Меню Рубрики

Установки для автоматизированной выкладки

Установки для автоматизированной выкладки

Электронный научный журнал «ТРУДЫ ВИАМ»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ
«ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ»
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Авторизация

Статьи

Для увеличения производительности и точности выкладки при изготовлении крупных деталей из ПКМ на основе препрегов во всем мире широко используются методы автоматизированной выкладки ATL и AFP. Однако традиционные препреги не всегда подходят для переработки этими методами – к ним предъявляются особые требования по форме выпуска, качеству и технологичности.

В данной статье рассматриваются особенности препрегов для автоматизированной выкладки, требования к ним и зависимость их технологических свойств от параметров выкладки.

Реализация стратегических направлений развития материалов и технологий их переработки, разработанных в ВИАМ, станет стимулом для перехода Российской Федерации к новому этапу индустриализации, включающему проведение технической модернизации производств путем оснащения современным автоматизированным оборудованием [1].

Область изготовления изделий из полимерных композиционных материалов (ПКМ) на основе препрегов – предварительно пропитанных связующим волокон армирующего наполнителя, является одной из самых перспективных в авиастроении [2–5]. В настоящее время доля ПКМ в конструкциях самолетов может достигать 50% и производители стремятся ее увеличить.

Для массового производства крупногабаритных и ответственных деталей из композиционных материалов все более широко используются методы автоматизированной выкладки препрегов, так как это дает ряд преимуществ, в том числе значительно увеличивает скорость и точность выкладки препрега. Без внедрения такого оборудования в производство становится невозможным конкурировать с крупнейшими производителями авиационной техники, такими как фирмы Boeing и Airbus, оснащенными автоматизированным оборудованием.

Рис. 1. Автоматизированная выкладка препрегов методами AFP (а) и ATL (б) с помощью роботизированной «руки» фирмы Coriolis Composites (а) и установки портального типа с горизонтальной балкой фирмы MTorres (б)

Автоматизированная выкладка ленты Automated Tape Laying (ATL) и автоматизированная выкладка волокон Automated Fiber Placement (AFP) – две основных технологии, используемые для производства ПКМ из однонаправленных препрегов [6]. В методе ATL широкая лента препрега выкладывается на оснастку и прикатывается специальным роликом по заданной программе с одновременной смоткой защитной подложки на отдельную катушку. Метод AFP отличается тем, что в нем вместо широкой ленты используется лента из узких полосок препрега, которая собирается на выкладочной головке. Каждая полоска препрега может подаваться и обрезаться независимо от остальных, что позволяет варьировать ширину подаваемой на оснастку ленты и выкладывать поверхности сложной формы. Для сложных поверхностей в AFP установках обычно используют роботизированную «руку» с большим количеством степеней свободы, тогда как при ATL выкладке часто используют портальную конструкцию с горизонтальной балкой, которая позволяет выкладывать большие, но несложные по форме детали (рис. 1) [7].

Материалы и методы

При использовании автоматизированных методов к препрегам и их качеству предъявляются требования, учитывающие особенности используемого оборудования [8].

В методах ATL и AFP используют только однонаправленные препреги, волокна которых должны удерживаться в составе ленты без расщепления по ширине и толщине. Ширина используемой ленты выбирается в зависимости от сложности выкладываемой поверхности. Для простых поверхностей выбирается лента максимальной ширины, что увеличивает скорость выкладки готовой детали, для более сложных – подбирается индивидуально так, чтобы лента могла плотно прилегать к требуемой поверхности без замятий и складок.

В зависимости от типа выкладочной головки необходимая ширина препрега (обычно 300, 150 и 75 мм – для метода ATL, 3,2; 6,4 и 12,7 мм – для метода AFP) достигается либо при производстве (с обрезкой кромок), либо разрезкой или расщеплением препрега на ленты на специальном оборудовании. Разрезка осуществляется по направлению волокон, чтобы избежать их перерезания. Кромки разрезанного препрега должны быть ровными, без выступающих нитей, а отклонение кромок от прямолинейности после перемотки должно быть минимальным.

Перемотка разрезанного препрега должна осуществляться на картонные или пластиковые гильзы достаточной жесткости во избежание их деформации. Деформация гильзы может привести к невозможности установки катушки на оборудование, а также к колебанию натяжения ленты при выкладке [9].

На катушке с препрегом не допускаются замятия, складки, непропитанные и другие дефектные участки. Некоторые установки для методов ATL и AFP позволяют выкладывать дефектные участки препрега вне рабочей поверхности и продолжать выкладку с момента обнаружения дефекта, однако могут возникнуть проблемы с позиционированием инструмента после остановки процесса, при этом затрачивается значительное время.

Препрег для переработки методами ATL и AFP поставляют на катушке с технологической подложкой с одной стороны ленты. Подложка не дает слипаться соседним виткам препрега и доставляет его до выкладочной головки. Регулирование натяжения подложки также позволяет компенсировать сдвиговые силы [10].

Немаловажно подобрать технологическую подложку так, чтобы она легко отделялась от препрега при любой температуре и скорости выкладки после прохождения прикаточного валика, но при этом не отделялась самостоятельно при перемотке препрега и прохождении лентотракта машины. При этом она не должна рваться и деформироваться в процессе перемотки или выкладки.

После прохождения выкладочной головки препрег отделяется и прикатывается к оснастке, а подложка сматывается на отдельную катушку. Схема на рис. 2 показывает как происходит отделение препрега от подложки. Механизм прилипания препрега к оснастке зависит от силы прилипания препрега к подложке и его жесткости на оснастке, поэтому эти параметры важно знать, чтобы понять подходит ли материал для автоматизированного метода переработки.

Рис. 2. Упрощенная схема выкладки препрега на оснастку методом ATL

В работах [11, 12] рассмотрено влияние условий переработки препрегов методом ATL на пористость конечного композита и его прочностные свойства. Главным образом на пористость с последующим ухудшением механических свойств влияет содержание в препреге растворенной влаги, а также воздух, находящийся в замкнутом пространстве между слоями выложенного препрега.

Для того чтобы уменьшить пористость от растворенной влаги, необходимо поддерживать низкую влажность в производственном помещении, а также проводить кондиционирование предварительно замороженного препрега при температуре помещения во избежание образования в нем конденсата.

Читайте также:  Установка батонов на 2101

Воздух, находящийся в замкнутом пространстве, образуется либо внутри связующего в препреге, либо при неполном прилипании ленты препрега к оснастке или соседнему слою. Удалить этот воздух можно при правильном подборе параметров при автоклавном формовании [13, 14], но его изначальное наличие сильно зависит от липкости и драпируемости препрега.

Драпируемость характеризует гибкость и эластичность препрега, а также возможность выкладывать его на оснастку любой сложности так, чтобы он принимал нужную форму, не образуя трещин и складок, разрывов при удалении его с оснастки.

Уровень липкости определяет будет ли препрег держаться на оснастке при выкладке и последующем формовании и может ли он при необходимости быть отделен от нее и обычно описывается производителями как «высокий», «средний» и «низкий» на основе субъективного испытания на слипание образца препрега с образцом для тестирования или роликом или же на основе испытания образца связующего, зажатого между двух металлических пластин [15, 16].

В первую очередь уровень липкости зависит от реологических свойств связующего и его содержания [17, 18], но этот параметр не постоянен и зависит от многих других факторов. Если при ручном методе одна из главных проблем при прилипании препрега к оснастке заключается в том, что этот фактор сильно зависит от квалификации сотрудника, выкладывающего препрег, то при автоматизированных методах большинство параметров можно регулировать и к вопросу изучения липкости подходят более серьезно, так как она влияет и на сам процесс выкладки, и на свойства получаемого после формования композита. В работах [19, 20] авторами предложен метод исследования липкости максимально, по мнению авторов, приближенный к реальности.

В процессе выкладки методами ATL и AFP возможно регулировать ряд параметров, которые влияют на прилипание препрега к оснастке:

– скорость выкладки (обычно от 0 до 50 м/мин);

– сила прижима (обычно от 265 до 1300 Н для ролика Ø150 мм и шириной 300 мм);

– температура выкладки (обычно от комнатной температуры до 80°С при использовании нагревательного элемента);

– шероховатость оснастки и наличие на ней антиадгезионных покрытий.

Обычно не рассматривается прилипание слоев препрега друг к другу, так как считается, что к оснастке препрег всегда прилипает хуже, чем к самому себе, особенно при использовании антиадгезионных покрытий, применение которых продиктовано необходимостью легкого отделения от оснастки готовой детали после формования.

Рис. 3. Модели отлипания препрега: межфазное «сухое» (а) и когезионное «мокрое» (б)

Влияние каждого из приведенных выше параметров зависит от модели отлипания препрега от оснастки. Существует две основные модели, показанные на рис. 3:

– межфазное («сухое») отлипание происходит при высоком модуле упругости, когда связующее слишком вязкое, чтобы заполнить всю область контакта, что приводит к слабой адгезии и минимальному распределению связующего на поверхности оснастки;

– когезионное («мокрое») отлипание происходит при низком модуле упругости, когда достигается высокая адгезия связующего к поверхности.

На промышленных установках для методов ATL и AFP обычно установлены нагревательные элементы для увеличения липкости выкладываемого препрега. Однако варьировать температуру следует осторожно, потому что увеличение температуры увеличивает липкость при «сухой» модели отлипания, но уменьшает при «мокрой». Липкость зависит от реологических свойств связующего [19, 20] при «мокром» отлипании, но не при «сухом». Увеличение температуры увеличивает текучесть связующего и смачивание им поверхности, но уменьшает его внутреннюю прочность, что можно заметить, когда при отрывании препрега от поверхности оснастки вытягиваются «нити» прилипшего к ней связующего. Таким образом, оптимальный уровень липкости может быть достигнут при хорошей адгезии связующего к поверхности, но с сохранением им внутренней прочности. Этого невозможно достигнуть без разработки связующих нового поколения, предназначенных для изготовления препрегов для автоматизированной выкладки [21–23].

Еще одна проблема при увеличении температуры заключается в том, что оно (увеличение) приводит к уменьшению жесткости ленты препрега с одновременным увеличением липкости между препрегом и подложкой, что может привести к отрыванию препрега от оснастки при отделении подложки или прилипанию к подложке.

Для скорости выкладки действует похожая зависимость: при низкой скорости выкладки связующее лучше распределяется между материалом и оснасткой (другим слоем материала), что приводит к когезионному отлипанию («мокрая» модель). В этом случае прилипание характеризуется вязкоэластичными свойствами связующего. При дальнейшем увеличении скорости выкладки отлипание снова становится межфазным («сухая» модель) и липкость перестает расти.

При использовании антиадгезионных покрытий препрег теряет адгезионную связь с оснасткой и может прилипать только по механизму «сухой» модели. Таким образом, даже препрег, липкость которого описана производителем как «высокая», может все равно плохо прилипать к оснастке, если он не рассчитан для использования в методе ATL (или AFP).

Не следует также забывать, что вязкоэластичные свойства связующего зависят также от условий и продолжительности хранения. При длительном хранении падает не только текучесть связующего в препреге, что уменьшает его липкость, но и ухудшается его драпируемость, поэтому важно хранить препрег не больше указанного производителем времени.

Обсуждение и заключения

Для модернизации производства композитов в России путем внедрения современного автоматизированного оборудования недостаточно просто приобрести и смонтировать оборудование, основанное на методах ATL или AFP, необходимо также разработать и внедрить ряд передовых технологий для производства препрегов. Для этого должно быть организовано производство связующих нового поколения и препрегов, разработанных специально для переработки автоматизированными методами.

В данной статье рассмотрены требования к качеству и форме выпуска данных препрегов и подняты вопросы о необходимости тщательного подбора их технологических свойств, которые зависят не только от реологических свойств связующего, но и от параметров работы оборудования и условий в производственном помещении.

источник

Читайте также:  Установка галерея для сайта

Установки для автоматизированной выкладки

Электронный научный журнал «ТРУДЫ ВИАМ»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ
«ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АВИАЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ»
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Авторизация

Статьи

Для увеличения производительности и точности выкладки при изготовлении крупных деталей из ПКМ на основе препрегов во всем мире широко используются методы автоматизированной выкладки ATL и AFP. Однако традиционные препреги не всегда подходят для переработки этими методами – к ним предъявляются особые требования по форме выпуска, качеству и технологичности.

В данной статье рассматриваются особенности препрегов для автоматизированной выкладки, требования к ним и зависимость их технологических свойств от параметров выкладки.

Реализация стратегических направлений развития материалов и технологий их переработки, разработанных в ВИАМ, станет стимулом для перехода Российской Федерации к новому этапу индустриализации, включающему проведение технической модернизации производств путем оснащения современным автоматизированным оборудованием [1].

Область изготовления изделий из полимерных композиционных материалов (ПКМ) на основе препрегов – предварительно пропитанных связующим волокон армирующего наполнителя, является одной из самых перспективных в авиастроении [2–5]. В настоящее время доля ПКМ в конструкциях самолетов может достигать 50% и производители стремятся ее увеличить.

Для массового производства крупногабаритных и ответственных деталей из композиционных материалов все более широко используются методы автоматизированной выкладки препрегов, так как это дает ряд преимуществ, в том числе значительно увеличивает скорость и точность выкладки препрега. Без внедрения такого оборудования в производство становится невозможным конкурировать с крупнейшими производителями авиационной техники, такими как фирмы Boeing и Airbus, оснащенными автоматизированным оборудованием.

Рис. 1. Автоматизированная выкладка препрегов методами AFP (а) и ATL (б) с помощью роботизированной «руки» фирмы Coriolis Composites (а) и установки портального типа с горизонтальной балкой фирмы MTorres (б)

Автоматизированная выкладка ленты Automated Tape Laying (ATL) и автоматизированная выкладка волокон Automated Fiber Placement (AFP) – две основных технологии, используемые для производства ПКМ из однонаправленных препрегов [6]. В методе ATL широкая лента препрега выкладывается на оснастку и прикатывается специальным роликом по заданной программе с одновременной смоткой защитной подложки на отдельную катушку. Метод AFP отличается тем, что в нем вместо широкой ленты используется лента из узких полосок препрега, которая собирается на выкладочной головке. Каждая полоска препрега может подаваться и обрезаться независимо от остальных, что позволяет варьировать ширину подаваемой на оснастку ленты и выкладывать поверхности сложной формы. Для сложных поверхностей в AFP установках обычно используют роботизированную «руку» с большим количеством степеней свободы, тогда как при ATL выкладке часто используют портальную конструкцию с горизонтальной балкой, которая позволяет выкладывать большие, но несложные по форме детали (рис. 1) [7].

Материалы и методы

При использовании автоматизированных методов к препрегам и их качеству предъявляются требования, учитывающие особенности используемого оборудования [8].

В методах ATL и AFP используют только однонаправленные препреги, волокна которых должны удерживаться в составе ленты без расщепления по ширине и толщине. Ширина используемой ленты выбирается в зависимости от сложности выкладываемой поверхности. Для простых поверхностей выбирается лента максимальной ширины, что увеличивает скорость выкладки готовой детали, для более сложных – подбирается индивидуально так, чтобы лента могла плотно прилегать к требуемой поверхности без замятий и складок.

В зависимости от типа выкладочной головки необходимая ширина препрега (обычно 300, 150 и 75 мм – для метода ATL, 3,2; 6,4 и 12,7 мм – для метода AFP) достигается либо при производстве (с обрезкой кромок), либо разрезкой или расщеплением препрега на ленты на специальном оборудовании. Разрезка осуществляется по направлению волокон, чтобы избежать их перерезания. Кромки разрезанного препрега должны быть ровными, без выступающих нитей, а отклонение кромок от прямолинейности после перемотки должно быть минимальным.

Перемотка разрезанного препрега должна осуществляться на картонные или пластиковые гильзы достаточной жесткости во избежание их деформации. Деформация гильзы может привести к невозможности установки катушки на оборудование, а также к колебанию натяжения ленты при выкладке [9].

На катушке с препрегом не допускаются замятия, складки, непропитанные и другие дефектные участки. Некоторые установки для методов ATL и AFP позволяют выкладывать дефектные участки препрега вне рабочей поверхности и продолжать выкладку с момента обнаружения дефекта, однако могут возникнуть проблемы с позиционированием инструмента после остановки процесса, при этом затрачивается значительное время.

Препрег для переработки методами ATL и AFP поставляют на катушке с технологической подложкой с одной стороны ленты. Подложка не дает слипаться соседним виткам препрега и доставляет его до выкладочной головки. Регулирование натяжения подложки также позволяет компенсировать сдвиговые силы [10].

Немаловажно подобрать технологическую подложку так, чтобы она легко отделялась от препрега при любой температуре и скорости выкладки после прохождения прикаточного валика, но при этом не отделялась самостоятельно при перемотке препрега и прохождении лентотракта машины. При этом она не должна рваться и деформироваться в процессе перемотки или выкладки.

После прохождения выкладочной головки препрег отделяется и прикатывается к оснастке, а подложка сматывается на отдельную катушку. Схема на рис. 2 показывает как происходит отделение препрега от подложки. Механизм прилипания препрега к оснастке зависит от силы прилипания препрега к подложке и его жесткости на оснастке, поэтому эти параметры важно знать, чтобы понять подходит ли материал для автоматизированного метода переработки.

Рис. 2. Упрощенная схема выкладки препрега на оснастку методом ATL

В работах [11, 12] рассмотрено влияние условий переработки препрегов методом ATL на пористость конечного композита и его прочностные свойства. Главным образом на пористость с последующим ухудшением механических свойств влияет содержание в препреге растворенной влаги, а также воздух, находящийся в замкнутом пространстве между слоями выложенного препрега.

Для того чтобы уменьшить пористость от растворенной влаги, необходимо поддерживать низкую влажность в производственном помещении, а также проводить кондиционирование предварительно замороженного препрега при температуре помещения во избежание образования в нем конденсата.

Читайте также:  Установка прокладки впускного коллектора ланос

Воздух, находящийся в замкнутом пространстве, образуется либо внутри связующего в препреге, либо при неполном прилипании ленты препрега к оснастке или соседнему слою. Удалить этот воздух можно при правильном подборе параметров при автоклавном формовании [13, 14], но его изначальное наличие сильно зависит от липкости и драпируемости препрега.

Драпируемость характеризует гибкость и эластичность препрега, а также возможность выкладывать его на оснастку любой сложности так, чтобы он принимал нужную форму, не образуя трещин и складок, разрывов при удалении его с оснастки.

Уровень липкости определяет будет ли препрег держаться на оснастке при выкладке и последующем формовании и может ли он при необходимости быть отделен от нее и обычно описывается производителями как «высокий», «средний» и «низкий» на основе субъективного испытания на слипание образца препрега с образцом для тестирования или роликом или же на основе испытания образца связующего, зажатого между двух металлических пластин [15, 16].

В первую очередь уровень липкости зависит от реологических свойств связующего и его содержания [17, 18], но этот параметр не постоянен и зависит от многих других факторов. Если при ручном методе одна из главных проблем при прилипании препрега к оснастке заключается в том, что этот фактор сильно зависит от квалификации сотрудника, выкладывающего препрег, то при автоматизированных методах большинство параметров можно регулировать и к вопросу изучения липкости подходят более серьезно, так как она влияет и на сам процесс выкладки, и на свойства получаемого после формования композита. В работах [19, 20] авторами предложен метод исследования липкости максимально, по мнению авторов, приближенный к реальности.

В процессе выкладки методами ATL и AFP возможно регулировать ряд параметров, которые влияют на прилипание препрега к оснастке:

– скорость выкладки (обычно от 0 до 50 м/мин);

– сила прижима (обычно от 265 до 1300 Н для ролика Ø150 мм и шириной 300 мм);

– температура выкладки (обычно от комнатной температуры до 80°С при использовании нагревательного элемента);

– шероховатость оснастки и наличие на ней антиадгезионных покрытий.

Обычно не рассматривается прилипание слоев препрега друг к другу, так как считается, что к оснастке препрег всегда прилипает хуже, чем к самому себе, особенно при использовании антиадгезионных покрытий, применение которых продиктовано необходимостью легкого отделения от оснастки готовой детали после формования.

Рис. 3. Модели отлипания препрега: межфазное «сухое» (а) и когезионное «мокрое» (б)

Влияние каждого из приведенных выше параметров зависит от модели отлипания препрега от оснастки. Существует две основные модели, показанные на рис. 3:

– межфазное («сухое») отлипание происходит при высоком модуле упругости, когда связующее слишком вязкое, чтобы заполнить всю область контакта, что приводит к слабой адгезии и минимальному распределению связующего на поверхности оснастки;

– когезионное («мокрое») отлипание происходит при низком модуле упругости, когда достигается высокая адгезия связующего к поверхности.

На промышленных установках для методов ATL и AFP обычно установлены нагревательные элементы для увеличения липкости выкладываемого препрега. Однако варьировать температуру следует осторожно, потому что увеличение температуры увеличивает липкость при «сухой» модели отлипания, но уменьшает при «мокрой». Липкость зависит от реологических свойств связующего [19, 20] при «мокром» отлипании, но не при «сухом». Увеличение температуры увеличивает текучесть связующего и смачивание им поверхности, но уменьшает его внутреннюю прочность, что можно заметить, когда при отрывании препрега от поверхности оснастки вытягиваются «нити» прилипшего к ней связующего. Таким образом, оптимальный уровень липкости может быть достигнут при хорошей адгезии связующего к поверхности, но с сохранением им внутренней прочности. Этого невозможно достигнуть без разработки связующих нового поколения, предназначенных для изготовления препрегов для автоматизированной выкладки [21–23].

Еще одна проблема при увеличении температуры заключается в том, что оно (увеличение) приводит к уменьшению жесткости ленты препрега с одновременным увеличением липкости между препрегом и подложкой, что может привести к отрыванию препрега от оснастки при отделении подложки или прилипанию к подложке.

Для скорости выкладки действует похожая зависимость: при низкой скорости выкладки связующее лучше распределяется между материалом и оснасткой (другим слоем материала), что приводит к когезионному отлипанию («мокрая» модель). В этом случае прилипание характеризуется вязкоэластичными свойствами связующего. При дальнейшем увеличении скорости выкладки отлипание снова становится межфазным («сухая» модель) и липкость перестает расти.

При использовании антиадгезионных покрытий препрег теряет адгезионную связь с оснасткой и может прилипать только по механизму «сухой» модели. Таким образом, даже препрег, липкость которого описана производителем как «высокая», может все равно плохо прилипать к оснастке, если он не рассчитан для использования в методе ATL (или AFP).

Не следует также забывать, что вязкоэластичные свойства связующего зависят также от условий и продолжительности хранения. При длительном хранении падает не только текучесть связующего в препреге, что уменьшает его липкость, но и ухудшается его драпируемость, поэтому важно хранить препрег не больше указанного производителем времени.

Обсуждение и заключения

Для модернизации производства композитов в России путем внедрения современного автоматизированного оборудования недостаточно просто приобрести и смонтировать оборудование, основанное на методах ATL или AFP, необходимо также разработать и внедрить ряд передовых технологий для производства препрегов. Для этого должно быть организовано производство связующих нового поколения и препрегов, разработанных специально для переработки автоматизированными методами.

В данной статье рассмотрены требования к качеству и форме выпуска данных препрегов и подняты вопросы о необходимости тщательного подбора их технологических свойств, которые зависят не только от реологических свойств связующего, но и от параметров работы оборудования и условий в производственном помещении.

источник

Добавить комментарий