, 2012г. 21:25:50

сам уселитель на рейке а это типа распределителя дозатора наврятли из него чтото получится лучше прислушайся что предлогает завгар можно сделать также только в уменьшонном виде

Поделиться1226 февраля, 2012г. 15:46:02

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

от какого-то реечного ГУРа, может её можно как-то приспособить?

сам уселитель на рейке а это типа распределителя дозатора

Очень похоже на распределитель-дозатор, но смущает наличие шестерни рулевой рейки, возможно этот узел распределитель с встроенным усилителем крутящего момента. На какой технике стоял этот узел и как был подключен?

Поделиться1326 февраля, 2012г. 15:48:02

  • Автор: З@ВГ@Р
  • Администратор Победитель номинации Трактор — 2011
  • Откуда: ставропольский край
  • Зарегистрирован: 16 декабря, 2010г.
  • Сообщений: 4267
  • Уважение: [+120/-0]
  • Позитив: [+107/-3]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 53 [1966-07-15]
  • награды: vid,activ
  • Провел на форуме:
    3 месяца 16 дней
  • Последний визит:
    3 января, 2020г. 15:07:12

Да я же ведь не харвестер собираюсь строить массой в х.з сколько тон, а всего лиш маленький гидроманипулятор на мини трактор. Но идее всеравно буду рад.

Это кажется что всё можно сделать в мини на самом же деле вся конструкция обрастает всевозможными прибамбасами вот к примеру:


только вместо ковша приспособа для погрузки брёвен.
Кстати, у меня есть такая вот пакасть
Да эта штука называется следящее устройство иначе золотник рулевого управления она я думаю никуда не сгодится если только ещё руль к рычагам поставить.
Здесь нужно определиться какой вес будет выполнять ГМ, далее из чего будет основная стрела и т.д. отсюда нужно плясать а так мы будем воду в ступе толочь.

Поделиться1426 февраля, 2012г. 16:07:26

  • Автор: серёга т
  • Участник
  • Откуда: мордовия
  • Зарегистрирован: 30 декабря, 2011г.
  • Сообщений: 212
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+6/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 38 [1982-01-17]
  • Провел на форуме:
    10 дней 2 часа
  • Последний визит:
    22 августа, 2012г. 21:25:50

На какой технике стоял этот узел и как был подключен?

с какой технике незнаю но примерно как то так

Поделиться1526 февраля, 2012г. 16:10:41

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

Кстати, у меня есть такая вот пакасть [img]http://s018.radikal.ru/i508/1202/7a/39d426693eb4t.jpg[img] от какого-то реечного ГУРа,

Мне кажется приспособить то можно, но при этом на левый (на фото) квадратный вал необходимо передать какое-то крутящее усилие, тогда на правом валу получим увеличенный крутящий момент, иначе жидкость будет просто гоняться насосом по кругу и никакого вращения не будет.

Поделиться1626 февраля, 2012г. 16:19:05

  • Автор: З@ВГ@Р
  • Администратор Победитель номинации Трактор — 2011
  • Откуда: ставропольский край
  • Зарегистрирован: 16 декабря, 2010г.
  • Сообщений: 4267
  • Уважение: [+120/-0]
  • Позитив: [+107/-3]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 53 [1966-07-15]
  • награды: vid,activ
  • Провел на форуме:
    3 месяца 16 дней
  • Последний визит:
    3 января, 2020г. 15:07:12

На какой технике стоял этот узел и как был подключен?

Такой усилитель стоит у меня на Форде. Но вы хотите в добавок к рычагам ещё и руль что бы не замёрнуть зачем всё усложнять? Можно намного проще и доступнее.

Поделиться1726 февраля, 2012г. 16:19:23

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

с какой технике незнаю но примерно как то так[img]http://uploads.ru/t/v/r/f/vrf6k.jpg[img][img]http://uploads.ru/t/V/i/o/VioDp.jpg[img]

Когда готовил сообщение не видел этих фоток. Моё мнение — это только распределитель (золотник), без гидроцилиндра (на фото — на рейке, где подведены две трубки) ничего не будет, и без вращения на входе — тоже ничего не будет.

Поделиться1826 февраля, 2012г. 16:26:25

  • Автор: серёга т
  • Участник
  • Откуда: мордовия
  • Зарегистрирован: 30 декабря, 2011г.
  • Сообщений: 212
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+6/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 38 [1982-01-17]
  • Провел на форуме:
    10 дней 2 часа
  • Последний визит:
    22 августа, 2012г. 21:25:50

Пришла в голову идея использования в узле поворота грейфера

если есть возможность найти распредилитель с электроклапанами то можно управление сделать на джостике предлогаю как вариант рулевая рейка слабовота будет

Поделиться1926 февраля, 2012г. 16:42:18

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

рулевая рейка слабовота будет

Я считаю, усилие на грейфере будет не большое, и усилия рулевой рейки более, чем достаточно, другое дело при такой компоновке геометрические размеры (габариты) узла поворота возрастут.

если есть возможность найти распредилитель с электроклапанами то можно управление сделать на джостике

Гидроусилитель УСИЛИВАЕТ крутящий момент прикладываемый к входу, без вращения НИЧЕГО не будет, и это не зависит от типа применяемых клапанов (золотников).

Поделиться2026 февраля, 2012г. 16:48:13

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

Немного дополню. Если вращения не прикладывать, по системе будет просто циркулировать масло по кругу.

Поделиться2126 февраля, 2012г. 16:48:52

  • Автор: серёга т
  • Участник
  • Откуда: мордовия
  • Зарегистрирован: 30 декабря, 2011г.
  • Сообщений: 212
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+6/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 38 [1982-01-17]
  • Провел на форуме:
    10 дней 2 часа
  • Последний визит:
    22 августа, 2012г. 21:25:50

Гидроусилитель УСИЛИВАЕТ крутящий момент прикладываемый к входу, без вращения НИЧЕГО не будет, и это не зависит от типа применяемых клапанов (золотников).

я имел в виду управление всего манипулятора

Поделиться2226 февраля, 2012г. 16:54:25

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

я имел в виду управление всего манипулятора

Тогда с Вами согласен, но это будет дороже, но удобнее в использовании.

Поделиться2326 февраля, 2012г. 17:22:33

  • Автор: З@ВГ@Р
  • Администратор Победитель номинации Трактор — 2011
  • Откуда: ставропольский край
  • Зарегистрирован: 16 декабря, 2010г.
  • Сообщений: 4267
  • Уважение: [+120/-0]
  • Позитив: [+107/-3]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 53 [1966-07-15]
  • награды: vid,activ
  • Провел на форуме:
    3 месяца 16 дней
  • Последний визит:
    3 января, 2020г. 15:07:12

Немного дополню. Если вращения не прикладывать, по системе будет просто циркулировать масло по кругу.

Во первых то что вы предлогаете не в какие рамки не входит, крутить не крутить зачем всё усложнять, для этого нужно ещё и запитать ваш усилитель , теперь подумайте как? либо отдельный насос либо от основного распределителя с фиксирующим положением, при котором сначала его Рр нужно включить а после ещё и крутиклу вертеть. Всё должно быть на рычагах быстрое и доступное включение, для поворота подойдёт два самых маленьких цилиндра и всё, копия поворота экскаватора, на 90 градусов в любую сторону и одним рычагом.


В моём понимании вот такой самый доступный манипулятор, управляемый тремя рычагами, и насосом НШ-10.

Поделиться2426 февраля, 2012г. 18:06:56

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

Во первых то что вы предлогаете не в какие рамки не входит, крутить не крутить зачем всё усложнять,

На вход поставить редукторный электродвигатель (привод стеклоочистителей) изолированный от корпуса далее исполнительный механизм от ГУР (например Мерса 123)
А самый простой вариант поставить ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА который двигает вал в пределах 100 градусов направление перемещения зависит от подачи масла (подали масло с одной стороны — вал поворачивается в одну сторону, с другой — в другую сторону). Который кстати реализован в механизме поворота (СМ фотографию пост 3 выше) — но цена! И Ваш механизм поворота можно УПРОСТИТЬ — поставив ОДИН гидроцилиндр двухстороннего действия. И вообще — обсуждаются идеи (варианты) исполнения узлов манипулятора. Возможно Ваш вариант проще, но следуя Вашей логике можно сказать — зачем ставить колёса с камерами и покрышками, это же надо бортировать резину, накачивать камеру, балансировать, а при проколе колеса необходимо снять колесо, разбортировать, заклеить (завулканизировать) и тд. и тп. Ужас как сложно. Давайте ставить колёса аналогичные колёсам Фордзона-Путиловца. Ещё привезти примеры? Только необходимо учитывать что на улице 21 век. А у Вас логика как у наших конструкторов различной техники (не хочу никого обидеть). Потому и делаем мы всё просто и по древним технологиям. Иногда не всё что просто — эффективно.

Поделиться2526 февраля, 2012г. 18:23:42

  • Автор: З@ВГ@Р
  • Администратор Победитель номинации Трактор — 2011
  • Откуда: ставропольский край
  • Зарегистрирован: 16 декабря, 2010г.
  • Сообщений: 4267
  • Уважение: [+120/-0]
  • Позитив: [+107/-3]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 53 [1966-07-15]
  • награды: vid,activ
  • Провел на форуме:
    3 месяца 16 дней
  • Последний визит:
    3 января, 2020г. 15:07:12

Только необходимо учитывать что на улице 21 век.

Действительно 21 век. А мы из металлолома строим бюджетный вариант из доступного материала, и пытаемся сделать сложный элемент как гидроротатор. Может тогда строить из комплектующих 21го века?

На вход поставить редукторный электродвигатель (привод стеклоочистителей)

Которому нужна схема с изменением полярности.И получится сначала гидравликой работаем потом за выключатели берёмся.

олированный от корпуса далее исполнительный механизм от ГУР (например Мерса 123)

А самый простой вариант поставить ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА который двигает вал в пределах 100 градусов

поставив ОДИН гидроцилиндр двухстороннего действия
Он тоже не мало стоит.

Поделиться2626 февраля, 2012г. 18:25:07

  • Автор: Valentin-Brest
  • Участник
  • Откуда: Брест, Беларусь
  • Зарегистрирован: 15 ноября, 2009г.
  • Сообщений: 145
  • Уважение: [+7/-0]
  • Позитив: [+3/-0]
  • Приглашений: 0
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 58 [1961-12-26]
  • Провел на форуме:
    5 дней 1 час
  • Последний визит:
    16 марта, 2012г. 11:11:38

В моём понимании вот такой самый доступный манипулятор, управляемый тремя рычагами,

Пока набирал текст появилось изображение рисунков.
Далее развивая Вашу идею упрощения предлагаю убрать последний элемент стрелы. И ещё вопрос из Вашей схемы следует, что для того, чтобы зачалить пиловочник, необходим, либо ещё один человек, либо самому ДВА раза при погрузке выскакивать из трактора. Смысл тогда манипулятора? И производительность какая? А так всё просто. А в моём понимании оператор должен сидеть в комфортных условиях и при минимальных усилиях ОДИН грузить и разгружать. Это если не касаться техники безопасности. В вашем варианте ещё смотри и бойся чтобы второй номер не всунул пальцы или ..ца и трос не лопнул и ему «второму» номеру башку не снесло. И чтобы он не слетел с прицепа, когда будет освобождать чалки, и напрыгается он как сайгак.

источник

Добавить комментарий