Меню Рубрики

Установки проверки гироскопов упг

Установка для проверки гироскопических приборов (УПГ-8)

Описание установки проверки гироскопических приборов УПГ-8

Установка предназначена для проверки и испытания гироскопических приборов и обеспечивает их продольные и поперечные углы наклона, вращение и качание. Может использоваться как автономно с пультом управления, так и в составе контрольно-проверочного комплекса КПК-8.

В составе установки УПГ-8 три основных блока:

Управление установкой осуществляется с помощью пульта управления: на нем задаются и отображаются параметры и состояние установки.

Пульт управления взаимодействует с блоком управления.

Блок управления преобразует сигналы пульта управления для блока поворотного, так же блок управления обеспечивает электропитание установки.

Блок поворотный обеспечивает позиционирование проверяемого прибора с помощью испытательной платформы (вращающийся диск). Испытательная платформа изменяет свое угловое положение относительно неподвижного, горизонтально расположенного основания.

Программное обеспечение, установленное на пульте управления, предоставляет удобный интерфейс пользователю; управляет проверками и отображает результаты проверки.

В случае экстренной ситуации на пульте управления предусмотрена кнопка «Аварийный Останов» (красного цвета), при нажатии на которую испытательная платформа моментально прекращает движение.

а) Блок поворотный и Пульт управления

Общий вид установки УПГ-8

Описание кронштейна поворотного КП-8

Кронштейн предназначен для создания углов поворота вокруг продольной оси (угол крена) и поперечной оси (угол тангажа) проверяемого оборудования.

В состав кронштейна входят:

­ переходные пластины по типу приборов;

­ четыре крепёжных винта с гайками.

Кронштейн может использоваться как отдельно, так и совместно с поворотными платформами. Прибор устанавливается в отверстие переходной пластины, к которой он крепится винтами. Пластина закрепляется на кронштейне двумя зажимами на внутреннем кольце.

Общий вид кронштейна КП-8


Общий вид пластины для крепления прибора

источник

Установки поверочные УПГ и УПГС

Дополнительно применяется

Назначение

Установки поверочные УПГ и УПГС предназначены для воспроизведения и измерения объемного расхода и объема газа, поверки, калибровки и градуировки на воздухе счётчиков газа диафрагменных типа ВК, ротационных типа RABO и RVG, турбинных типа TRZ и СГ, а также других типов счётчиков и расходомеров газа.

Принцип работы

Принцип действия установок УПГ и УПСГ основан на сравнении объема (объемного расхода), измеренного поверяемыми средствами измерений и установкой.

Установки УПГ и УПГС состоят из блока измерения объема и расхода воздуха, блока обработки данных, блока задачи расхода воздуха.

Блок измерения объема и расхода воздуха состоит из набора критических сопел (только УПГС) и/или из нескольких измерительных линий с преобразователями объемного расхода и объема газа, первичных преобразователей давления, перепада давления, температуры, соединительных трубопроводов и монтажных рам.

Блок обработки данных состоит из преобразователей цифровых и аналоговых интерфейсов, измерительных каналов давления, температуры, влажности, постоянного тока, частоты, времени и счета импульсов, блоков питания, автоматизированного рабочего места оператора на базе персонального компьютера с предустановленным программным обеспечением.

Блок задачи расхода воздуха состоит из вакуумного насоса, воздуходувок, запорной арматуры и частотных регуляторов.

Блок задачи расхода воздуха создает разряжение с помощью вакуумного насоса или воздуходувок, в результате чего воздух из помещения начинает поступать через поверяемое средство измерений, а затем проходит через блок измерения объема и расхода воздуха. На основании измеренного количества импульсов и времени (при задании расхода через критические сопла), а также измеренных значений давления, перепада давления, температуры и влажности с помощью блока обработки данных рассчитывается объем (объемный расход) воздуха, прошедший через установку, приведенный к условиям измерений поверяемого (испытуемого) средства измерения или к стандартным условиям. Значение влажности измеряется с помощью измерителя влажности и температуры ИВТМ-7 (регистрационный номер 71394-18).

Установки поверочные УПГ имеют следующие модификации:

  • УПГА с автоматизацией процесса поверки,
  • УПГА-РГ — в состав установки входит узел для поверки счетчиков газа, монтируемых при поверке в вертикальном положении.

Установки поверочные УПГС стандартно поставляются с автоматизацией процесса поверки, а модификации обусловлены комплектацией блока измерения объема и расхода воздуха:

  • С на базе критических сопел;
  • М на базе преобразователей объемного расхода и объема (счетчиков) газа;
  • МС на базе преобразователей объемного расхода и объема (счетчиков) газа и критических сопел.

Общий вид установок поверочных УПГС модификации МС Общий вид установок поверочных УПГС модификации С

Установки УПГ и УПГС выпускаются с различными максимальными и минимальными значениями воспроизводимого и измеряемого объёмного расхода воздуха в зависимости от набора критических сопел (только УПГС) и преобразователей объемного расхода и объема газа.

Отличительные особенности

  • Установки конструктивно состоят из нескольких измерительных линий, расположенных друг над другом. Такое исполнение позволяет существенно сократить габариты.
  • Установки спроектированы по модульному принципу, что позволяет легко адаптировать их конфигурацию к индивидуальным требованиям заказчика.
  • Установки имеют полную комплектацию, включая прямые участки трубопроводов для монтажа турбинных счетчиков во время поверки.
  • Широкий диапазон расходов, обеспечиваемых установками — от 0,015 м³/ч до 6500 м³/ч, позволяет осуществлять тестирование и поверку практически всей номенклатуры промышленных и бытовых счетчиков газа, имеющихся на рынке данной продукции.
  • Автоматическое управление, контроль и диагностика запорной арматуры, автоматизация процессов управления установкой, защита оборудования от ошибочных действий оператора.
  • Удобный интерфейс для оператора, возможность вести базу данных о результатах поверки газовых счётчиков с распечаткой протоколов поверки.
  • Возможность модернизации установки, обновления программного обеспечения.
  • Монтаж, пуско-наладочные работы на месте эксплуатации осуществляется изготовителем в соответствии с технической документацией. По окончании проведения данных работ производится обучение персонала заказчика работе на установке с выдачей сертификатов об обучении.
Читайте также:  Установка козырька согласие жильцов

Технические характеристики

Пределы допускаемой основной относительной погрешности установок при измерении объёма воздуха, %, не более

  • при расходе до 0,04 м³/ч включительно
  • при расходе свыше 0,04 м³/ч
  • температура окружающего воздуха, о С
  • относительная влажность, %
  • атмосферное давление, кПа
Измеряемая среда Воздух
Максимальное значение объемного расхода, воспроизводимого и измеряемого установками (верхний предел измерения — ВПИ), м³/ч 6500; 4000; 2500; 1600; 1000; 650; 400*; 250*; 160*; 100*; 65*; 40*; 25*
Минимальное значение объемного расхода, воспроизводимого и измеряемого установками (нижний предел измерения — НПИ), м³/ч 0,015*; 0,04*; 0,065*; 0,08*; 0,1*; 0,13*; 0,16*; 0,2*; 0,25*; 0,35*; 0,4*; 0,5*; 0,6*; 0,65*; 0,8; 1; 1,1; 1,3; 1,6; 2; 2,5; 2,6; 3; 3,2; 4; 5; 6,5; 8; 10; 13; 16; 20
  • ±0,5
  • ±0,3
Температура измеряемой среды, °С от +15 до +25
Напряжение питания установки, В 220 +22 −33, 380±38
Максимальная мощность, потребляемая от сети переменного тока 220В не более, кВт 5
  • от +15 до +25
  • от 30 до 80
  • от 84 до 106,7
Средний срок службы, лет, не менее 10
Основные типы применяемых эталонных счетчиков RABO, RVG, IRM, TRZ, W(W-NKDa-5-S)

* — установки со значениями объемного расхода, изготавливаемые по спецзаказу.

Максимальный расход, м³/ч Габаритные размеры**, мм, не более Масса, кг, не более Максимальная мощность, потребляемая от 3-х фазной сети переменного тока 380 В не более
25, 40, 65 4000×2000×2000 500 1,5
100 4000×2000×2000 750 3
160 4000×2000×2000 1000 3
250 4000×2000×2000 1500 3
400 5000×2000×2000 2000 6
650 5500×2500×2500 2500 10
1000 6000×3000×3000 3000 15
1600 6000×3000×3000 3500 20
2500 6000×4000×3000 4000 25
4000 9000×4000×3000 4500 30
6500 13000×5000×3000 5000 45

** — габаритные размеры указаны для справок (уточняется производителем при заказе) и без учёта длин прямых участков для поверяемых счётчиков.

источник

Установка поверочная газовая УПГ 5000

Установка поверочная газовая УПГ 5000 (далее — установка), предназначена для воспроизведения объемного расхода и объема газа при проведении поверки, калибровки и испытаний счетчиков, расходомеров и преобразователей объемного расхода и объема газа (далее — ПР).

Скачать

Информация по Госреестру

Основные данные
Номер по Госреестру 63672-16
Наименование Установка поверочная газовая
Модель УПГ 5000
Межповерочный интервал / Периодичность поверки 2 года
Срок свидетельства (Или заводской номер) зав.№ 001
Производитель / Заявитель

Назначение

Установка поверочная газовая УПГ 5000 (далее — установка), предназначена для воспроизведения объемного расхода и объема газа при проведении поверки, калибровки и испытаний счетчиков, расходомеров и преобразователей объемного расхода и объема газа (далее — ПР).

Описание

Принцип действия установки основан на сравнении показаний объемного расхода и объема воздуха, измеренного поверяемым (испытываемым) средством измерений, с объемным расходом и объемом воздуха, воспроизведенным установкой.

Установка стационарного типа, конструктивно состоит из следующих частей:

— трех блоков расходных сопел (БРС), в состав каждого блока входит комплект из нескольких критических сопел;

— трех измерительных линий в комплекте с набором сменных измерительных участков, предназначенных для установки поверяемых (калибруемых) средств измерений;

— средств измерений утвержденных типов, используемых для контроля параметров воздуха и режимов работы установки: преобразователей температуры измерительных 644E (Pt100), датчиков давления Метран-150Т0, датчиков перепада давления Метран-150CD, мановакуумметров МВПЗ-УУ2, преобразователя измерительного влажности и температуры ДВ2, барометра-анероида БАММ;

— турбокомпрессора воздушного производительностью до 6000 м3/ч;

— комплекта трубопроводов с запорной арматурой;

— устройства управления установкой, в состав которого входит пульт рабочего стола, измерительно-вычислительный комплекс ИВК «Вектор-02» и рабочее место оператора (АРМ оператора);

— системы электропитания установки.

В качестве эталона расхода газа в установке используются критические сопла. Значения градуировочных коэффициентов сопел и эталонных расходов через сопла определены экспериментально в соответствии с ГОСТ Р 8.618-2014 «ГСИ. Государственная поверочная схема для средств измерений объемного и массового расходов газа».

Установка обеспечивает выполнение следующих функций:

— воспроизведение объема и объемного расхода газа;

— выполнение приведения (корректировки) значений воспроизведенного объема и объемного расхода к заданным условиям;

— индикации и регистрации результатов измерений.

Общий вид установки представлен на рисунке 1, место нанесения знака поверки (маркировочная табличка) представлено на рисунке 2.

Программное обеспечение

Установка имеет программное обеспечение (ПО), которое представлено встроенным ПО измерительно-вычислительного комплекса и автоматизированного рабочего места оператора «АРМ». Программное обеспечение на персональном компьютере через интерфейс по протоколу Modbus Ethernet управляет работой модулей расположенных в шкафах управления. Идентификационные данные программного обеспечения приведены в таблице 1.

источник

Установка для испытаний гироскопических приборов

Владельцы патента RU 2408850:

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к устройствам для проверки и испытания гироскопических приборов. Установка содержит поворотный блок, включающий испытательную платформу, который снабжен двумя серводвигателями, закрепленными на неподвижном корпусе при помощи карданов и двумя шаро-винтовыми передачами, кинематически связанными с осью вращения испытательной платформы посредством карданной передачи. Поворотный блок содержит также соединительные муфты, обеспечивающие передачу крутящего момента от серводвигателей к шаро-винтовым передачам. Ось вращения снабжена мотор-редуктором и закреплена в карданном подвесе. Изобретение обеспечивает расширение функциональных возможностей устройств по проверке гироскопических приборов и снижение временных затрат при контроле их технического состояния. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к устройствам для проверки и испытания гироскопических приборов.

Известна установка для проверки и испытания гироскопических приборов УПГ-56, обеспечивающая вращение гироскопических приборов в вертикальной и горизонтальной плоскостях со скоростями 0,012-450°/с (см. приложение 1, http://aireo.ucoz.ru/publ/2-1-0-13).

Основным недостатком этой установки является невозможность задания сложных движений и придание вращательного движения гироприборам только в определенных плоскостях.

Известны испытательные платформы с тремя осями вращения, например Inertial Guidance Test and Calibration System серии BD357 производства Acutronic USA Inc. Они представляют собой две рамы, способные вращаться относительно друг друга и одной из перпендикулярных осей. Испытательная платформа закрепляется на внутренней раме и имеет третью вращательную степень свободы. Вращение осуществляется при помощи серводвигателей, что обеспечивает высокую точность задания положения испытательной платформы. Основным недостатком данной конструкции является ее громоздкость: при диаметре испытательной платформы 700 мм высота стенда превышает 3 м, а ширина — 2,5 м (см. http://www.ideal-aerosmith.com/).

Наиболее близкой, выбранной в качестве прототипа является установка для проверки и испытания гироскопических приборов УПГ-48 (см. Приложение 2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации). Данная установка объединила в себе функции трех установок, т.е. испытываемому прибору могут придаваться вращение в горизонтальной плоскости в обе стороны на неограниченный угол с плавно меняющимися угловыми скоростями вращения; циклические колебания вокруг трех взаимно перпендикулярных осей; комбинированное вращение в горизонтальной плоскости совместно с циклическими колебаниями; продольные и поперечные крены; вращение в вертикальной плоскости в обе стороны на неограниченный угол с плавно меняющимися угловыми скоростями. Основными частями установки УПГ-48, обеспечивающими рабочее движение при испытаниях гироприборов, являются:

1. Бесступенчатый редуктор — фрикционно-шестеренчатая дифференциальная передача, плавно изменяющая число оборотов платформы установки, в то время как число оборотов приводного электродвигателя сохраняется неизменным.

2. Шаровой шарнир с кривошипом, допускающие как вращение платформы вокруг вертикальной оси, так и ее наклоны относительно горизонта и циклические колебания в азимуте.

3. Нижняя подшипниковая стойка с устройством, обеспечивающим и задающим наклоны платформы.

4. Автомат управления направлением вращения электродвигателя установки, производящей необходимые переключения в электрической цепи электродвигателя для периодических изменений направления покачиваний платформы и ее азимутальных колебаний.

Недостатком данной установки являются низкие значения скорости вращения платформы (до 18 градусов в секунду), скорости качания (24 градуса в секунду) и углов наклона (10 градусов), низкие точности задания положений испытательной платформы (0,5 градуса), скоростей ее движения (до 12%), невозможность независимых колебаний по 2-м горизонтальным осям одновременно, высокий износ за счет перегрузки отдельных частей трансмиссии, высокий уровень шума при работе, большие габариты установки и неудобство в обслуживании.

Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей по проверке гироскопических приборов, повышение точности измерений и удобства обслуживания, а также снижение габаритов.

Поставленная цель достигается за счет того, что известная установка для испытаний гироскопических приборов, содержащая испытательную платформу, установленную с возможностью совершения вращательного движения и качания относительно неподвижного корпуса, выполнена состоящей из пульта управления, блока управления и поворотного блока, снабженного двумя серводвигателями и двумя шаро-винтовыми передачами, кинематически связанными с осью вращения испытательной платформы, причем ось вращения снабжена мотор-редуктором. А также за счет того, что установка содержит соединительные муфты, обеспечивающие передачу крутящего момента от серводвигателей к шаро-винтовым передачам, серводвигатели закреплены на неподвижном корпусе при помощи карданов, шаро-винтовые передачи связаны с осью вращения испытательной платформы посредством карданной передачи и ось вращения испытательной платформы закреплена в карданном подвесе.

Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемого решения, выражается в том, что заявленная совокупность признаков обеспечивает возможность задания произвольного закона изменения положения вращающейся платформы как по углу ее собственного поворота, так и по положению относительно горизонтальной плоскости, чем обеспечивается достижение поставленной цели — расширение функциональных возможностей по проверке гироскопических приборов и снижение временных затрат при контроле их технического состояния. Кроме того, заявленная конструкция позволяет увеличить точность задания положения испытательной платформы до нескольких сотых долей градуса, скоростей — до 10 -5 градуса в секунду. Значение скорости вращения платформы достигло 440 градусов в секунду, скорости качания — 80 градусов в секунду. Применение перекрещенных шаро-винтовых передач позволило создать относительно малогабаритную установку (418 мм × 460 мм × 535 мм при диаметре испытательной платформы 320 мм) с углами наклона 20 градусов.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленное решение характеризуется новой совокупностью признаков, а именно оно содержит два серводвигателя задания качания испытательной платформы, закрепленные при помощи карданов на неподвижном корпусе, две соединительные муфты, обеспечивающие передачу крутящего момента от двигателей к шаро-винтовым передачам, две шаро-винтовые передачи, кинематически связанные при помощи карданной передачи с осью вращения испытательной платформы, мотор-редуктор, отвечающий за вращение испытательной платформы и системы контроля положения платформы. Заявленная совокупность признаков не известна заявителю из доступных источников информации, что позволяет сделать вывод о том, что заявленное изобретение соответствует критерию «новизна».

Заявленное решение проиллюстрировано чертежами.

Фиг.1 — функциональная схема установки

Фиг.2 — кинематическая схема блока поворотного

Установка состоит из трех блоков: пульт управления, блок управления и блок поворотный.

На фиг.1 представлена функциональная схема установки. Управление установкой осуществляется с помощью пульта управления: на нем задаются и отображаются параметры и состояние установки. Пульт управления взаимодействует с блоком управления. Блок управления преобразует сигналы пульта управления для блока поворотного, так же блок управления обеспечивает электропитание установки. Блок поворотный обеспечивает позиционирование проверяемого прибора.

На фиг.2 представлена кинематическая схема поворотного блока, который состоит из следующих конструктивных элементов: два серводвигателя 2 задания качания испытательной платформы 9, закрепленные при помощи карданов на неподвижном корпусе 1; две соединительные муфты 3, обеспечивающие передачу крутящего момента от серводвигателей 2 к шаро-винтовым передачам, содержащим гайки 4 и винты 5, кинематически связанным при помощи карданной передачи с осью вращения 6 испытательной платформы 9. Ось вращения 6 закреплена в карданном подвесе 7 и снабжена мотор-редуктором 8, обеспечивающим вращение испытательной платформы 9.

Положение испытательной платформы 9 определяется двумя серводвигателями 2 и мотор-редуктором 8. Вращение от серводвигателей 2 передается через соединительные муфты 3 на винты 5. Вращение винтов 5 вызывает перемещение гаек 4 шаро-винтовых передач в осевом направлении, кинематически связанных с осью вращения 6 испытательной платформы 9. Вращение испытательной платформы 9 осуществляется мотор-редуктором 8. В зависимости от количества работающих двигателей установка может работать в нескольких режимах: режим качания испытательной платформы, режим вращения испытательной платформы и комбинированное движение. В режиме качания работают только два серводвигателя 2, мотор-редуктор 8 отключен. В режиме вращения испытательной платформы наоборот работает только мотор-редуктор 8, а серводвигатели 2 отключены, при этом угол наклона платформы может быть отличен от нуля, что определяется положением гаек 4. В режиме комбинированного движения работают все три двигателя.

Установка предназначена для проверки и испытаний гироскопических приборов и обеспечивает их продольные и поперечные углы наклона, вращение и качание. Установка может использоваться как автономно с пультом управления, так и в составе контрольно-проверочного комплекса.

Заявленное решение обеспечивает значительное повышение быстродействия контроля, сокращение эксплуатационных и временных затрат и повышение надежности работы устройства для испытаний гироскопических приборов.

1. Установка для испытаний гироскопических приборов, содержащая поворотный блок, включающий испытательную платформу, установленную с возможностью совершения вращательного движения и качания относительно неподвижного корпуса, пульт управления, блок управления, преобразующий сигналы пульта управления для поворотного блока, отличающаяся тем, что поворотный блок содержит два серводвигателя задания качания испытательной платформы, закрепленные на неподвижном корпусе, две шаровинтовые передачи, кинематически связанные при помощи карданной передачи с осью вращения испытательной платформы, две соединительные муфты, обеспечивающие передачу крутящего момента от серводвигателей к шаровинтовым передачам, и мотор-редуктор, отвечающий за вращение испытательной платформы.

2. Установка для испытаний гироскопических приборов по п.1, отличающаяся тем, что серводвигатели закреплены на неподвижном корпусе при помощи карданов.

3. Установка для испытаний гироскопических приборов по п.1, отличающаяся тем, что ось вращения испытательной платформы закреплена в карданном подвесе.

источник

Добавить комментарий