Меню Рубрики

Установки для проверки гироскопических приборов

Установка для проверки гироскопических приборов (УПГ-8)

Описание установки проверки гироскопических приборов УПГ-8

Установка предназначена для проверки и испытания гироскопических приборов и обеспечивает их продольные и поперечные углы наклона, вращение и качание. Может использоваться как автономно с пультом управления, так и в составе контрольно-проверочного комплекса КПК-8.

В составе установки УПГ-8 три основных блока:

Управление установкой осуществляется с помощью пульта управления: на нем задаются и отображаются параметры и состояние установки.

Пульт управления взаимодействует с блоком управления.

Блок управления преобразует сигналы пульта управления для блока поворотного, так же блок управления обеспечивает электропитание установки.

Блок поворотный обеспечивает позиционирование проверяемого прибора с помощью испытательной платформы (вращающийся диск). Испытательная платформа изменяет свое угловое положение относительно неподвижного, горизонтально расположенного основания.

Программное обеспечение, установленное на пульте управления, предоставляет удобный интерфейс пользователю; управляет проверками и отображает результаты проверки.

В случае экстренной ситуации на пульте управления предусмотрена кнопка «Аварийный Останов» (красного цвета), при нажатии на которую испытательная платформа моментально прекращает движение.

а) Блок поворотный и Пульт управления

Общий вид установки УПГ-8

Описание кронштейна поворотного КП-8

Кронштейн предназначен для создания углов поворота вокруг продольной оси (угол крена) и поперечной оси (угол тангажа) проверяемого оборудования.

В состав кронштейна входят:

­ переходные пластины по типу приборов;

­ четыре крепёжных винта с гайками.

Кронштейн может использоваться как отдельно, так и совместно с поворотными платформами. Прибор устанавливается в отверстие переходной пластины, к которой он крепится винтами. Пластина закрепляется на кронштейне двумя зажимами на внутреннем кольце.

Общий вид кронштейна КП-8


Общий вид пластины для крепления прибора

источник

Малогабаритная поворотная установка
МПУ-1

Малогабаритная поворотная установка МПУ-1 предназначена для проверки гироскопических приборов на различных режимах в лабораторных условиях. Установка выполнена в литом корпусе, в котором смонтирован приводной механизм поворотной платформы, коллектор, механизм отсчета и узел щеток.

Платформа предназначена для установки, закрепления гироскопических приборов и имеет плавно-регулируемую угловую скорость. Для подводки электроэнергии к токоведущим шинам коллектора и двигателю, установка снабжена штепсельным разъемом.

Основные технические
характеристики
МПУ-1
Диапазон угловых скоростей 0,03 ÷ 150 °/с
Регулировка угловых скоростей плавная
Максимально-допустимая нагрузка на платформу не более 78,5 Н (8 кг)
Количество токоведущих шин 18 шт
Питание электродвигателя 220 В 50 Гц
Потребляемая мощность не более 40 Вт
Масса установки не более 25 кг

Поворотный стенд СИО-1

Стенд поворотный одноосный СИО-1, предназначен для калибровки и тестирования различных инерциальных приборов, устройств и систем (гироскопов, акселерометров и др.) вокруг вертикальной оси в режиме имитации различных параметров движения.

Область применения: авиастроение, приборостроение, оптико-механическая промышленность, научные исследования, испытательные, поверочные и калибровочные лаборатории, ОТК, а также метрологические центры.

Преимущества СИО-1 перед устаревшим МПУ-1:

+ современное устройство для полной замены МПУ-1
+ лучшие по стабильности вращения характеристики (0,01%)
+ лучшие по диапазону вращения характеристики (0-360град/сек)
+ возможность управления через Пульт или ЭВМ
+ бОльшее число контактов вращения (24 или 36)
+ бОльшая вертикальная нагрузка (до 25 кг)

Основные технические
характеристики
СИО-1
Ориентация оси вращения вертикально
Крутящий момент двигателя 12 Н/м
Нестабильность угловой скорости вращения 0,01%
Диапазон скоростей вращения 0. 60 об/мин
Интерфейс управления ПУ / RS-232 /usb
Потребляемая мощность, Вт, не более 300
Габаритные размеры, мм, не более 350x350x350
Масса, кг, не более 30
Напряжение питающей сети, В 220 ± 22
Частота питающей сети, Гц 50 ± 1
Относительная влажность воздуха, % 65 ± 15
Температура окружающей среды,°С 20 ± 2
Средний срок службы, не менее, лет 5

В комплект поставки входит (стандартно):
Прибор СИО-1, ПУ или ЭВМ+ПО, РЭ, Паспорт, Протокол испытаний.

Сообщение на ICQ

источник

Установка упг-56 для проверки и испытания гироскопических приборов. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Назначение

Название Установка упг-56 для проверки и испытания гироскопических приборов. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Назначение
Тип Инструкция по эксплуатации

rykovodstvo.ru > Инструкция по эксплуатации > Инструкция по эксплуатации

Установка УПГ-56 для проверки и испытания гироскопических приборов. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
Назначение.

Установка УПГ-56 служит для проверки и испытаний датчиков угловых скоростей и

других гироскопических приборов.

На установке проверяемым приборам обеспечивается:

1) вращение в горизонтальной плоскости в обе стороны с 43-мя фиксированными угловыми скоростями от 1,25 угловых минут в секунду до 360 град/с, а также с любыми скоростями в пределах от

2) продольные и поперечные крены (в кронштейне для крепления приборов);

3) вращение в вертикальной плоскости в обе стороны со скоростями, указанными в п.1.
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА

Установка УПГ-56 состоит из поворотного стола (платформы), многоступенчатого шестеренчатого редуктора со встроенным в цепь фрикционным звеном и электродвигателя.
Кинематическая схема установки (см. рис. 1)

Электродвигатель (Nраб- = 3200 об/мин) через шестерни 25/132 передает вращение на первый двухступенчатый перебор, состоящий из шестерен с соотношением 36/120, 39/117, 36/120, 39/117 и передачи с вала перебора на вал фрикционного диска через шестерни 78/78. С помощью скользящей шпонки в переборе могут осуществляться передаточные соотношения 1:1, 1:10, 1:100 (см. табл.). Через фрикционную передачу со средним соотношением 5,5:5 и шестерни 46/46 вращение передается на второй двухступенчатый перебор (40/80, 30/90, 40/80, 30/90), который с помощью скользящей шпонки может быть включен с соотношениями 1:1, 1:6 или 1:36. Далее набор шестерен 35/84, 40/80, 60/60, 72/48, 80/40, каждая пара которых может соединяться с верхним валом скользящей шпонкой, осуществляет передаточные числа: 5/12, 1:2, 1:1, 3:2 и 2:1. С последнего вала вращение через шестерни 40/72/40 передается валу четырехзаходного червяка и от него червячной шестерне Z = 80.

В результате комбинациями положений трех скользящих шпонок может быть получено 43 фиксированных угловых скорости вращения платформы.

С помощью фрикционной пары диск-ролик передаточное отношение может плавно регулироваться в пределах от 4:5 до 8:5, что дает возможность установить точное значение любой из фиксированных скоростей, а также получить любую скорость, промежуточную между фиксированными.

Рисунок 1. Кинематическая схема установки УПГ-56

Электрическая схема установки (см. рис. 2)

Шунтовой электродвигатель (7) УПГ-56 постоянного тока, реверсивный типа СЛ-571К (n = 320 об/мин, N = 95 Вт, V = 24 В) включен таким образом, что обмотка возбуждения включается непосредственно к гнездам питания, а обмотка якоря — через переключатель (8) 2ППН-45, который осуществляет выключение и реверсирование вращения электродвигателя.

Центробежный регулятор, помещенный на валу двигателя, при отклонении оборотов от 3200+200 об/мин вводит или выводит добавочное сопротивление 38 Ом в цепь обмотки возбуждения двигателя, что способствует стабилизации. Катушка сопротивления входит в узел регулятора.

С переключателем групп скоростей связан переключатель 12, который в зависимости от включенной группы скоростей замыкает цепь одной из трех сигнальных ламп 2,5, установленных на передней панели установки.

Для включения проверяемых приборов имеется независимая схема, состоящая из 16-штырьковой вилки, 16-шинного коллектора и второй 16 — штырьковой вилки, установленной на вращающейся платформе.

Рисунок 2. Электрическая схема установки

  1. Вилка 16-контактная на платформе
  2. Лампа сигнальная красная вращения
  3. Коллектор установки
  4. Щетки
  5. Лампы сигнальные зеленые
  6. Вилка «Питание приборов»
  7. Двигатель с регулятором платформе
  8. Переключатель направления
  9. Вольтметр
  10. Реостат
  11. Розетка «Питание мотора»
  12. Переключатель

Конструкция.
Установка УПГ-56 показана на рис. 3. На передней панели установки находятся рукоятки I переключения скоростей, рукоятка 13 выключения сцепления диска и ролика, переключатель 2 электродвигателя, вольтметр 3, секундомер 4, указатель 5 включенной скорости, выполненный в виде таблицы, и сигнальные лампы 6, служащие для указания группы включенных скоростей.

На правой панели размещен переключатель 7 группы скоростей («x10», «x1», «х0,1»), рукоятка 8 плавной регулировки скорости платформы и рукоятка 9 реостата для регулировки напряжения питания.

На левой панели — рукоятка 10 для вращения платформы от руки, штепсельная вилка II для включения питания мотора и 16-штырьковая вилка 12 для включения проверяемых приборов.

Весь механизм (см. рис. 4) установки размещен внутри литого корпуса. Электродвигатель закреплен на подставке с помощью хомута из стальной ленты.

Вал I первого перебора установлен на двух шарикоподшипниках П 203. Шестерни, кроме последней, передающей вращение к валу диска, свободно вращаются на валу на бронзовых кольцах и могут сцепляться с валом при помощи пружинящей шпонки. Шпонка размещена в пазу круглой рейки 2, скользящей внутри вала. Перемещение рейки производится шестерней 3, валик которой выведен наружу на правую панель.

Вал 4 диска установлен одним концом в чашке 5 корпуса в магнитном шарикоподшипнике П 6012, вторым — в стойке 6 в шарикоподшипнике П 203. Вал в этом подшипнике может перемещаться вдоль своей оси. Шарикоподшипник П 6012 закреплен на конце вала и может продольно перемещаться своим наружным кольцом в чашке, укрепленной в корпусе. Пружина, находящаяся внутри чашки, создает давление через подшипник на вал диска и таким образом плотно прижимает диск к фрикционному ролику. Для выключения сцепления служит рычаг, связанный при помощи тяги и эксцентрика с рукояткой на передней панели. При повороте рукоятки рычаг через радиально-упорный шарикоподшипник, размещенный в центре диска, нажимает на вал и, сжимая ghe;bye чашки, отводит диск вместе с валом от ролика.

Для плавной регулировки оборотов служит механизм перемещения ролика (см. рис. 5). Винт I при вращении перемещает резьбовую втулку 2, которая через упорный шарик 4 перемещает ролик 5 вдоль его оси. Ролик закреплен на валу 6 при помощи специальной шпонки 7, проходящей сквозь вал и имеющей в центре гнездо для шарика. Для обратного движения ролика и выбора люфта служит пружина 8. Вал ролика установлен на двух шарикоподшипниках: радиально-упорном 36203 и магнетном 6015.

Рисунок 3. Установка УПГ-56.

1. Рукоятка переключения скоростей – для выбора скорости вращения платформы.

2. Переключатель электродвигателя – для включения и выбора направления вращения платформы.

3. Вольтметр – для индикации напряжения питания установки.

5. Указатель включенной скорости.

7. Переключатель группы скоростей («х10», «х1», «х0,1»).

8. Рукоятка регулировки скорости платформы.

9. Рукоятка реостата для регулировки напряжения питания.

10. Рукоятка вращения платформы от руки.

11. Штепсельная вилка для включения питания мотора.

12. 16-штырьковая вилка для включения проверяемых приборов.

13. Рукоятка выключения сцепления диска и ролика.

Рисунок 4. Механизм установки УПГ-56: 1 – Вал первого перебора; 2 – Рейка; 3 – Шестерня; 4 – Вал диска; 5 – Чашка; 6 – Стойка.

Рисунок 5. Механизм перемещения фрикциона ролика: 1 – Винт; 2 – Резьбовая втулка; 3 – Шпонка втулки; 4 – Шарик; 5 – Ролик; 6 – Вал ролика; 7 – Шпонка ролика; 8 – Пружина; 9 – Шестерня z = 46.
Конструкция шестерен и скользящих шпонок на нижнем и верхнем валах редуктора аналогична описанной выше конструкции узла первого перебора. Верхний и нижний валы установлены на шарикоподшипниках П 203.

На внутренней стороне крышки размещен вал червяка с шестерней, входящей в зацепление с последней шестерней редуктора и четырехзаходным червяком, сцепленным с червячной шестерней. Вал червячной шестерни установлен в шарикоподшипниках — радиально-упорном 46205 в крышке и магнетном 6012 в стойке на дне корпуса.

На выходящем наружу конце вала закреплена платформа с нанесенным по образующей лимбом от 0 до 360° через 1°.

На червячной шестерне укреплен 16-штырьковый коллектор со щетками, установленными на двух кронштейнах.

Провода от шин коллектора выходят сквозь отверстие вала платформы и присоединяются к штепсельному разъему на платформе.

Кронштейн для установки приборов 025-П1 представляет собой подставку с поворотной панелью, внутри которой размещен поворотный диск, в котором при помощи съемных щитков можно закреплять проверяемые приборы.
Основные технические данные установки УПГ-56.

  1. Фиксированные угловые скорости платформы (град/с): 360; 270; 180; 90; 75; 60; 45; 36; 30; 27; 18; 15; 12,5; 10; 9; 7,5; 6; 5; 4,5; 3,6; 3; 2,7; 2,5; 125/60; 1,8; 1,5; 1,25; 1; 0,9; 0,75; 0,6; 0,5; 0,45; 0,3; 0,25; 12,5/60; 0,15; 0,125; 0,1; 0,075; 0,05, 0,025; 1,25/60.
  2. Точность сохранения любой фиксированной скорости вращения платформы (после настройки на скорости 30 град/с) ±2% от табличного значения.
  3. Наибольшая разность скоростей при правом и левом вращениях +1,5% от фактической скорости в одном из направлений.
  4. Разность средних скоростей вращения платформы:
  1. для скоростей от 0,05 до 0,1 град/с ±15%;
  2. для скоростей от 0,125 до 0,45 град/с ±8%;
  3. дня скоростей от 0,5 до 0,9 град/с ±5%;
  4. для скоростей от 1 до 2,7 град/с ±3%;
  5. для скоростей от 3 до 9 град/с ±2%;
  6. для скоростей от 10 до 36 град/с ±1,5%;
  7. для скоростей от 45 до 90 град/с ±1,5%;
  8. для скоростей от 180 до 360 град/с ±1%.
  1. Напряжение питания — 27 В ±10% постоянного тока.
  2. Наибольшая потребляемая мощность 120 Вт.
  3. Пусковой ток до 5 А.
  4. Температурный интервал работы от +40 до -10°С.
  5. Негоризонтальность вращающейся платформы не более ±0,5 мм на диаметре 320 мм.
  6. Люфт платформы в вертикальной плоскости на более 0,3 мм на диаметре 320 мм.
  7. Мертвый ход платформы вокруг оси не более 1° (по лимбу платформы).
  8. Неперпендикулярность фронтальной плоскости щитков, укрепленных на кронштейне, относительно поверхности платформы не более ±0,5°.
  9. Масса установки (без ящика и кронштейна) не более 45 кг.

Инструкция по эксплуатации и обслуживание

Подготовка установки УПГ-56 к работе.

  1. Вынуть установку из ящика, ввернуть резьбовые ножки, установить установку на стол и выверить горизонтальность платформы установки УПГ-56 при помощи ножек по уровню.

ПРИМЕЧАНИЕ: Стол должен быть жестким и установленным на прочном полу, так как случайные колебания будут искажать характеристики приборов. Под резьбовые ножки необходимо подкладывать металлические шайбы или лист.

  1. Произвести внешний осмотр, удалив пыль и влагу, завести секундомер.
  2. Подключить установку к источнику постоянного тока напряжением 27 В±10%. Установка не имеет предохранителя, поэтому цепь питания должна иметь предохранитель на 10 А.

Правила обращения с установкой

  1. Включение нужной скорости вращения производится тремя рукоятками 1 и 7. Рукоятка 7 на правой стенке включает одну из трех групп скоростей с соотношением 1:1, 1:10, 1:100 (обозначены «х0,1», «х1», «х10»); она связана с переключателем 12, включающим соответствующую лампу 5 на передней стенке. Включение различных скоростей в пределах любой из групп производится двумя рукоятками 1 на передней стенке. Рукоятки 1 должны быть установлены так, чтобы нужное значение скорости находилось на пересечении линий, на которые указывают стрелки линий от рукояток.

ВНИМАНИЕ: включение и выключение группы скоростей «х10» производить при неработающем моторе. Переключение скоростей рукоятки 1 на передней стенке при положении «х10» производить при не работающем моторе или выключенном вращении платформы. Несоблюдение этого правила может привести к поломке скользящих шпонок или повреждению шпоночных пазов в шестернях. При других положениях («х1», «х0,1») переключение скоростей на ходу допускается.

  1. Перед началом работы необходимо дать установке поработать со скоростью платформы 27-18 град/с 5-10 мин для прогрева мотора. При нормальной работе регулятора наблюдается мелкое дрожание стрелки вольтметра 3.
  2. Установить скорость 30 град/с, проверить точное фактическое значение этой скорости, пользуясь секундомером. При необходимости отрегулировать скорость с точностью до ±0,2%, вращая рукоятку регулировки оборотов 8. (После настройки рукоятку 8 не вращать!) Настройка на одной из скоростей обеспечивает точность соблюдения любой табличной скорости до 2% от заданной величины. Настройку производить при напряжении питания на двигателе 24 В.

ВНИМАНИЕ: рукоятку регулировки 8 вращать только при работающем моторе или при выключенном вращении платформы.

  1. При необходимости вращения платформы от руки выключить сцепление диска рукояткой «Вращение платформы» 10, а нижнюю рукоятку переключений скоростей 1 на передней стенке поставить в правое положение.
  2. В процессе работы поддерживать с помощью реостата напряжение 24 В.
  3. По окончанию работы отключить источник питания.

1. Через каждые 50 ч работы, но не реже одного раза в шесть месяцев, смазывать смазкой ЦИАТИМ-201 втулки и зубья шестерен. Осматривать щетки регулятора оборотов и удалять угольную пыль с коллектора. Смазку втулок производить введением смазки через отверстия в валах, предварительно вынув рейки со шпонками.

После 300 час работы, но не реже 1 раза в 12 месяцев, промыть шестерни в бензине и смазать втулки и зубья шестерен смазкой ЦИАТИМ-201, протереть коллектор регулятора чистой ветошью, смоченной в бензине, и при необходимости очистить коллектор стеклянной бумагой «00» и прочистить пазы между пластинками коллектора.

Не допускать попадания смазки на диск и ролик, при необходимости периодически протирать их чистой тряпкой, смоченной в бензине. При смазке и осмотре боковые и задняя панели могут быть сняты.

Для съема крышки предварительно отвернуть со стороны дна гайки, крепящие нижний подшипник вала платформы торцовым ключом s = 14. Крышку снимать аккуратно, чтобы не повредить провода, идущие к коллектору.

2. Периодически проверять работу центробежного регулятора. Регулятор должен при напряжении 24 В поддерживать 3200+200 об/мин двигателя. При отклонении от этого значения отрегулировать регулятор.

Проверку числа оборотов производить стробоскопическим тахометром.

Работа центробежного регулятора проверяется не реже чем через 150 ч работы.
Возможные неисправности и способы их устранения

Характер неисправности Возможная причина Способ устранения
1 При включенной рукоятке «вращение платформы» платформа не вращается или вращается с перебоями Попадание масла на диск или ролик Протереть диск и ролик
Повреждение образующей ролика Аккуратно проточить ролик на месте при оборотах «х10» ролика
Чрезмерный износ ролика Заменить кольцо ролика
2 Не включается вращение платформы Заедание движения вала диска вдоль своей оси Разобрать вал диска и устранить возможный дефект
3 Показания скоростей выходят за пределы допуска Нарушение работы центробежного регулятора Отрегулировать работу центробежного регулятора
Попадание смазки на диск или ролик Протереть диск и ролик
4 Нарушение питания проверяемых приборов Попадание смазки на шины коллектора Удалить смазку
Ослабление нажима щеток Усилить нажим, подвинув кронштейн
5 В процессе длительной эксплуатации установки на деталях механизма перемещения фрикционного ролика шарике и шпонке появляется местный износ, который на работу установки существенного влияния не оказывает. Допускается износ шарика до1/3 по диаметру. Признаком предельного износа служат появляющийся периодический скрип высокой частоты (писк) Снять панель и втулку и заменить шарик и шпонку.

Установка должна храниться в ящике в сухом помещении с температурой воздуха +20±5°С.

Кронштейн, соединительные провода и щитки должны храниться в предназначенном для них ящике.

источник

Читайте также:  Обязательная установка счетчиков учета воды

Добавить комментарий

Adblock
detector