Меню Рубрики

Установка приборов безопасности онк 140

Приборы безопасности грузоподъемных кранов и машин

Ограничитель нагрузки крана ОНК-140

Прибор безопасности ОНК-160

Приборы безопасности — с человеческим лицом!

Тел. 8 (496) 416-52-33

Приборы безопасности кранов:

г. Ликино-Дулево Московской обл., ул. Советская, 41

Для заказа прибора или партии приборов Вы можете воспользоваться электронной почтой

Не забудьте указать свои реквизиты, контактные лица и телефоны

Можно позвонить по телефону или сделать заявку на факс — часто при заказе требуются уточнения и согласования

8 (4964) 165-233 — для звонков из России, из Москвы и Московской области.

Для звонков из стран СНГ: международный код России +7, далее следует набирать код и номер:

Для оперативной связи Вы можете использовать мобильные телефоны

— это не только ограничители грузоподъемности и анемометры.

— Запчасти для кранов «ИВАНОВЕЦ»: КС-3577, КС-35715, КС-3574, КС-45717 из наличия и на быстрый заказ;

— КОМ для а/кранов КС-3575А, КС-3577, КС-35715, КС-45717 и запчасти к ним

— Гидрооборудование и РТИ на автокраны «Ивановец»

— преобразователь напряжения 1 фаза 220 В в 3 фазы для железнодорожного путевого инструмента

С полным предложением Вы можете ознакомиться на нашем официальном сайте

Прибор безопасности грузоподъемных кранов ОНК-140 (ограничитель нагрузки крана ОНК 140)

Цифровой прибор безопасности подъемных кранов ОНК-140 появился в 90-х годах. До недавнего времени это был единственный современный отечественный ограничитель грузоподъемности — и «Арзамасский приборостроительный завод», производивший ОНК-140, поставлял эти приборы практически на все российские крановые заводы.

Купить запчасти для ОНК-140

Мы стараемся держать на своем складе полный перечень запчастей и датчиков для ограничителя ОНК-140.

Купить запчасти к ОНК-140 — можно у нас.

Сейчас ОНК-140 устарел и постепенно снимается с производства. Однако, малыми сериями он все еще выпускается.

Современные конкуренты ОНК-140 — это его же преемник ОНК-160С, ОГМ-240 а также прибор ПБК-1.

Ограничитель нагрузки (грузоподъемности) крана ОНК 140 применяется на:

— автокранах (автомобильных кранах)

— башенных кранах (две модификации)

— самоходных кранах на колесных спецшасси

— самоходных кранах на пневмоходу (пневмоколесниках)

Руководство по эксплуатации прибора ОНК-140

Ограничитель ОНК 140 обеспечивает:

Сейчас можно купить не все модификации прибора ОНК-140.

Позвоните нам — мы подскажем, что есть в наличии на нашем складе, а что лучше заменить другим прибором.

— защиту от опрокидывания при перегрузке с помощью датчиков длины стрелы, угла и давления, подающих информацию на блок обработки данных

— защиту от опрокидывания при проваливании опор крана в мягкий грунт — с помощью маятникового датчика угла, измеряющего абсолютный угол подъема стрелы

— координатную защиту (защиту от контактов с посторонними предметами в стесненных условиях)

— защиту в зоне ЛЭП — с помощью модуля защиты от опасного напряжения (МЗОН)

— запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана

Прибор ОНК-140 обладает многофункциональным табло, на котором отображает цифровую информацию:

— о моменте опрокидывания крана Мопр относительно его максимального значения

— о величине вылета крюка R, в метрах

— о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах

— о длине стрелы L, в метрах

— о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах

— о максимальной грузоподъемности Qmax (в тоннах) на данном вылете R

— об угле азимута поворотной платформы SYMBOL 103 \f «Symbol» \s 12 g , в градусах

— об угле наклона стрелы относительно горизонта SYMBOL 97 \f «Symbol» \s 12 a , в градусах

— о температуре окружающей среды

— о температуре охлаждающей жидкости двигателя, в градусах Цельсия (при установке дополнительного датчика температуры)

— о давлении масла в двигателе Р м , в атмосферах ( при установке дополнительного датчика давления)

— о температуре масла в гидросистеме t о, в градусах Цельсия (при установке дополнительного датчика температуры)

— о величинах трех давлений в гидросистеме крана Р1, Р2, Р3. в атмосферах

Прибор ОНК140 состоит из следующих частей:

— блок обработки данных БОД

— модуль защиты от опасного напряжения МЗОН-1 или МЗОН-1-01 (на всех модификациях с буквой «М» после номера. Например, ОНК-140-25М)

— преобразователь давления ПрД ЛГФИ 406233001 (для кранов с жесткой гидравлической подвеской стрелы. На кранах с гибкой подвеской решетчатой стрелы применяется преобразователь усилия ПрУ)

— датчик угла маятниковый ДУГМ1 ЛГФИ 401221005

— датчик угла (азимута) ДА ЛГФИ 401221003

— датчик длины стрелы с барабаном (для кранов с телескопической стрелой) ДДС

жгут соединительных проводов ЛГФИ 685623005

Масса прибора — от 11 кг для модификации 26М (без кабельного барабана в картонной коробке) до 50 кг для 01М (с кабельным барабаном в деревянном ящике).

Упаковка. Раньше была либо в деревянном ящике, сейчас — в двойном картонном, с прокладками. В общем, тоже очень качественная.

Установка прибора ОНК-140:

Совсем подробно об установке прибора на кран рассказывать не будем — долго, и для разных кранов установки различается. Приведем краткий перечень работ по установке ограничителя ОНК-140-25М на кран КС-3577 «Ивановец». Итак, что нужно сделать:

— установить МЗОН на оголовке стрелы на специально подготовленном кронштейне (не входит в комплект ОНК-140). Здесь заметим, что сверлить стрелу нельзя — можно прослабить, а значит, все кронштейны крепятся на сварке.

— установить кабельный барабан на приваренном кронштейне (также не входит в комплект поставки ОНК-140). Закрепить конец троса барабана на оголовке выдвижной секции стрелы на предварительно приваренном кронштейне (не входит в комплект поставки ОНК-140).

— установить ДУГМ на стреле на предварительно приваренном кронштейне (не входит в комплект поставки ОНК-140) либо приваренных бобышках с резьбой.

— приварить уголки либо другие детали для фиксации на стреле кабелей от ДД (барабана) и от ДУГМ.

— с помощью специальных переходников подключить датчики давления к штоковой и поршневой полостям гидроцилиндра подъема стрелы. Переходники не входят в комплект поставки ОНК-140. Провести кабеля от датчиков давления к кабине крана.

— разобрать токосъемник и с помощью переходника (не входит в комплект ОНК-140) установить датчик азимута, затем собрать токосъемник.

— закрепить БОД в кабине крановщика таким образом, чтобы был свободный доступ к разъемам на его тыльной части

— подсоединить электрически МЗОН на оголовке стрелы, протащить в кабину кабеля от всех датчиков, разместить их излишки и подсоединить к БОД. Здесь отметим, что все датчики снабжены кабелями изрядной длины с разъемами. Это хорошо, т.к. не нужно эти разъемы перепаивать, но из-за избыточной длины кабелей образуются излишки, которые приходится размещать в кабине.

— подключить к клеммной колодке крана отдельные провода для подачи на БОД питания, провода на контакты реле БОД и др.

— вывести на отдельную кнопку блокировку концевых выключателей для координатной защиты

Далее следует настройка датчиков, сначала механическая — с помощью перемещения самого датчика:

— настроить датчик длины и ДУГМ (для этого требуются измерения рулеткой вылета)

— отъюстировать прибор с контрольными грузами, проверить срабатывание ограничения по перегрузу, по координатной защите и работу кнопки блокировки концевика

Как видите, объем работы совсем не мал, причем установочные детали и кронштейны крепления датчиков приходится изготавливать самостоятельно. И первый раз это делается методом проб и ошибок.

Поэтому не удивляйтесь, если фирма-установщик хочет за такую работу стоимость прибора или выше. Ведь в этой цене не только стоимость солидного объема работы квалифицированных установщиков, но и стоимость установочных деталей, и опыт — сын ошибок трудных, а это интеллектуальная собственность.

На другие краны сложность установки может быть и меньше. Однако учтите, что если кран редкий, то опять-таки, возникает вопрос в установочных деталях — сделать их, конечно, можно, но опять-же, время и подгонка. Так что в среднем уровень сложности примерно такой.

Преимущества ограничителя ОНК 140:

В целом прибор сделан на достаточно высоком уровне качества.

Сейчас в России это один из самых массовых комплексных приборов безопасности кранов, находящихся в эксплуатации. Так что наладчики, умеющие работать с ОНК 140, есть.

Вам не придется заниматься дооборудованием крана другими приборами безопасности — ОНК 140 отвечает требованиям Ростехнадзора сегодняшнего дня.

Некоторое время назад остро стояла проблема запасных частей к прибору, но сейчас практически все, что может сломаться у ОНК-140, у нас есть в наличии по заводским ценам.

Недостатки ограничителя ОНК-140:

Наверное, самый главный недостаток ограничителя ОНК 140 на сегодняшний день — он почти снят с производства. Часть модификаций заказать уже нельзя, другие (например, ОНК-140-25М, ОНК-140-01М) еще выпускаются. Но непонятно, надолго ли.

В связи с этим возникают сомнения в будущем выпуске запчастей для ОНК 140. В свое время этот вопрос был довольно острым для предшественника ОНК-140, ограничителя ОНК МП-120 — после снятия его с производства запчасти были в большом дефиците.

В настоящий же момент большую часть запчастей к ОНК-140 можно купить вполне свободно, но периодически возникают дефициты на некоторые позиции.

Можно еще сказать, что ОНК-140 оснащен устаревшим регистратором параметров. За от время, пока производится ОНК-140, РД по регистрации параметров менялись несколько раз. Но это недостаток скорее теоретический. На практике же как максимум возможно некое недоумение у человека, привыкшего к современным программам, при виде программы регистратора ОНК-140. Она выполнена в интерфейсе DOS и до последнего времени не имела привязки к реальному календарю и часам.

Не так давно в БОД ОНК-140 были внедрены часы реального времени, и теперь его регистратор параметров удовлетворяет современным требованиям. Однако моральная старость прибора в этом аспекте, конечно же, чувствуется.

Еще недостаток по регистратору параметров — считывающее устройство СТИ-1 не входит в комплект поставки, а при заказе стоит совсем не дешево. Как утешение — у СТИ-1 информация с четырех приборов может храниться одновременно.

Имеет ли смысл устанавливать ОНК-140?

Как мы обычно говорим, ограничитель ОНК-140 имеет смысл установить вместо такого же прибора, вышедшего из строя. Обычно можно ограничиться покупкой блоков, вышедших из строя. Но, если сломался, например, БОД и несколько датчиков, имеет смысл купить прибор целиком — а оставшиеся датчики положить в ремфонд. Так получается существенно дешевле — если, конечно, Ваша модификация прибора еще производится.

Если же на Ваших кранах установлен устаревший ограничитель типа АСУ ОГП, ОНК МП-120, ОНК-М, ОГБ-3 и необходимо его обновить чем-то более свежим, то мы рекомендуем другие приборы.

Читайте также:  Способы оплаты установки приборов учета

В первую очередь это ПБК-1, но также вполне можно использовать и ОГМ-240. Ограничитель ОНК-160С, к сожалению, все еще считается новым прибором, и с поставкой запчастей пока есть сложности.

Как заказать ограничитель ОНК 140?

Для заказа прибора ОНК 140 Вам необходимо знать его модификацию — или выбрать ее из списка кранов.

Прибор безопасности грузоподъемных кранов (ограничитель нагрузки) ОНК-160, ОНК-160С

Ограничитель ОНК 160 — это последователь прибора ОНК-140. А ОНК-160С — это замена прибора ОНК-140 для автомобильных и самоходных кранов.

В состав прибора ОНК-160С входят следующие компоненты:

Блок отображения информации БОИ

На внешнем индикаторном табло отображает информацию о работе ограничителя. Например, текущую длину стрелы, предельно допустимую и текущую нагрузку на крюке и т.д.

Внутри блока расположена плата контроллера — фактически, аналог материнской платы персонального компьютера, а также элементы, отвечающие за питание ограничителя грузоподъемности.

Датчик наклона стрелы ДНС

Предназначен для измерения угла наклона стрелы крана — от этого зависит текущая разрешенная грузоподъемность.

Датчик длины стрелы ДДС

С его помощью определяется текущая длина стрелы, если у крана она телескопируемая, а также передаются питание на оголовок стрелы и сигнал от контроллера оголовка КОС.

В состав данного датчика также входят:

— устройство пружинное УПр-02

Датчик вылета ДВ

Датчик, в который интегрированы ДДС и ДНС. Т.е. данный датчик измеряет и угол наклона стрелы, и ее длину. В его состав также входит устройство пружинное, а также:

— плата управления 043-05 (для некоторых ДВ)

Контроллер оголовка стрелы КОС

Аналог модуля защиты от опасного напряжения МЗОН прибора ОНК-140. Предназначен для обнаружения в опасной близости от стрелы крана линй электропередач переменного тока.

Контроллер поворотной части КПЧ, контроллер неповоротной части КНЧ.

Служебные части прибора ОНК-160. Предназначены для коммутации датчиков, установленных на поворотной и неповоротной частях подъемного крана, и блока обработки информации.

Датчик азимута

Предназначен для контроля за поворотной платформой крана. В случае наличия опасных для крана помех в зоне его работы возможно выставление координатной защиты по углу поворота (т.н. «стена») и по подъему стрелы («потолок»).

Датчик давления цифровой ДДЦ, датчик давления аналоговый ДДА.

Устанавливаются в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра подъема стрелы. Предназначены для определения текущего веса поднимаемого груза.

Датчик угла маятниковый цифровой ДУГМЦ

Предназначен для определения текущего угла наклона стрелы. Не имеет механического поводка, в корпус встроена микросхема, определяющая свое положение относительно горизонта бесконтактным образом.

Датчик усилия цифровой ДУЦ

Устанавливается взамен датчиков давления ДДА и ДДЦ на краны с электрическим приводом подъема стрелы.

Также прибор может быть укомплектован другими датчиками необходимыми для работы прибора на конкретном кране.

Руководство по эксплуатации прибора ОНК-160

Основные отличия прибора ОНК-160С от ОНК-140:

— все датчики теперь цифровые. Т.е. сами-то датчики, конечно, аналоговые, но в них встроен аналогово-цифровой преобразователь. И теперь связь между блоком и датчиками цифровая, а значит, более помехозащищенная;

Другая сторона этой медали — датчики у ОНК-140 и ОНК-160 невзаимозаменяемы.

— добавился датчик горизонтального положения платформы, он совмещен с коммутационной колодкой, куда приходят сигналы ото всех датчиков;

— датчик угла теперь объединен с датчиком длины стрелы — меньше сварных работ;

— память БОД теперь на бОльшее число кранов — значит, модификаций стало меньше;

— регистратор параметров отвечает современным требованиям и приобрел более современный интерфейс. Считывающее устройство, как и раньше, в комплект поставки не входит;

— изменился в более удобную сторону интерфейс настройки прибора. Как и прежде, это делается с помощью средств самого прибора, без дополнительного оборудования.

источник

ОНК 140-13 Ограничитель нагрузки крана (ограничитель грузоподъемности)

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА
(ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ)

с Госгортехнадзором России
29.05.98

ОАО ”Арзамасский
приборостроительный завод”
29.05.98

Руководство по эксплуатации

Согласно требованиям правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов ( ПБ 10-382-00)*, утвержденных постановлением Госгортехнадзора России от 31.12.99 № 98, стреловые краны для предупреждения их опрокидывания и разрушения их узлов должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10 %.

Руководство по эксплуатации ограничителя нагрузки крана (ограничителя грузоподъемности) ОНК-140-13** для кранов на специальном шасси автомобильного типа разработано во исполнение требований правил и в соответствии с ГОСТ 2.601-95 «Единая система конструкторской документации. Эксплуатационные документы».

Руководство по эксплуатации прибора для кранов типа КС-6476*** содержит сведения о конструкции и принципе действия прибора, указания по правильной и безопасной эксплуатации, техническому обслуживанию прибора, правила его хранения, упаковки и транспортирования.

*** Далее по тексту — Руководство по эксплуатации ЛГФИ.408844.009-13 РЭ.

Руководство по эксплуатации ЛГФИ.408844.009-13 РЭ входит в состав обязательных эксплуатационных документов, предусмотренных паспортами крана КС-6476 и его модификаций.

1. ОПИСАНИЕ И РАБОТА ПРИБОРА

1.1. Назначение прибора

1.1.1. Прибор предназначен для установки на стреловые краны на автомобильном шасси со стрелами, имеющими гидравлический привод, и служит для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме и перемещении груза, для защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне линии электропередач — ЛЭП (координатная защита) и для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в прибор регистратор параметров — блок телеметрической памяти (БТП) — обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени загрузки крана в течение всего срока службы ограничителя (12 лет). Порядок работы с БТП приведен в Инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1 (см. приложение к Руководству по эксплуатации ЛГФИ.408844.009-13 РЭ).

1.1.2. В зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудования крана прибор производит выборку одной из заложенных в память БТП программ грузовых характеристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. в виде зависимости между вылетом и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления блокировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

1.2. Характеристики прибора

1.2.1. Прибор выдает цифровую информацию:

о моменте опрокидывания крана Мопр (в процентах относительно его максимально допустимого значения с учетом момента, создаваемого стрелой без груза, если Мопр 100 %) или о степени загрузки крана (в процентах относительно максимальной грузоподъемности, если Мопр > 100 %);

о величине вылета крюка R , м;

о фактической массе поднимаемого груза Q , т;

о высоте подъема оголовка стрелы H , м;

о максимальной грузоподъемности Q max , т, на данном вылете R , м;

об угле поворота платформы γ , градусы;

об угле наклона стрелы относительно горизонта a , градусы;

о температуре охлаждающей жидкости двигателя, °С;

о давлении масла в двигателе, атм;

о температуре масла в гидросистеме, °С;

о величинах трех давлений в гидросистеме крана, атм.

зеленым индикатором «Норма» — о нормальном режиме работы крана;

желтым или зеленым индикатором «90 %» и прерывистым звуковым сигналом — о том, что кран загружен не менее чем на 90 % и/или о выходе за пределы допуска хотя бы одного параметра двигателя и гидросистемы (с одновременным миганием единичного индикатора, отвечающего за этот параметр);

красным индикатором «Стоп», прерывистым звуковым сигналом (и отключает механизмы крана) — о превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу на любом из режимов его работы;

красным индикатором — о срабатывании концевого выключателя механизма подъема крюка;

красным индикатором — о срабатывании обогревателя (термостата) прибора;

красным индикатором — о наличии на приборе напряжения +5 В;

красными индикаторами — о выбранных крановщиком для работы стреловом оборудовании, опорном контуре и схеме запасовки грузового каната;

красными индикаторами — о выходе параметров двигателя и гидросистемы за установленные пределы;

включением соответствующих индикаторов (постоянным свечением) — о введении режима координатной защиты (по числу введенных ограничений);

красным индикатором «Стоп», прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введенных ограничений без отключения лампы зеленого света — при достижении заданных ограничений «Стена», «Потолок», «Поворот вправо», «Поворот влево» (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на индикатор кода неисправности.

Прибор предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от -45 до +55 °С;

при относительной влажности воздуха до 98 % при температуре +25 °С.

Степень защиты корпуса прибора в соответствии с ГОСТ 14254-96 «Изделия электротехнические. Оболочки. Степени защиты»:

Диапазоны измерения и допустимые изменения значений основных параметров и характеристик, а также основные технические данные, не указанные выше, которые должен обеспечивать прибор:

угла поворота платформы, градусы . 15-345

давлений в гидросистеме, МПа . 0,1-40

угла наклона стрелы, градусы . От -8 до +98

приращения длины стрелы, м . 1-18 или 1-26

температуры, °С . От -40 до +100

давления масла в двигателе, МПа . 0-1,5

Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом режиме, %, не более:

о степени загрузки крана . ±3,0

о фактической массе груза . ±3,0

о максимальной грузоподъемности** . ±1,5

об угле наклона стрелы и крене платформы . ±0,2

* Относительно максимального значения для используемой длины стрелы. При массе груза менее 2 т погрешность составляет ±0,1 т.

** При массе груза менее 6 т погрешность составляет ±0,1 т.

Погрешность срабатывания защиты при перегрузке грузоподъемного

Погрешность включения сигнализации координатной защиты, %, не более:

задания предельного угла поворота платформы крана для

ограничений «Поворот вправо» и «Поворот влево» . ±1,0

задания высоты подъема оголовка стрелы для ограничения «Потолок» . ±1,5

задания проекции вылета стрелы крана на

исходную линию для ограничения «Стена» . ±2,0

Коммутационная способность реле, А, не менее . ±10

Напряжение питания, В . 20-30

Потребляемая мощность, Вт . 45

Диапазон рабочих температур, °С . От -45 до +55

1.3 Состав прибора

Наименование составной части

Датчик длины стрелы (вылета)

Модуль защиты от опасного напряжения

* БТП входит в состав блока обработки данных.

Читайте также:  Установка реклоузера с учетом

1.4. Устройство и работа прибора

1.4.1. Принцип действия прибора основан на последовательном опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифровой код, определении угла наклона и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета и высоты подъема стрелы (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Блок-схема прибора приведена на рис. 1.

Рис. 1. Блок-схема прибора ОНК-140:

МЗОН — модуль защиты от опасного напряжения; ДД — датчик длины стрелы; ДУ — датчик угла (азимута); ДУГМ — датчик угла маятниковый (датчик подъема стрелы); БОД — блок обработки данных; ПрД — преобразователь (датчик) давления; МК — микроконтроллер; ПЗУ и ОЗУ — постоянное и оперативное запоминающие устройства; АЦП — аналого-цифровой преобразователь; Rt — терморезистор — датчик температуры

1.4.2. Прибор подключается к системе управления крана (рис. 2) посредством разъемов: через разъем X1 БОД и блок выходных реле проходят цепи управления исполнительными механизмами, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

Рис. 2. Схема подключения прибора ОНК-140-13 на кране:

А1 — блок обработки данных; А2 — блок выходных реле; A3 — модуль защиты от опасного напряжения;

В1 — датчик длины стрелы; В2 — датчик угла подъема стрелы маятниковый; В3 — датчик азимута; В4-В8 — преобразователь давления; В9, В 10 — датчик температуры ТМ-100В; В11 — датчик давления MM 359

Примечание. Датчики В10, В11 — элементы крана.

1.4.3. Работа прибора осуществляется под управлением программы, заложенной в память микропроцессорного контроллера БОД.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпрограмму настройки и рабочую программу.

При запуске подпрограммы тестирования (нажатии клавиши «Тест») вычислитель проверяет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации (МИ) и однокристального микропроцессорного контроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикаторов жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1 (частота смены информации около 1 с) и поочередно (слева направо и сверху вниз) кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя «Работа» — «Настройка» в положение «Настройка». Переключатель находится под опломбированной крышкой на верхней или боковой стенке БОД и используется при настройке и привязке прибора на кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя «Работа» — «Настройка» в положение «Работа».

1.4.4. Управление работой изделия (ввод режимов работы крана и/или параметров координатной защиты, индикация режимов работы и/или рабочих параметров крана) осуществляется с лицевой панели БОД (рис. 3).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в БОД по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стрелы и давлений (зависящих от массы груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута. По результатам расчета при достижении предельных состояний режимов работы крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.) БОД выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

Рис. 3. Лицевая панель прибора ОНК-140-13

1.5. Маркировка и пломбирование

1.5.1. Маркировка прибора наносится на боковой стенке БОД и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа прибора и его модификации;

порядковый номер прибора по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2. Маркировка на составные части прибора наносится непосредственно на их корпуса или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с подразделом 1.3;

порядковый номер прибора по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3. Пломбирование блоков и датчиков, входящих в комплект прибора, производится ОТК предприятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОД дополнительно пломбируется (рис. 4) люк для доступа к элементам настройки (пломба типа Б), который пломбируется пломбой предприятия — изготовителя крана.

Рис. 4. Расположение пломб на БОД

1.5.4. Снятие и установку пломб производит инженерно-технический работник, ответственный за содержание грузоподъемных кранов в исправном состоянии, с отметкой в паспорте прибора.

2. ОПИСАНИЕ И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ ПРИБОРА

2.1. Блок обработки данных (БОД)

2.1.1. БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации параметров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально законченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и микропроцессорного контроллера (МК), каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОД обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2. ИП выполнен по схеме импульсного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и предназначен для преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизированные напряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

Для питания МК и ДУГМ . +15 В (15 мА) и -15 В (15 мА)

Для питания МК и МИ . +5 В (200 мА)

Для питания микросхемы ОМК . +5 В (15 мА)

Для зарядки аккумулятора (ионистора) . +5 В (15 мА)

Для питания датчиков . +5 В (100 мА) и -5 В (100 мА)

2.1.3. МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК. В состав ОМК входят:

6-разрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате МК размещены:

силовые ключи управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления (ПрД) и датчика угла маятникового (ДУГМ);

дополнительный коммутатор входов АЦП, позволяющий увеличить количество информационных входов до 14;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана;

Функционирование прибора полностью определяется программой, «защитой» в ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код, выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рассчитанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполнительными реле.

2.1.4. МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи светового и звукового сигналов, предупреждающих об опасности, и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает подогреватели под ИЖЦ при температуре ниже -10 °С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОД.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на рис. 3 и приведено ниже.

Зеленый индикатор «Норма» (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции.

Желтый индикатор «90 %» (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого груза составляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красный индикатор «Стоп» (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (превышение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка превышает 100 %.

Одновременное включение зеленого и красного индикаторов сигнализирует о нахождении стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (нарушение геометрических размеров рабочей зоны крана). Одновременно с включением индикаторов срабатывает реле блокировки движений всех механизмов крана и выдается звуковой сигнал.

Выбор требуемого для отображения на ИЖЦ параметра осуществляется кнопкой «Выбор П» (36).

Индикаторы « t », « t м », «Рм», «Р1», «Р2» или «Р3» начинают работать в мигающем режиме, если значение параметра, за который они отвечают, выходит за пределы допуска:

индикатор температуры охлаждающей жидкости двигателя « t » мигает, если t > 95 °С;

индикатор температуры масла в баке гидросистемы « t м » мигает, если t м > 75 °С;

индикатор давления масла в двигателе «Рм» мигает, если Рм 1,5 атм;

индикаторы давления масла в напорных магистралях гидронасосов «Р1», «Р2»мигают, если Р12) > 270 атм;

индикатор давления в контуре управления «Р3» мигает, если Р3 > 50 атм.

Одновременно с миганием единичного индикатора параметра, вышедшего за пределы допуска, включаются индикатор «90 %» и прерывистый звуковой сигнал.

Индикатор режима работы с гуськом (14 или 17) горит, если ведется работа с гуськом или с гуськом и удлинителем и изменяется угол наклона гуська.

Индикатор подъема крюка (18) мигает, если сработал выключатель ограничения подъема крюка, и горит, если МЗОН находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19-22) отображают выбранную крановщиком схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает допустимое значение на данной запасовке. Например, если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр, проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Индикатор установки гуськов в транспортное положение (23) указывает на то, что гусек и/или удлинитель закреплены на основной секции стрелы.

Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему опорного контура для выполнения конкретного вида работ. Например, при включенных индикаторах 25 и 29 левые и правые опоры крана выдвинуты полностью, а если включены индикаторы 26 и 28, то кран установлен на не выдвинутых опорах.

Индикаторы координатной защиты (30-33) включаются (горят) при введении ограничений «Потолок», «Стена», «Угол слева», «Угол справа» и мигают при достижении во время работы крана соответствующих ограничений.

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабочей зоны крана, если в нерабочую зону над кабиной вошла выдвинутая стрела либо стрела с грузом на крюке (мигают светодиоды 32, 33), превышен предельный угол подъема (30), а также при опускании стрелы ниже паспортного значения (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30-33) загорается лампа «Стоп» (включается звуковой сигнал) и разрешаются только операции, обеспечивающие вывод стрелы крана из запрещенной зоны работы.

Индикаторы смены группы отображаемых параметров (34, 35) указывают на одну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

при включенном индикаторе 34 отображаются параметры, обозначенные на лицевой панели БОД синим цветом (« MRQmax »);

при включенном индикаторе 35 отображаются параметры, обозначенные желтым цветом [« L П( H ) Q »].

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для отображения рабочих параметров крана.

Читайте также:  Проект на установку теплового узла учета

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34, 35) на ИЖЦ выдаются значения следующих параметров:

на верхний индикатор — момента опрокидывания крана Мопр в процентах от максимально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или длины стрелы L , м;

на средний индикатор — вылета R , м или высоты Н, м;

на нижний индикатор — максимально допустимой массы груза на крюке на данном вылете Qmax , т, или фактической массы груза на крюке Q , т.

Последовательным нажатием кнопки «Выбор П» (36) производится выбор номера настраиваемого параметра в режиме «Настройка».

Этой же кнопкой производится вывод на средний ИЖЦ значений давления масла в двигателе, температуры охлаждающей жидкости и других дополнительных параметров (индикаторы 6-10).

Кнопками ввода координатной защиты (37-40) производится ввод ограничений «Потолок», «Стена», «Угол слева» и «Угол справа».

Этими же кнопками в режимах «Тест» и «Настройка» производится увеличение («+») или уменьшение («-») номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки « ¿ » (40, «Ввод»).

Кнопкой «Подсветка» (41) производится включение и выключение (при повторном нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка «Часы» (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОД значений, указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических характеристик — блоке телеметрической памяти (БТП) БОД.

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий кнопки и отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 — дата установки прибора на кран;

01 — наработка (в моточасах) крана;

02 — характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии кнопки «Часы» на верхнем ИЖЦ отображается код параметра «00», а на среднем и нижнем индикаторах — соответственно число, месяц и год установки прибора на кран.

При двукратном нажатии кнопки «Часы» на верхнем ИЖЦ отображается код параметра «01», а на среднем и нижнем индикаторах — соответственно старшие и младшие разряды наработки крана.

При трехкратном нажатии кнопки «Часы» на верхнем ИЖЦ отображается код параметра «02», а на среднем и нижнем индикаторах — соответственно старшие и младшие разряды характеристического числа N.

Примечания: 1. Время между двумя последовательными нажатиями кнопки не должно превышать 5 с.

2. По истечении 5 с после нажатия кнопки происходит автоматическое выключение режима индикации времени.

3. Методика занесения даты установки ограничителя на кран при помощи кнопки «Часы» приведена в Инструкции по монтажу прибора на кране ЛГФИ.408844.009-01 ИМ.

Кнопкой «Тест» (43) производится включение режима тестирования ограничителя, при котором на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева направо, сверху вниз) загораются светодиодные индикаторы, используемые в данной модификации ограничителя.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента опрокидывания крана, на средний ИЖЦ — наименование параметра, а на нижний ИЖЦ — величина одного из следующих параметров, выбор которого осуществляется нажатием кнопок «+» (37) и «-» (38):

AL (альфа) — угол наклона стрелы, градусы;

GA (гамма) — угол поворота платформы (азимут), градусы;

Рп — давление в поршневой полости гидроцилиндра, атм;

Рш — давление в штоковой полости гидроцилиндра, атм;

Р — результирующее давление на шток гидроцилиндра, атм;

t — температура окружающего воздуха, °С;

d 1 — наличие на дискретных входах « D 4»-« D 1» напряжения 24 В. При этом появление цифры 1 в разряде 1 (при отсчете справа налево) нижнего ИЖЦ указывает на срабатывание концевого выключателя подъема крюка;

d 2 — наличие на дискретных входах « D 8»-« D 5» напряжения 24 В. При этом появление цифры 1 в разряде 1 нижнего ИЖЦ указывает на то, что переключатель SA 5 крана установлен в положение «Работа вспомогательной лебедкой»;

b 1 — состояние сигналов управления выходными реле «ОК8»-«ОК1». При этом в состоянии «Включено» появление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа налево) нижнего ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 — срабатывание реле координатной защиты ( K 1) — не используется;

в разряде 2 — срабатывание реле поворота вправо (ОК8);

в разряде 3 — срабатывание реле поворота влево (ОК7);

в разряде 4 — срабатывание реле выдвижения стрелы (ОК6);

b 2 — состояние сигналов управления выходными реле «ОК8»-«ОК1». При этом в состоянии «Включено» появление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа налево) нижнего ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 — срабатывание реле (ОК5) — не используется;

в разряде 2 — срабатывание реле подъема стрелы (ОК4);

в разряде 3 — срабатывание реле опускания стрелы (ОК3);

в разряде 4 — срабатывание реле подъема груза лебедкой (К2).

Повторное нажатие кнопки «Тест» переводит прибор в рабочий режим.

Каждое нажатие кнопки смены индикации (44) приводит к смене группы выдаваемых для отображения на ИЖЦ параметров, обозначенных на лицевой панели синим ( MRQmax ) и желтым ( LHQ ) цветом. При этом группа отображаемых параметров указывается одним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура (45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек) и устанавливает требуемую для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, втянутые опоры, работа с колес (индикаторы 25-29).

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака «Р-».

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.

После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура необходимо нажать кнопку « ¿ » (40, кнопка занесения режима в память прибора).

Кнопка выбора схемы запасовки 46 предназначена для выбора (установки) кратности полиспаста.

Для установки требуемой запасовки необходимо нажимать кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки 19-22 не будет равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки.

Например, если горят индикаторы 8 и 4, то это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4, проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку « ¿ » (40).

Кнопка «Сброс» предназначена для приведения ограничителя в исходное состояние при различного вида сбоях (появление хаотичной, случайной информации на индикаторах).

2.2. Датчики первичной информации

2.2.1. Преобразователи давления (ПрД), устанавливаемые в поршневую и штоковую полости гидроцилиндра стрелы или в соединенные с ними трубопроводы, служат для измерения давления, создаваемого грузом на шток гидроцилиндра подъема стрелы.

Преобразователь — тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействием давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а следовательно, к изменению балансировки моста. Два других тензорезистора, приклеенные на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для термокомпенсации моста.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя подается в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП. В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.

Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления используется установленный в датчике азимута (ДА; см. п. 2.2.3) терморезистор, измеряющий текущее значение температуры окружающего воздуха.

2.2.2. Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и служит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное напряжение от -0,7 до +0,7 В при изменении угла от 0 до 90°. Усиленное в БОД (в 3 раза) выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУТМ (±15 В) поступают из БОД.

2.2.3. Датчики длины стрелы и азимута. Основным элементом датчиков длины стрелы (ДД) и азимута (ДА) является проволочный переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм с большой износоустойчивостью, вал которого жестко связан с соответствующими механизмами крана.

Из БОД на резистор подается опорное напряжение +5 В. Напряжение, снимаемое со средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота (барабана датчика длины стрелы или платформы крана), через диодную схему защиты поступает на вход коммутатора АЦП БОД.

ДД устанавливается на корневой секции стрелы. Трос ДД соединяется с оголовком стрелы и при выдвижении последней вращает пружинный барабан и связанный с ним через редуктор вал потенциометра. Возврат потенциометра в исходное состояние осуществляется пружиной барабана.

Для исключения провисания троса датчика барабан закручивается на четыре оборота от свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

ДА устанавливается на оси вращения платформы и служит для измерения угла поворота платформы крана относительно кабины водителя.

Для измерения температуры окружающего воздуха в ДА установлен терморезистор, обеспечивающий температурную коррекцию параметров преобразователей давления (см. п. 2.2.1).

2.2.4. Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) вырабатывает:

импульсный сигнал амплитудой 12-16 В и частотой 500 Гц, если антенна находится вне зоны воздействия ЛЭП;

постоянное напряжение 12-16 В, если антенна находится в зоне воздействия ЛЭП;

напряжение ноль, если разомкнут концевой выключатель подъема крюка.

Формируемый модулем сигнал по кабелю (тросу от ограничителя подъема крюка) передается в БОД для обработки.

При наличии сигнала от ЛЭП БОД запрещает выполнение операций крана до введения координатной защиты.

3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПРИБОРА

ВНИМАНИЕ! В приборе установлен блок телеметрической памяти (БТП), фиксирующей рабочие параметры, указанные в п. 1.2.3, в течение последних 4 ч работы крана, а также степень загрузки крана в течение всего срока службы.

3.1. Эксплуатационные ограничения

3.1.1. При проведении сварочных работ на кране прибор должен быть обесточен.

3.1.2. Запрещается проводить настройку и регулировку прибора на кране лицам, не имеющим специальной подготовки и удостоверения.

3.1.3. Запрещается эксплуатация прибора с поврежденными пломбами.

3.1.4. Наличие прибора на кране не снимает ответственности с крановщика в случае опрокидывания крана и разрушения его элементов при подъеме груза.

3.2. Подготовка прибора к использованию

3.2.1. Схема включения прибора приведена на рис. 2.

3.2.2. Перед включением прибора необходимо изучить назначение элементов индикации и органов управления на передней панели БОД (см. рис. 3 и п. 2.1.4) и ознакомиться с таблицей отключений прибора:

источник

Популярные записи

Добавить комментарий

Adblock
detector